cangen.c

   1 /*
   2  *  $Id$
   3  */
   4
   5 /*
   6  * cangen.c - CAN frames generator for testing purposes
   7  *
   8  * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
   9  * All rights reserved.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
  20  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  21  *    without specific prior written permission.
  22  *
  23  * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
  24  * software may be distributed under the terms of the GNU General
  25  * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
  26  * GPL apply INSTEAD OF those given above.
  27  *
  28  * The provided data structures and external interfaces from this code
  29  * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
  30  *
  31  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
  32  * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
  33  * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
  34  * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
  35  * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  36  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  37  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  38  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  39  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  40  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  41  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
  42  * DAMAGE.
  43  *
  44  * Send feedback to <socketcan-users@lists.berlios.de>
  45  *
  46  */
  47
  48 #include <stdio.h>
  49 #include <stdlib.h>
  50 #include <unistd.h>
  51 #include <string.h>
  52 #include <signal.h>
  53 #include <ctype.h>
  54 #include <libgen.h>
  55 #include <time.h>
  56 #include <errno.h>
  57
  58 #include <sys/time.h>
  59 #include <sys/types.h>
  60 #include <sys/socket.h>
  61 #include <sys/ioctl.h>
  62 #include <sys/uio.h>
  63 #include <net/if.h>
  64
  65 #include <linux/can.h>
  66 #include <linux/can/raw.h>
  67 #include "lib.h"
  68
  69 #define DEFAULT_GAP 200 /* ms */
  70
  71 extern int optind, opterr, optopt;
  72
  73 static volatile int running = 1;
  74
  75 void print_usage(char *prg)
  76 {
  77     fprintf(stderr, "\n%s: generate random CAN frames\n\n", prg);
  78     fprintf(stderr, "Usage: %s [can-interface]\n", prg);
  79     fprintf(stderr, "Options: -g <ms>       (gap in milli seconds)  "
  80             "default: %d\n", DEFAULT_GAP);
  81     fprintf(stderr, "         -e            (extended frame mode)   "
  82             "default: standard frame format \n");
  83     fprintf(stderr, "         -I            (fixed CAN ID)          "
  84             "default: 0x123\n");
  85     fprintf(stderr, "         -D            (fixed CAN Data)        "
  86             "default: 01 23 45 67 89 AB CD EF\n");
  87     fprintf(stderr, "         -L            (fixed CAN DLC)         "
  88             "default: 8\n");
  89     fprintf(stderr, "         -f <canframe> (other fixed CAN frame) "
  90             "default: 123#0123456789ABCDEF\n");
  91     fprintf(stderr, "         -x            (disable loopback)      "
  92             "default: standard loopback\n");
  93     fprintf(stderr, "         -v            (verbose)               "
  94             "default: don't print sent frames\n");
  95 }
  96
  97 void sigterm(int signo)
  98 {
  99     running = 0;
 100 }
 101
 102 int main(int argc, char **argv)
 103 {
 104     unsigned long gap = DEFAULT_GAP;
 105     unsigned char extended = 0;
 106     unsigned char fix_id = 0;
 107     unsigned char fix_data = 0;
 108     unsigned char fix_dlc = 0;
 109     unsigned char default_frame = 1;
 110     unsigned char loopback_disable = 0;
 111     unsigned char verbose = 0;
 112
 113     int opt;
 114     int s; /* socket */
 115
 116     struct sockaddr_can addr;
 117     static struct can_frame frame;
 118     int nbytes;
 119     struct ifreq ifr;
 120
 121     struct timespec ts;
 122
 123     signal(SIGTERM, sigterm);
 124     signal(SIGHUP, sigterm);
 125     signal(SIGINT, sigterm);
 126
 127     while ((opt = getopt(argc, argv, "g:eIDLf:xv")) != -1) {
 128         switch (opt) {
 129         case 'g':
 130             gap = strtoul(optarg, NULL, 10);
 131             break;
 132
 133         case 'e':
