board/udoo/udoo.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
   4  *
   5  * Author: Fabio Estevam <fabio.estevam@freescale.com>
   6  */
   7
   8 #include <init.h>
   9 #include <net.h>
  10 #include <asm/arch/clock.h>
  11 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  12 #include <asm/arch/iomux.h>
  13 #include <env.h>
  14 #include <malloc.h>
  15 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  16 #include <asm/global_data.h>
  17 #include <linux/delay.h>
  18 #include <linux/errno.h>
  19 #include <asm/gpio.h>
  20 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  21 #include <asm/mach-imx/sata.h>
  22 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  23 #include <asm/io.h>
  24 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  25 #include <micrel.h>
  26 #include <miiphy.h>
  27 #include <netdev.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |                   \
  32         PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm |                 \
  33         PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  34
  35 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP |                   \
  36         PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS)
  37
  38 #define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_47K_UP |                    \
  39         PAD_CTL_SPEED_LOW | PAD_CTL_DSE_80ohm |                 \
  40         PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  41
  42 #define WDT_EN          IMX_GPIO_NR(5, 4)
  43 #define WDT_TRG         IMX_GPIO_NR(3, 19)
  44
  45 int dram_init(void)
  46 {
  47         gd->ram_size = imx_ddr_size();
  48
  49         return 0;
  50 }
  51
  52 static iomux_v3_cfg_t const uart2_pads[] = {
  53         IOMUX_PADS(PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
  54         IOMUX_PADS(PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
  55 };
  56
  57 static iomux_v3_cfg_t const wdog_pads[] = {
  58         IOMUX_PADS(PAD_EIM_A24__GPIO5_IO04 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)),
  59         IOMUX_PADS(PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19),
  60 };
  61
  62 int mx6_rgmii_rework(struct phy_device *phydev)
  63 {
  64         /*
  65          * Bug: Apparently uDoo does not works with Gigabit switches...
  66          * Limiting speed to 10/100Mbps, and setting master mode, seems to
  67          * be the only way to have a successfull PHY auto negotiation.
  68          * How to fix: Understand why Linux kernel do not have this issue.
  69          */
  70         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_CTRL1000, 0x1c00);
  71
  72         /* control data pad skew - devaddr = 0x02, register = 0x04 */
  73         ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
  74                                    MII_KSZ9031_EXT_RGMII_CTRL_SIG_SKEW,
  75                                    MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x0000);
  76         /* rx data pad skew - devaddr = 0x02, register = 0x05 */
  77         ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
  78                                    MII_KSZ9031_EXT_RGMII_RX_DATA_SKEW,
  79                                    MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x0000);
  80         /* tx data pad skew - devaddr = 0x02, register = 0x05 */
  81         ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
  82                                    MII_KSZ9031_EXT_RGMII_TX_DATA_SKEW,
  83                                    MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x0000);
  84         /* gtx and rx clock pad skew - devaddr = 0x02, register = 0x08 */
  85         ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
  86                                    MII_KSZ9031_EXT_RGMII_CLOCK_SKEW,
  87                                    MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x03FF);
  88         return 0;
  89 }
  90
  91 static void setup_iomux_enet(void)
  92 {
  93         gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 31), "eth_power");
  94         gpio_request(IMX_GPIO_NR(3, 23), "eth_phy_reset");
  95         gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 24), "strap1");
  96         gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 25), "strap2");
  97         gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 27), "strap3");
  98         gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 28), "strap4");
  99         gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 29), "strap5");
 100
 101         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 31), 1); /* Power supply on */
 102
 103         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 23), 0); /* assert PHY rst */
 104
 105         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 24), 1);
 106         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 25), 1);
 107         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 27), 1);
 108         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 28), 1);
 109         gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 29), 1);
 110         udelay(1000);
 111
 112         gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(3, 23), 1); /* deassert PHY rst */
 113
 114         /* Need 100ms delay to exit from reset. */
 115         udelay(1000 * 100);
 116
 117         gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 24));
 118         gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 25));
 119         gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 27));
 120         gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 28));
 121         gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 29));
 122 }
 123
 124 static void setup_iomux_uart(void)
 125 {
 126         SETUP_IOMUX_PADS(uart2_pads);
 127 }
 128
 129 static void setup_iomux_wdog(void)
 130 {
 131         SETUP_IOMUX_PADS(wdog_pads);
 132         gpio_direction_output(WDT_TRG, 0);
 133         gpio_direction_output(WDT_EN, 1);
 134         gpio_direction_input(WDT_TRG);
 135 }
 136
 137 int board_early_init_f(void)
 138 {
 139         setup_iomux_wdog();
 140         setup_iomux_uart();
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 146 {
 147         mx6_rgmii_rework(phydev);
 148         if (phydev->drv->config)
 149                 phydev->drv->config(phydev);
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 int board_init(void)
 155 {
 156         /* address of boot parameters */
 157         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 158
 159         return 0;
 160 }
 161
 162 int board_late_init(void)
 163 {
 164 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 165         if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q))
 166                 env_set("board_rev", "MX6Q");
 167         else
 168                 env_set("board_rev", "MX6DL");
 169 #endif
 170         setup_iomux_enet();
 171
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 int checkboard(void)
 176 {
 177         if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q))
 178                 puts("Board: Udoo Quad\n");
 179         else
 180                 puts("Board: Udoo DualLite\n");
 181
 182         return 0;
 183 }