ARM: dts: imx6qdl-udoo: Properly describe the SD card detect
[platform/kernel/u-boot.git] / boot / image-fdt.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (c) 2013, Google Inc.
4  *
5  * (C) Copyright 2008 Semihalf
6  *
7  * (C) Copyright 2000-2006
8  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <fdt_support.h>
13 #include <fdtdec.h>
14 #include <env.h>
15 #include <errno.h>
16 #include <image.h>
17 #include <lmb.h>
18 #include <log.h>
19 #include <malloc.h>
20 #include <asm/global_data.h>
21 #include <linux/libfdt.h>
22 #include <mapmem.h>
23 #include <asm/io.h>
24 #include <tee/optee.h>
25
26 #ifndef CONFIG_SYS_FDT_PAD
27 #define CONFIG_SYS_FDT_PAD 0x3000
28 #endif
29
30 /* adding a ramdisk needs 0x44 bytes in version 2008.10 */
31 #define FDT_RAMDISK_OVERHEAD    0x80
32
33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
34
35 static void fdt_error(const char *msg)
36 {
37         puts("ERROR: ");
38         puts(msg);
39         puts(" - must RESET the board to recover.\n");
40 }
41
42 #if CONFIG_IS_ENABLED(LEGACY_IMAGE_FORMAT)
43 static const image_header_t *image_get_fdt(ulong fdt_addr)
44 {
45         const image_header_t *fdt_hdr = map_sysmem(fdt_addr, 0);
46
47         image_print_contents(fdt_hdr);
48
49         puts("   Verifying Checksum ... ");
50         if (!image_check_hcrc(fdt_hdr)) {
51                 fdt_error("fdt header checksum invalid");
52                 return NULL;
53         }
54
55         if (!image_check_dcrc(fdt_hdr)) {
56                 fdt_error("fdt checksum invalid");
57                 return NULL;
58         }
59         puts("OK\n");
60
61         if (!image_check_type(fdt_hdr, IH_TYPE_FLATDT)) {
62                 fdt_error("uImage is not a fdt");
63                 return NULL;
64         }
65         if (image_get_comp(fdt_hdr) != IH_COMP_NONE) {
66                 fdt_error("uImage is compressed");
67                 return NULL;
68         }
69         if (fdt_check_header((void *)image_get_data(fdt_hdr)) != 0) {
70                 fdt_error("uImage data is not a fdt");
71                 return NULL;
72         }
73         return fdt_hdr;
74 }
75 #endif
76
77 static void boot_fdt_reserve_region(struct lmb *lmb, uint64_t addr,
78                                     uint64_t size, enum lmb_flags flags)
79 {
80         long ret;
81
82         ret = lmb_reserve_flags(lmb, addr, size, flags);
83         if (ret >= 0) {
84                 debug("   reserving fdt memory region: addr=%llx size=%llx flags=%x\n",
85                       (unsigned long long)addr,
86                       (unsigned long long)size, flags);
87         } else {
88                 puts("ERROR: reserving fdt memory region failed ");
89                 printf("(addr=%llx size=%llx flags=%x)\n",
90                        (unsigned long long)addr,
91                        (unsigned long long)size, flags);
92         }
93 }
94
95 /**
96  * boot_fdt_add_mem_rsv_regions - Mark the memreserve and reserved-memory
97  * sections as unusable
98  * @lmb: pointer to lmb handle, will be used for memory mgmt
99  * @fdt_blob: pointer to fdt blob base address
100  *
101  * Adds the and reserved-memorymemreserve regions in the dtb to the lmb block.
102  * Adding the memreserve regions prevents u-boot from using them to store the
103  * initrd or the fdt blob.
