bt-oal/hardware/hardware.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2008 The Android Open Source Project
   3  *
   4  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
   5  * you may not use this file except in compliance with the License.
   6  * You may obtain a copy of the License at
   7  *
   8  *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
   9  *
  10  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  11  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
  12  * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  13  * See the License for the specific language governing permissions and
  14  * limitations under the License.
  15  */
  16
  17 #include <hardware/hardware.h>
  18
  19 #include <dlfcn.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <pthread.h>
  22 #include <errno.h>
  23 #include <limits.h>
  24 #include <stdio.h>
  25
  26 #define LOG_TAG "HAL"
  27
  28 #define LOG_INFO " I"
  29 #define LOG_WARN " W"
  30 #define LOG_ERROR " E"
  31 #define LOG_DEBUG " D"
  32 #define ALOG(pri, tag, fmt, arg...) fprintf(stderr, tag pri": " fmt"\n", ##arg)
  33
  34 #define info(fmt, arg...) ALOG(LOG_INFO, LOG_TAG, fmt, ##arg)
  35 #define warn(fmt, arg...) ALOG(LOG_WARN, LOG_TAG, fmt, ##arg)
  36 #define error(fmt, arg...) ALOG(LOG_ERROR, LOG_TAG, fmt, ##arg)
  37
  38 #define HAL_LIBRARY_PATH "/usr/lib"
  39
  40 /**
  41  * Load the file defined by the variant and if successful
  42  * return the dlopen handle and the hmi.
  43  * @return 0 = success, !0 = failure.
  44  */
  45 static int load(const char *id,
  46                 const char *path,
  47                 const struct hw_module_t **pHmi)
  48 {
  49         int status;
  50         void *handle;
  51         struct hw_module_t *hmi;
  52         const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;
  53
  54         /*
  55          * load the symbols resolving undefined symbols before
  56          * dlopen returns. Since RTLD_GLOBAL is not or'd in with
  57          * RTLD_NOW the external symbols will not be global
  58          */
  59         handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
  60         if (handle == NULL) {
  61                 char const *err_str = dlerror();
  62                 error("load: module=%s\n%s", path, err_str?err_str:"unknown");
  63                 status = -EINVAL;
  64                 goto done;
  65         }
  66
  67         /* Get the address of the struct hal_module_info. */
  68         hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
  69         if (hmi == NULL) {
  70                 error("load: couldn't find symbol %s", sym);
  71                 status = -EINVAL;
  72                 goto done;
  73         }
  74
  75         /* Check that the id matches */
  76         if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {
  77                 error("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
  78                 status = -EINVAL;
  79                 goto done;
  80         }
  81
  82         hmi->dso = handle;
  83
  84         *pHmi = hmi;
  85
  86         info("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",
  87                         id, path, *pHmi, handle);
  88
  89         return 0;
  90
  91 done:
  92         hmi = NULL;
  93         if (handle != NULL) {
  94                 dlclose(handle);
  95                 handle = NULL;
  96         }
  97
  98         return status;
  99 }
 100
 101 int hw_get_module_by_class(const char *class_id, const char *inst,
 102                 const struct hw_module_t **module)
 103 {
 104         char path[PATH_MAX];
 105         char name[PATH_MAX];
 106
 107         if (inst)
 108                 snprintf(name, PATH_MAX, "%s.%s", class_id, inst);
 109         else
 110                 snprintf(name, PATH_MAX, "%s", class_id);
 111
 112         /*
 113          * Here we rely on the fact that calling dlopen multiple times on
 114          * the same .so will simply increment a refcount (and not load
 115          * a new copy of the library).
 116          * We also assume that dlopen() is thread-safe.
 117          */
 118         snprintf(path, sizeof(path), "%s/%s.default.so", HAL_LIBRARY_PATH, name);
 119
 120         return load(class_id, path, module);
 121 }
 122
 123 int hw_get_module(const char *id, const struct hw_module_t **module)
 124 {
 125         return hw_get_module_by_class(id, NULL, module);
 126 }