 134             extended = 1;
 135             break;
 136
 137         case 'I':
 138             fix_id = 1;
 139             break;
 140
 141         case 'D':
 142             fix_data = 1;
 143             break;
 144
 145         case 'L':
 146             fix_dlc = 1;
 147             break;
 148
 149         case 'f':
 150             default_frame = 0;
 151             if (parse_canframe(optarg, &frame)) {
 152                 fprintf(stderr, "'%s' is a wrong CAN frame format.\n", optarg);
 153                 exit(1);
 154             }
 155             break;
 156
 157         case 'v':
 158             verbose = 1;
 159             break;
 160
 161         case 'x':
 162             loopback_disable = 1;
 163             break;
 164
 165         default:
 166             print_usage(basename(argv[0]));
 167             exit(1);
 168             break;
 169         }
 170     }
 171
 172     if (optind == argc) {
 173         print_usage(basename(argv[0]));
 174         exit(0);
 175     }
 176
 177     ts.tv_sec = gap / 1000;
 178     ts.tv_nsec = (gap % 1000) * 1000000;
 179
 180
 181     if (default_frame) {
 182         if (extended)
 183             frame.can_id = 0x12345678 | CAN_EFF_FLAG;
 184         else
 185             frame.can_id = 0x123;
 186
 187         frame.can_dlc = 8;
 188
 189         frame.data[0] = 0x01;
 190         frame.data[1] = 0x23;
 191         frame.data[2] = 0x45;
 192         frame.data[3] = 0x67;
 193         frame.data[4] = 0x89;
 194         frame.data[5] = 0xAB;
 195         frame.data[6] = 0xCD;
 196         frame.data[7] = 0xEF;
 197     }
 198
 199     if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
 200         perror("socket");
 201         return 1;
 202     }
 203
 204     addr.can_family = AF_CAN;
 205
 206     strcpy(ifr.ifr_name, argv[optind]);
 207     if (ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr) < 0) {
 208         perror("SIOCGIFINDEX");
 209         return 1;
 210     }
 211     addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
 212
 213     /* disable default receive filter on this RAW socket */
 214     /* This is obsolete as we do not read from the socket at all, but for */
 215     /* this reason we can remove the receive list in the Kernel to save a */
 216     /* little (really a very little!) CPU usage.                          */
 217     setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0);
 218
 219     if (loopback_disable) {
 220         int loopback = 0;
 221
 222         setsockopt(s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_LOOPBACK,
 223                    &loopback, sizeof(loopback));
 224     }
 225
 226     if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
 227         perror("bind");
 228         return 1;
 229     }
 230
 231     while (running) {
 232
 233         if (!fix_id) {
 234             frame.can_id = random();
 235             if (extended) {
 236                 frame.can_id &= CAN_EFF_MASK;
 237                 frame.can_id |= CAN_EFF_FLAG;
 238             } else
 239                 frame.can_id &= CAN_SFF_MASK;
 240         }
 241
 242         if (!fix_dlc) {
 243             frame.can_dlc = random() & 0xF;
 244             if (frame.can_dlc & 8)
 245                 frame.can_dlc = 8; /* for about 50% of the frames */
 246         }
 247
 248         if (!fix_data) {
 249             /* that's what the 64 bit alignment of data[] is for ... :) */
 250             *(unsigned long*)(&frame.data[0]) = random();
 251             *(unsigned long*)(&frame.data[4]) = random();
 252         }
 253
 254         if ((nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame))) < 0) {
 255             perror("write");
 256             return 1;
 257         } else if (nbytes < sizeof(struct can_frame)) {
 258             fprintf(stderr, "write: incomplete CAN frame\n");
 259             return 1;
 260         }
 261
 262         if (gap) /* gap == 0 => performance test :-] */
 263             if (nanosleep(&ts, NULL))
 264                 return 1;
 265
 266         if (verbose)
 267 #if 0
 268             fprint_long_canframe(stdout, &frame, "\n", 1);
 269 #else
 270             fprint_canframe(stdout, &frame, "\n", 1);
 271 #endif
 272     }
 273
 274     close(s);
 275
 276     return 0;
 277 }