104  */
105 void boot_fdt_add_mem_rsv_regions(struct lmb *lmb, void *fdt_blob)
106 {
107         uint64_t addr, size;
108         int i, total, ret;
109         int nodeoffset, subnode;
110         struct fdt_resource res;
111         enum lmb_flags flags;
112
113         if (fdt_check_header(fdt_blob) != 0)
114                 return;
115
116         /* process memreserve sections */
117         total = fdt_num_mem_rsv(fdt_blob);
118         for (i = 0; i < total; i++) {
119                 if (fdt_get_mem_rsv(fdt_blob, i, &addr, &size) != 0)
120                         continue;
121                 boot_fdt_reserve_region(lmb, addr, size, LMB_NONE);
122         }
123
124         /* process reserved-memory */
125         nodeoffset = fdt_subnode_offset(fdt_blob, 0, "reserved-memory");
126         if (nodeoffset >= 0) {
127                 subnode = fdt_first_subnode(fdt_blob, nodeoffset);
128                 while (subnode >= 0) {
129                         /* check if this subnode has a reg property */
130                         ret = fdt_get_resource(fdt_blob, subnode, "reg", 0,
131                                                &res);
132                         if (!ret && fdtdec_get_is_enabled(fdt_blob, subnode)) {
133                                 flags = LMB_NONE;
134                                 if (fdtdec_get_bool(fdt_blob, subnode,
135                                                     "no-map"))
136                                         flags = LMB_NOMAP;
137                                 addr = res.start;
138                                 size = res.end - res.start + 1;
139                                 boot_fdt_reserve_region(lmb, addr, size, flags);
140                         }
141
142                         subnode = fdt_next_subnode(fdt_blob, subnode);
143                 }
144         }
145 }
146
147 /**
148  * boot_relocate_fdt - relocate flat device tree
149  * @lmb: pointer to lmb handle, will be used for memory mgmt
150  * @of_flat_tree: pointer to a char* variable, will hold fdt start address
151  * @of_size: pointer to a ulong variable, will hold fdt length
152  *
153  * boot_relocate_fdt() allocates a region of memory within the bootmap and
154  * relocates the of_flat_tree into that region, even if the fdt is already in
155  * the bootmap.  It also expands the size of the fdt by CONFIG_SYS_FDT_PAD
156  * bytes.
157  *
158  * of_flat_tree and of_size are set to final (after relocation) values
159  *
160  * returns:
161  *      0 - success
162  *      1 - failure
163  */
164 int boot_relocate_fdt(struct lmb *lmb, char **of_flat_tree, ulong *of_size)
165 {
166         void    *fdt_blob = *of_flat_tree;
167         void    *of_start = NULL;
168         char    *fdt_high;
169         ulong   of_len = 0;
170         int     err;
171         int     disable_relocation = 0;
172
173         /* nothing to do */
174         if (*of_size == 0)
175                 return 0;
176
177         if (fdt_check_header(fdt_blob) != 0) {
178                 fdt_error("image is not a fdt");
179                 goto error;
180         }
181
182         /* position on a 4K boundary before the alloc_current */
183         /* Pad the FDT by a specified amount */
184         of_len = *of_size + CONFIG_SYS_FDT_PAD;
185
186         /* If fdt_high is set use it to select the relocation address */
187         fdt_high = env_get("fdt_high");
188         if (fdt_high) {
189                 void *desired_addr = (void *)hextoul(fdt_high, NULL);
190
191                 if (((ulong) desired_addr) == ~0UL) {
192                         /* All ones means use fdt in place */
193                         of_start = fdt_blob;
194                         lmb_reserve(lmb, (ulong)of_start, of_len);
195                         disable_relocation = 1;
196                 } else if (desired_addr) {
197                         of_start =
198                             (void *)(ulong) lmb_alloc_base(lmb, of_len, 0x1000,
199                                                            (ulong)desired_addr);
200                         if (of_start == NULL) {
201                                 puts("Failed using fdt_high value for Device Tree");
202                                 goto error;
203                         }
204                 } else {
205                         of_start =
206                             (void *)(ulong) lmb_alloc(lmb, of_len, 0x1000);
207                 }
208         } else {
209                 of_start =
210                     (void *)(ulong) lmb_alloc_base(lmb, of_len, 0x1000,
211                                                    env_get_bootm_mapsize()
212                                                    + env_get_bootm_low());
213         }
214
