boost/geometry/srs/projections/impl/pj_inv.hpp

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  37 // DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  38
  39 #ifndef BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_PJ_INV_HPP
  40 #define BOOST_GEOMETRY_PROJECTIONS_PJ_INV_HPP
  41
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  43
  44 #include <boost/geometry/srs/projections/impl/adjlon.hpp>
  45 #include <boost/geometry/core/radian_access.hpp>
  46 #include <boost/geometry/util/math.hpp>
  47
  48 /* general inverse projection */
  49
  50 namespace boost { namespace geometry { namespace projections
  51 {
  52
  53 namespace detail
  54 {
  55
  56  /* inverse projection entry */
  57 template <typename PRJ, typename LL, typename XY, typename PAR>
  58 inline void pj_inv(PRJ const& prj, PAR const& par, XY const& xy, LL& ll)
  59 {
  60     typedef typename PAR::type calc_t;
  61     static const calc_t EPS = 1.0e-12;
  62
  63     /* can't do as much preliminary checking as with forward */
  64     /* descale and de-offset */
  65     calc_t xy_x = (geometry::get<0>(xy) * par.to_meter - par.x0) * par.ra;
  66     calc_t xy_y = (geometry::get<1>(xy) * par.to_meter - par.y0) * par.ra;
  67     calc_t lon = 0, lat = 0;
  68
  69     prj.inv(par, xy_x, xy_y, lon, lat); /* inverse project */
  70
  71     lon += par.lam0; /* reduce from del lp.lam */
  72     if (!par.over)
  73         lon = adjlon(lon); /* adjust longitude to CM */
  74     if (par.geoc && geometry::math::abs(geometry::math::abs(lat)-geometry::math::half_pi<calc_t>()) > EPS)
  75         lat = atan(par.one_es * tan(lat));
  76
  77     geometry::set_from_radian<0>(ll, lon);
  78     geometry::set_from_radian<1>(ll, lat);
  79 }
  80
  81 } // namespace detail
  82 }}} // namespace boost::geometry::projections
  83
  84 #endif