Imported Upstream version 1.72.0
[platform/upstream/boost.git] / boost / geometry / srs / projections / proj / collg.hpp
1 // Boost.Geometry - gis-projections (based on PROJ4)
2
3 // Copyright (c) 2008-2015 Barend Gehrels, Amsterdam, the Netherlands.
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5 // This file was modified by Oracle on 2017, 2018, 2019.
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7 // Contributed and/or modified by Adam Wulkiewicz, on behalf of Oracle.
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9 // Use, modification and distribution is subject to the Boost Software License,
10 // Version 1.0. (See accompanying file LICENSE_1_0.txt or copy at
11 // http://www.boost.org/LICENSE_1_0.txt)
12
13 // This file is converted from PROJ4, http://trac.osgeo.org/proj
14 // PROJ4 is originally written by Gerald Evenden (then of the USGS)
15 // PROJ4 is maintained by Frank Warmerdam
16 // PROJ4 is converted to Boost.Geometry by Barend Gehrels
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18 // Last updated version of proj: 5.0.0
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20 // Original copyright notice:
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22 // Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a
23 // copy of this software and associated documentation files (the "Software"),
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28
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32 // THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS
33 // OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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36 // LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
37 // FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
38 // DEALINGS IN THE SOFTWARE.
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40 #ifndef BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_COLLG_HPP
41 #define BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_COLLG_HPP
42
43 #include <boost/geometry/util/math.hpp>
44
45 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/base_static.hpp>
46 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/base_dynamic.hpp>
47 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/projects.hpp>
48 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/factory_entry.hpp>
49
50 namespace boost { namespace geometry
51 {
52
53 namespace projections
54 {
55     #ifndef DOXYGEN_NO_DETAIL
56     namespace detail { namespace collg
57     {
58
59             static const double FXC = 1.12837916709551257390;
60             static const double FYC = 1.77245385090551602729;
61             static const double one_plus_eps = 1.0000001;
62
63             template <typename T, typename Parameters>
64             struct base_collg_spheroid
65             {
66                 // FORWARD(s_forward)  spheroid
67                 // Project coordinates from geographic (lon, lat) to cartesian (x, y)
68                 inline void fwd(Parameters const& , T const& lp_lon, T const& lp_lat, T& xy_x, T& xy_y) const
69                 {
70                     if ((xy_y = 1. - sin(lp_lat)) <= 0.)
71                         xy_y = 0.;
72                     else
73                         xy_y = sqrt(xy_y);
74                     xy_x = FXC * lp_lon * xy_y;
75                     xy_y = FYC * (1. - xy_y);
76                 }
77
78                 // INVERSE(s_inverse)  spheroid
79                 // Project coordinates from cartesian (x, y) to geographic (lon, lat)
80                 inline void inv(Parameters const& , T const& xy_x, T const& xy_y, T& lp_lon, T& lp_lat) const
81                 {
82                     static T const half_pi = detail::half_pi<T>();
83
84                     lp_lat = xy_y / FYC - 1.;
85                     if (fabs(lp_lat = 1. - lp_lat * lp_lat) < 1.)
86                         lp_lat = asin(lp_lat);
87                     else if (fabs(lp_lat) > one_plus_eps) {
88                         BOOST_THROW_EXCEPTION( projection_exception(error_tolerance_condition) );
89                     } else {
90                         lp_lat = lp_lat < 0. ? -half_pi : half_pi;
91                     }
92
93                     if ((lp_lon = 1. - sin(lp_lat)) <= 0.)
94                         lp_lon = 0.;
95                     else
96                         lp_lon = xy_x / (FXC * sqrt(lp_lon));
97                 }
98
99                 static inline std::string get_name()
100                 {
101                     return "collg_spheroid";
102                 }
103
104             };
105
106             // Collignon
107             template <typename Parameters>
108             inline void setup_collg(Parameters& par)
109             {
110                 par.es = 0.;
111             }
112
113     }} // namespace collg
114     #endif // doxygen
115
116     /*!
117         \brief Collignon projection
118         \ingroup projections
119         \tparam Geographic latlong point type
120         \tparam Cartesian xy point type
121         \tparam Parameters parameter type
122         \par Projection characteristics
123          - Pseudocylindrical
124          - Spheroid
125         \par Example
126         \image html ex_collg.gif
127     */
128     template <typename T, typename Parameters>
129     struct collg_spheroid : public detail::collg::base_collg_spheroid<T, Parameters>
130     {
131         template <typename Params>
132         inline collg_spheroid(Params const& , Parameters & par)
133         {
134             detail::collg::setup_collg(par);
135         }
136     };
137
138     #ifndef DOXYGEN_NO_DETAIL
139     namespace detail
140     {
141
142         // Static projection
143         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_STATIC_PROJECTION_FI(srs::spar::proj_collg, collg_spheroid)
144
145         // Factory entry(s)
146         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_ENTRY_FI(collg_entry, collg_spheroid)
147         
148         BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_INIT_BEGIN(collg_init)
149         {
150             BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_DETAIL_FACTORY_INIT_ENTRY(collg, collg_entry);
151         }
152
153     } // namespace detail
154     #endif // doxygen
155
156 } // namespace projections
157
158 }} // namespace boost::geometry
159
160 #endif // BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_COLLG_HPP
161