215         if (of_start == NULL) {
216                 puts("device tree - allocation error\n");
217                 goto error;
218         }
219
220         if (disable_relocation) {
221                 /*
222                  * We assume there is space after the existing fdt to use
223                  * for padding
224                  */
225                 fdt_set_totalsize(of_start, of_len);
226                 printf("   Using Device Tree in place at %p, end %p\n",
227                        of_start, of_start + of_len - 1);
228         } else {
229                 debug("## device tree at %p ... %p (len=%ld [0x%lX])\n",
230                       fdt_blob, fdt_blob + *of_size - 1, of_len, of_len);
231
232                 printf("   Loading Device Tree to %p, end %p ... ",
233                        of_start, of_start + of_len - 1);
234
235                 err = fdt_open_into(fdt_blob, of_start, of_len);
236                 if (err != 0) {
237                         fdt_error("fdt move failed");
238                         goto error;
239                 }
240                 puts("OK\n");
241         }
242
243         *of_flat_tree = of_start;
244         *of_size = of_len;
245
246         if (CONFIG_IS_ENABLED(CMD_FDT))
247                 set_working_fdt_addr(map_to_sysmem(*of_flat_tree));
248         return 0;
249
250 error:
251         return 1;
252 }
253
254 /**
255  * select_fdt() - Select and locate the FDT to use
256  *
257  * @images: pointer to the bootm images structure
258  * @select: name of FDT to select, or NULL for any
259  * @arch: expected FDT architecture
260  * @fdt_addrp: pointer to a ulong variable, will hold FDT pointer
261  * @return 0 if OK, -ENOPKG if no FDT (but an error should not be reported),
262  *      other -ve value on other error
263  */
264
265 static int select_fdt(bootm_headers_t *images, const char *select, u8 arch,
266                       ulong *fdt_addrp)
267 {
268         const char *buf;
269         ulong fdt_addr;
270
271 #if CONFIG_IS_ENABLED(FIT)
272         const char *fit_uname_config = images->fit_uname_cfg;
273         const char *fit_uname_fdt = NULL;
274         ulong default_addr;
275         int fdt_noffset;
276
277         if (select) {
278                         /*
279                          * If the FDT blob comes from the FIT image and the
280                          * FIT image address is omitted in the command line
281                          * argument, try to use ramdisk or os FIT image
282                          * address or default load address.
283                          */
284                         if (images->fit_uname_rd)
285                                 default_addr = (ulong)images->fit_hdr_rd;
286                         else if (images->fit_uname_os)
287                                 default_addr = (ulong)images->fit_hdr_os;
288                         else
289                                 default_addr = image_load_addr;
290
291                         if (fit_parse_conf(select, default_addr, &fdt_addr,
292                                            &fit_uname_config)) {
293                                 debug("*  fdt: config '%s' from image at 0x%08lx\n",
294                                       fit_uname_config, fdt_addr);
295                         } else if (fit_parse_subimage(select, default_addr, &fdt_addr,
296                                    &fit_uname_fdt)) {
297                                 debug("*  fdt: subimage '%s' from image at 0x%08lx\n",
298                                       fit_uname_fdt, fdt_addr);
299                         } else
300 #endif
301                 {
302                         fdt_addr = hextoul(select, NULL);
303                         debug("*  fdt: cmdline image address = 0x%08lx\n",
304                               fdt_addr);
305                 }
306 #if CONFIG_IS_ENABLED(FIT)
307         } else {
308                 /* use FIT configuration provided in first bootm
309                  * command argument
310                  */
311                 fdt_addr = map_to_sysmem(images->fit_hdr_os);
312                 fdt_noffset = fit_get_node_from_config(images, FIT_FDT_PROP,
313                                                        fdt_addr);
314                 if (fdt_noffset == -ENOENT)
315                         return -ENOPKG;
316                 else if (fdt_noffset < 0)
317                         return fdt_noffset;
318         }
319 #endif
320         debug("## Checking for 'FDT'/'FDT Image' at %08lx\n",
321               fdt_addr);
322
323         /*
324          * Check if there is an FDT image at the
325          * address provided in the second bootm argument
326          * check image type, for FIT images get a FIT node.
