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[platform/upstream/boost.git] / boost / geometry / srs / projections / proj / lagrng.hpp
1 // Boost.Geometry - gis-projections (based on PROJ4)
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3 // Copyright (c) 2008-2015 Barend Gehrels, Amsterdam, the Netherlands.
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5 // This file was modified by Oracle on 2017, 2018, 2019.
6 // Modifications copyright (c) 2017-2019, Oracle and/or its affiliates.
7 // Contributed and/or modified by Adam Wulkiewicz, on behalf of Oracle.
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9 // Use, modification and distribution is subject to the Boost Software License,
10 // Version 1.0. (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at
11 // http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
12
13 // This file is converted from PROJ4, http://trac.osgeo.org/proj
14 // PROJ4 is originally written by Gerald Evenden (then of the USGS)
15 // PROJ4 is maintained by Frank Warmerdam
16 // PROJ4 is converted to Boost.Geometry by Barend Gehrels
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18 // Last updated version of proj: 5.0.0
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20 // Original copyright notice:
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22 // Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
23 // copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
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28
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31
32 // THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
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36 // LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
37 // FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
38 // DEALINGS IN THE SOFTWARE.
39
40 #ifndef BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_LAGRNG_HPP
41 #define BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_LAGRNG_HPP
42
43 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/base_static.hpp>
44 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/base_dynamic.hpp>
45 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/factory_entry.hpp>
46 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/pj_param.hpp>
47 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/projects.hpp>
48
49 #include <boost/geometry/util/math.hpp>
50
51 namespace boost { namespace geometry
52 {
53
54 namespace projections
55 {
56     #ifndef DOXYGEN_NO_DETAIL
57     namespace detail { namespace lagrng
58     {
59
60             static const double tolerance = 1e-10;
61
62             template <typename T>
63             struct par_lagrng
64             {
65                 T    a1;
66                 T    rw;
67                 T    hrw;
68             };
69
70             template <typename T, typename Parameters>
71             struct base_lagrng_spheroid
72             {
73                 par_lagrng<T> m_proj_parm;
74
75                 // FORWARD(s_forward)  spheroid
76                 // Project coordinates from geographic (lon, lat) to cartesian (x, y)
77                 inline void fwd(Parameters const& , T lp_lon, T lp_lat, T& xy_x, T& xy_y) const
78                 {
79                     static const T half_pi = detail::half_pi<T>();
80
81                     T v, c;
82
83                     if (fabs(fabs(lp_lat) - half_pi) < tolerance) {
84                         xy_x = 0;
85                         xy_y = lp_lat < 0 ? -2. : 2.;
86                     } else {
87                         lp_lat = sin(lp_lat);
88                         v = this->m_proj_parm.a1 * math::pow((T(1) + lp_lat)/(T(1) - lp_lat), this->m_proj_parm.hrw);
89                         if ((c = 0.5 * (v + 1./v) + cos(lp_lon *= this->m_proj_parm.rw)) < tolerance) {
90                             BOOST_THROW_EXCEPTION( projection_exception(error_tolerance_condition) );
91                         }
92                         xy_x = 2. * sin(lp_lon) / c;
93                         xy_y = (v - 1./v) / c;
94                     }
95                 }
96
97                 static inline std::string get_name()
98                 {
99                     return "lagrng_spheroid";
100                 }
101
102             };
103
104             // Lagrange
105             template <typename Params, typename Parameters, typename T>
106             inline void setup_lagrng(Params const& params, Parameters& par, par_lagrng<T>& proj_parm)
107             {
108                 T phi1;
109
110                 proj_parm.rw = 0.0;
111                 bool is_w_set = pj_param_f<srs::spar::w>(params, "W", srs::dpar::w, proj_parm.rw);
112                 
113                 // Boost.Geometry specific, set default parameters manually
114                 if (! is_w_set) {
115                     bool const use_defaults = ! pj_get_param_b<srs::spar::no_defs>(params, "no_defs", srs::dpar::no_defs);
116                     if (use_defaults) {
117                         proj_parm.rw = 2;
118                     }
119                 }
120
121                 if (proj_parm.rw <= 0)
122                     BOOST_THROW_EXCEPTION( projection_exception(error_w_or_m_zero_or_less) );
123
124                 proj_parm.rw = 1. / proj_parm.rw;
125                 proj_parm.hrw = 0.5 * proj_parm.rw;
126                 phi1 = pj_get_param_r<T, srs::spar::lat_1>(params, "lat_1", srs::dpar::lat_1);
127                 if (fabs(fabs(phi1 = sin(phi1)) - 1.) < tolerance)
128                     BOOST_THROW_EXCEPTION( projection_exception(error_lat_larger_than_90) );
129
130                 proj_parm.a1 = math::pow((T(1) - phi1)/(T(1) + phi1), proj_parm.hrw);
131
132                 par.es = 0.;
133             }
134
135     }} // namespace detail::lagrng
136     #endif // doxygen
137
138     /*!
139         \brief Lagrange projection
140         \ingroup projections
141         \tparam Geographic latlong point type
142         \tparam Cartesian xy point type
143         \tparam Parameters parameter type
144         \par Projection characteristics
145          - Miscellaneous
146          - Spheroid
147          - no inverse
148         \par Projection parameters
149          - W (real)
150          - lat_1: Latitude of first standard parallel (degrees)
151         \par Example
152         \image html ex_lagrng.gif
153     */
154     template <typename T, typename Parameters>
155     struct lagrng_spheroid : public detail::lagrng::base_lagrng_spheroid<T, Parameters>
156     {
157         template <typename Params>
158         inline lagrng_spheroid(Params const& params, Parameters & par)
159         {
160             detail::lagrng::setup_lagrng(params, par, this->m_proj_parm);
161         }
162     };
163
164     #ifndef DOXYGEN_NO_DETAIL
165     namespace detail
166     {
167
168         // Static projection
169         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_STATIC_PROJECTION_F(srs::spar::proj_lagrng, lagrng_spheroid)
170
171         // Factory entry(s)
172         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_ENTRY_F(lagrng_entry, lagrng_spheroid)
173         
174         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_INIT_BEGIN(lagrng_init)
175         {
176             BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_INIT_ENTRY(lagrng, lagrng_entry);
177         }
178
179     } // namespace detail
180     #endif // doxygen
181
182 } // namespace projections
183
184 }} // namespace boost::geometry
185
186 #endif // BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_LAGRNG_HPP
187