Imported Upstream version 1.72.0
[platform/upstream/boost.git] / boost / geometry / srs / projections / proj / eck4.hpp
1 // Boost.Geometry - gis-projections (based on PROJ4)
2
3 // Copyright (c) 2008-2015 Barend Gehrels, Amsterdam, the Netherlands.
4
5 // This file was modified by Oracle on 2017, 2018, 2019.
6 // Modifications copyright (c) 2017-2019, Oracle and/or its affiliates.
7 // Contributed and/or modified by Adam Wulkiewicz, on behalf of Oracle.
8
9 // Use, modification and distribution is subject to the Boost Software License,
10 // Version 1.0. (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at
11 // http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
12
13 // This file is converted from PROJ4, http://trac.osgeo.org/proj
14 // PROJ4 is originally written by Gerald Evenden (then of the USGS)
15 // PROJ4 is maintained by Frank Warmerdam
16 // PROJ4 is converted to Boost.Geometry by Barend Gehrels
17
18 // Last updated version of proj: 5.0.0
19
20 // Original copyright notice:
21
22 // Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
23 // copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
24 // to deal in the Software without restriction, including without limitation
25 // the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense,
26 // and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the
27 // Software is furnished to do so, subject to the following conditions:
28
29 // The above copyright notice and this permission notice shall be included
30 // in all copies or substantial portions of the Software.
31
32 // THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
33 // OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
34 // FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL
35 // THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
36 // LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
37 // FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
38 // DEALINGS IN THE SOFTWARE.
39
40 #ifndef BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_ECK4_HPP
41 #define BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_ECK4_HPP
42
43 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/base_static.hpp>
44 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/base_dynamic.hpp>
45 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/projects.hpp>
46 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/factory_entry.hpp>
47 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/aasincos.hpp>
48
49 namespace boost { namespace geometry
50 {
51
52 namespace projections
53 {
54     #ifndef DOXYGEN_NO_DETAIL
55     namespace detail { namespace eck4
56     {
57
58             static const double C_x = .42223820031577120149;
59             static const double C_y = 1.32650042817700232218;
60             static const double RC_y = .75386330736002178205;
61             static const double C_p = 3.57079632679489661922;
62             static const double RC_p = .28004957675577868795;
63             static const double epsilon = 1e-7;
64             static const int n_iter = 6;
65
66             template <typename T, typename Parameters>
67             struct base_eck4_spheroid
68             {
69                 // FORWARD(s_forward)  spheroid
70                 // Project coordinates from geographic (lon, lat) to cartesian (x, y)
71                 inline void fwd(Parameters const& , T const& lp_lon, T lp_lat, T& xy_x, T& xy_y) const
72                 {
73                     T p, V, s, c;
74                     int i;
75
76                     p = C_p * sin(lp_lat);
77                     V = lp_lat * lp_lat;
78                     lp_lat *= 0.895168 + V * ( 0.0218849 + V * 0.00826809 );
79                     for (i = n_iter; i ; --i) {
80                         c = cos(lp_lat);
81                         s = sin(lp_lat);
82                         lp_lat -= V = (lp_lat + s * (c + 2.) - p) /
83                             (1. + c * (c + 2.) - s * s);
84                         if (fabs(V) < epsilon)
85                             break;
86                     }
87                     if (!i) {
88                         xy_x = C_x * lp_lon;
89                         xy_y = lp_lat < 0. ? -C_y : C_y;
90                     } else {
91                         xy_x = C_x * lp_lon * (1. + cos(lp_lat));
92                         xy_y = C_y * sin(lp_lat);
93                     }
94                 }
95
96                 // INVERSE(s_inverse)  spheroid
97                 // Project coordinates from cartesian (x, y) to geographic (lon, lat)
98                 inline void inv(Parameters const& , T const& xy_x, T const& xy_y, T& lp_lon, T& lp_lat) const
99                 {
100                     T c;
101
102                     lp_lat = aasin(xy_y * RC_y);
103                     lp_lon = xy_x / (C_x * (1. + (c = cos(lp_lat))));
104                     lp_lat = aasin((lp_lat + sin(lp_lat) * (c + 2.)) * RC_p);
105                 }
106
107                 static inline std::string get_name()
108                 {
109                     return "eck4_spheroid";
110                 }
111
112             };
113
114             // Eckert IV
115             template <typename Parameters>
116             inline void setup_eck4(Parameters& par)
117             {
118                 par.es = 0.;
119             }
120
121     }} // namespace detail::eck4
122     #endif // doxygen
123
124     /*!
125         \brief Eckert IV projection
126         \ingroup projections
127         \tparam Geographic latlong point type
128         \tparam Cartesian xy point type
129         \tparam Parameters parameter type
130         \par Projection characteristics
131          - Pseudocylindrical
132          - Spheroid
133         \par Example
134         \image html ex_eck4.gif
135     */
136     template <typename T, typename Parameters>
137     struct eck4_spheroid : public detail::eck4::base_eck4_spheroid<T, Parameters>
138     {
139         template <typename Params>
140         inline eck4_spheroid(Params const& , Parameters & par)
141         {
142             detail::eck4::setup_eck4(par);
143         }
144     };
145
146     #ifndef DOXYGEN_NO_DETAIL
147     namespace detail
148     {
149
150         // Static projection
151         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_STATIC_PROJECTION_FI(srs::spar::proj_eck4, eck4_spheroid)
152
153         // Factory entry(s)
154         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_ENTRY_FI(eck4_entry, eck4_spheroid)
155         
156         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_INIT_BEGIN(eck4_init)
157         {
158             BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_INIT_ENTRY(eck4, eck4_entry);
159         }
160
161     } // namespace detail
162     #endif // doxygen
163
164 } // namespace projections
165
166 }} // namespace boost::geometry
167
168 #endif // BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_ECK4_HPP
169