327          */
328         buf = map_sysmem(fdt_addr, 0);
329         switch (genimg_get_format(buf)) {
330 #if CONFIG_IS_ENABLED(LEGACY_IMAGE_FORMAT)
331         case IMAGE_FORMAT_LEGACY: {
332                         const image_header_t *fdt_hdr;
333                         ulong load, load_end;
334                         ulong image_start, image_data, image_end;
335
336                         /* verify fdt_addr points to a valid image header */
337                         printf("## Flattened Device Tree from Legacy Image at %08lx\n",
338                                fdt_addr);
339                         fdt_hdr = image_get_fdt(fdt_addr);
340                         if (!fdt_hdr)
341                                 return -ENOPKG;
342
343                         /*
344                          * move image data to the load address,
345                          * make sure we don't overwrite initial image
346                          */
347                         image_start = (ulong)fdt_hdr;
348                         image_data = (ulong)image_get_data(fdt_hdr);
349                         image_end = image_get_image_end(fdt_hdr);
350
351                         load = image_get_load(fdt_hdr);
352                         load_end = load + image_get_data_size(fdt_hdr);
353
354                         if (load == image_start ||
355                             load == image_data) {
356                                 fdt_addr = load;
357                                 break;
358                         }
359
360                         if ((load < image_end) && (load_end > image_start)) {
361                                 fdt_error("fdt overwritten");
362                                 return -EFAULT;
363                         }
364
365                         debug("   Loading FDT from 0x%08lx to 0x%08lx\n",
366                               image_data, load);
367
368                         memmove((void *)load,
369                                 (void *)image_data,
370                                 image_get_data_size(fdt_hdr));
371
372                         fdt_addr = load;
373                         break;
374                 }
375 #endif
376         case IMAGE_FORMAT_FIT:
377                 /*
378                  * This case will catch both: new uImage format
379                  * (libfdt based) and raw FDT blob (also libfdt
380                  * based).
381                  */
382 #if CONFIG_IS_ENABLED(FIT)
383                         /* check FDT blob vs FIT blob */
384                         if (!fit_check_format(buf, IMAGE_SIZE_INVAL)) {
385                                 ulong load, len;
386
387                                 fdt_noffset = boot_get_fdt_fit(images, fdt_addr,
388                                                                &fit_uname_fdt,
389                                                                &fit_uname_config,
390                                                                arch, &load, &len);
391
392                                 if (fdt_noffset < 0)
393                                         return -ENOENT;
394
395                                 images->fit_hdr_fdt = map_sysmem(fdt_addr, 0);
396                                 images->fit_uname_fdt = fit_uname_fdt;
397                                 images->fit_noffset_fdt = fdt_noffset;
398                                 fdt_addr = load;
399
400                                 break;
401                 } else
402 #endif
403                 {
404                         /*
405                          * FDT blob
406                          */
407                         debug("*  fdt: raw FDT blob\n");
408                         printf("## Flattened Device Tree blob at %08lx\n",
409                                (long)fdt_addr);
410                 }
411                 break;
412         default:
413                 puts("ERROR: Did not find a cmdline Flattened Device Tree\n");
414                 return -ENOENT;
415         }
416         *fdt_addrp = fdt_addr;
417
418         return 0;
419 }
420
421 /**
422  * boot_get_fdt - main fdt handling routine
423  * @argc: command argument count
424  * @argv: command argument list
425  * @arch: architecture (IH_ARCH_...)
426  * @images: pointer to the bootm images structure
427  * @of_flat_tree: pointer to a char* variable, will hold fdt start address
428  * @of_size: pointer to a ulong variable, will hold fdt length
429  *
430  * boot_get_fdt() is responsible for finding a valid flat device tree image.
431  * Currently supported are the following ramdisk sources:
432  *      - multicomponent kernel/ramdisk image,
433  *      - commandline provided address of decicated ramdisk image.
434  *
435  * returns:
436  *     0, if fdt image was found and valid, or skipped
437  *     of_flat_tree and of_size are set to fdt start address and length if
438  *     fdt image is found and valid
439  *
440  *     1, if fdt image is found but corrupted
441  *     of_flat_tree and of_size are set to 0 if no fdt exists
442  */
443 int boot_get_fdt(int flag, int argc, char *const argv[], uint8_t arch,
444                  bootm_headers_t *images, char **of_flat_tree, ulong *of_size)
445 {
446         ulong           img_addr;
447         ulong           fdt_addr;
448         char            *fdt_blob = NULL;
449         void            *buf;
450         const char *select = NULL;
451
452         *of_flat_tree = NULL;
453         *of_size = 0;
454
455         img_addr = (argc == 0) ? image_load_addr : hextoul(argv[0], NULL);
456         buf = map_sysmem(img_addr, 0);
457
458         if (argc > 2)
459                 select = argv[2];
460         if (select || genimg_has_config(images)) {
461                 int ret;
462
463                 ret = select_fdt(images, select, arch, &fdt_addr);
464                 if (ret == -ENOPKG)
465                         goto no_fdt;
466                 else if (ret)
467                         return 1;
468                 printf("   Booting using the fdt blob at %#08lx\n", fdt_addr);
469                 fdt_blob = map_sysmem(fdt_addr, 0);
470         } else if (images->legacy_hdr_valid &&
471                         image_check_type(&images->legacy_hdr_os_copy,
472                                          IH_TYPE_MULTI)) {
473                 ulong fdt_data, fdt_len;
474
475                 /*
476                  * Now check if we have a legacy multi-component image,
477                  * get second entry data start address and len.
478                  */
479                 printf("## Flattened Device Tree from multi component Image at %08lX\n",
480                        (ulong)images->legacy_hdr_os);
481
482                 image_multi_getimg(images->legacy_hdr_os, 2, &fdt_data,
483                                    &fdt_len);
484                 if (fdt_len) {
485                         fdt_blob = (char *)fdt_data;
486                         printf("   Booting using the fdt at 0x%p\n", fdt_blob);
487
488                         if (fdt_check_header(fdt_blob) != 0) {
489                                 fdt_error("image is not a fdt");
490                                 goto error;
491                         }
492
493                         if (fdt_totalsize(fdt_blob) != fdt_len) {
494                                 fdt_error("fdt size != image size");
495                                 goto error;
496                         }
497                 } else {
498                         debug("## No Flattened Device Tree\n");
499                         goto no_fdt;
500                 }
501 #ifdef CONFIG_ANDROID_BOOT_IMAGE
502         } else if (genimg_get_format(buf) == IMAGE_FORMAT_ANDROID) {
503                 struct andr_img_hdr *hdr = buf;
504                 ulong           fdt_data, fdt_len;
505                 u32                     fdt_size, dtb_idx;
506                 /*
507                  * Firstly check if this android boot image has dtb field.
508                  */
509                 dtb_idx = (u32)env_get_ulong("adtb_idx", 10, 0);
510                 if (android_image_get_dtb_by_index((ulong)hdr, dtb_idx, &fdt_addr, &fdt_size)) {
511                         fdt_blob = (char *)map_sysmem(fdt_addr, 0);
512                         if (fdt_check_header(fdt_blob))
513                                 goto no_fdt;
514
515                         debug("## Using FDT in Android image dtb area with idx %u\n", dtb_idx);
516                 } else if (!android_image_get_second(hdr, &fdt_data, &fdt_len) &&
517                         !fdt_check_header((char *)fdt_data)) {
518                         fdt_blob = (char *)fdt_data;
519                         if (fdt_totalsize(fdt_blob) != fdt_len)
520                                 goto error;
521
522                         debug("## Using FDT in Android image second area\n");
523                 } else {
524                         fdt_addr = env_get_hex("fdtaddr", 0);
525                         if (!fdt_addr)
526                                 goto no_fdt;
527
528                         fdt_blob = map_sysmem(fdt_addr, 0);
529                         if (fdt_check_header(fdt_blob))
530                                 goto no_fdt;
531
532                         debug("## Using FDT at ${fdtaddr}=Ox%lx\n", fdt_addr);
533                 }
534 #endif
535         } else {
536                 debug("## No Flattened Device Tree\n");
537                 goto no_fdt;
538         }
539
540         *of_flat_tree = fdt_blob;
541         *of_size = fdt_totalsize(fdt_blob);
542         debug("   of_flat_tree at 0x%08lx size 0x%08lx\n",
543               (ulong)*of_flat_tree, *of_size);
544
545         return 0;
546
547 no_fdt:
548         debug("Continuing to boot without FDT\n");
549         return 0;
550 error:
551         return 1;
552 }
553
554 /*
555  * Verify the device tree.
556  *
557  * This function is called after all device tree fix-ups have been enacted,
558  * so that the final device tree can be verified.  The definition of "verified"
559  * is up to the specific implementation.  However, it generally means that the
560  * addresses of some of the devices in the device tree are compared with the
561  * actual addresses at which U-Boot has placed them.
562  *
563  * Returns 1 on success, 0 on failure.  If 0 is returned, U-Boot will halt the
564  * boot process.
565  */
566 __weak int ft_verify_fdt(void *fdt)
567 {
568         return 1;
569 }
570
571 __weak int arch_fixup_fdt(void *blob)
572 {
573         return 0;
574 }
575
576 int image_setup_libfdt(bootm_headers_t *images, void *blob,
577                        int of_size, struct lmb *lmb)
578 {
579         ulong *initrd_start = &images->initrd_start;
580         ulong *initrd_end = &images->initrd_end;
581         int ret = -EPERM;
582         int fdt_ret;
583
584         if (fdt_root(blob) < 0) {
585                 printf("ERROR: root node setup failed\n");
586                 goto err;
587         }
588         if (fdt_chosen(blob) < 0) {
589                 printf("ERROR: /chosen node create failed\n");
590                 goto err;
591         }
592         if (arch_fixup_fdt(blob) < 0) {
593                 printf("ERROR: arch-specific fdt fixup failed\n");
594                 goto err;
595         }
596
597         fdt_ret = optee_copy_fdt_nodes(blob);
598         if (fdt_ret) {
599                 printf("ERROR: transfer of optee nodes to new fdt failed: %s\n",
600                        fdt_strerror(fdt_ret));
601                 goto err;
602         }
603
604         /* Update ethernet nodes */
605         fdt_fixup_ethernet(blob);
606 #if CONFIG_IS_ENABLED(CMD_PSTORE)
607         /* Append PStore configuration */
608         fdt_fixup_pstore(blob);
609 #endif
610         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)) {
611                 const char *skip_board_fixup;
612
613                 skip_board_fixup = env_get("skip_board_fixup");
614                 if (skip_board_fixup && ((int)simple_strtol(skip_board_fixup, NULL, 10) == 1)) {
615                         printf("skip board fdt fixup\n");
616                 } else {
617                         fdt_ret = ft_board_setup(blob, gd->bd);
618                         if (fdt_ret) {
619                                 printf("ERROR: board-specific fdt fixup failed: %s\n",
620                                        fdt_strerror(fdt_ret));
621                                 goto err;
622                         }
623                 }
624         }
625         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF_SYSTEM_SETUP)) {
626                 fdt_ret = ft_system_setup(blob, gd->bd);
627                 if (fdt_ret) {
628                         printf("ERROR: system-specific fdt fixup failed: %s\n",
629                                fdt_strerror(fdt_ret));
630                         goto err;
631                 }
632         }
633
634         /* Delete the old LMB reservation */
635         if (lmb)
636                 lmb_free(lmb, (phys_addr_t)(u32)(uintptr_t)blob,
637                          (phys_size_t)fdt_totalsize(blob));
638
639         ret = fdt_shrink_to_minimum(blob, 0);
640         if (ret < 0)
641                 goto err;
642         of_size = ret;
643
644         if (*initrd_start && *initrd_end) {
645                 of_size += FDT_RAMDISK_OVERHEAD;
646                 fdt_set_totalsize(blob, of_size);
647         }
648         /* Create a new LMB reservation */
649         if (lmb)
650                 lmb_reserve(lmb, (ulong)blob, of_size);
651
652         fdt_initrd(blob, *initrd_start, *initrd_end);
653         if (!ft_verify_fdt(blob))
654                 goto err;
655
656 #if defined(CONFIG_ARCH_KEYSTONE)
657         if (IS_ENABLED(CONFIG_OF_BOARD_SETUP))
658                 ft_board_setup_ex(blob, gd->bd);
659 #endif
660
661         return 0;
662 err:
663         printf(" - must RESET the board to recover.\n\n");
664
665         return ret;
666 }