board/toradex/colibri-imx8x/colibri-imx8x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2019 Toradex
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <cpu_func.h>
   8 #include <init.h>
   9 #include <asm/global_data.h>
  10
  11 #include <asm/arch/clock.h>
  12 #include <asm/arch/imx8-pins.h>
  13 #include <asm/arch/iomux.h>
  14 #include <firmware/imx/sci/sci.h>
  15 #include <asm/arch/snvs_security_sc.h>
  16 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <env.h>
  20 #include <errno.h>
  21 #include <linux/libfdt.h>
  22
  23 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 #define UART_PAD_CTRL   ((SC_PAD_CONFIG_OUT_IN << PADRING_CONFIG_SHIFT) | \
  28                          (SC_PAD_ISO_OFF << PADRING_LPCONFIG_SHIFT) | \
  29                          (SC_PAD_28FDSOI_DSE_DV_HIGH << PADRING_DSE_SHIFT) | \
  30                          (SC_PAD_28FDSOI_PS_PU << PADRING_PULL_SHIFT))
  31
  32 static iomux_cfg_t uart3_pads[] = {
  33         SC_P_FLEXCAN2_RX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  34         SC_P_FLEXCAN2_TX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  35         /* Transceiver FORCEOFF# signal, mux to use pull-up */
  36         SC_P_QSPI0B_DQS | MUX_MODE_ALT(4) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  37 };
  38
  39 static void setup_iomux_uart(void)
  40 {
  41         imx8_iomux_setup_multiple_pads(uart3_pads, ARRAY_SIZE(uart3_pads));
  42 }
  43
  44 static int is_imx8dx(void)
  45 {
  46         u32 val = 0;
  47         int sc_err = sc_misc_otp_fuse_read(-1, 6, &val);
  48
  49         if (sc_err) {
  50                 /* DX has two A35 cores disabled */
  51                 return (val & 0xf) != 0x0;
  52         }
  53         return false;
  54 }
  55
  56 void board_mem_get_layout(u64 *phys_sdram_1_start,
  57                           u64 *phys_sdram_1_size,
  58                           u64 *phys_sdram_2_start,
  59                           u64 *phys_sdram_2_size)
  60 {
  61         *phys_sdram_1_start = PHYS_SDRAM_1;
  62         if (is_imx8dx())
  63                 /* Our DX based SKUs only have 1 GB RAM */
  64                 *phys_sdram_1_size = SZ_1G;
  65         else
  66                 *phys_sdram_1_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
  67         *phys_sdram_2_start = PHYS_SDRAM_2;
  68         *phys_sdram_2_size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
  69 }
  70
  71 int board_early_init_f(void)
  72 {
  73         sc_pm_clock_rate_t rate;
  74         int err;
  75
  76         /*
  77          * This works around that having only UART3 up the baudrate is 1.2M
  78          * instead of 115.2k. Set UART0 clock root to 80 MHz
  79          */
  80         rate = 80000000;
  81         err = sc_pm_set_clock_rate(-1, SC_R_UART_0, SC_PM_CLK_PER, &rate);
  82         if (err)
  83                 return 0;
  84
  85         /* Set UART3 clock root to 80 MHz and enable it */
  86         rate = SC_80MHZ;
  87         err = sc_pm_setup_uart(SC_R_UART_3, rate);
  88         if (err)
  89                 return 0;
  90
  91         setup_iomux_uart();
  92
  93         return 0;
  94 }
  95
  96 #if IS_ENABLED(CONFIG_DM_GPIO)
  97 static void board_gpio_init(void)
  98 {
  99         /* TODO */
 100 }
 101 #else
 102 static inline void board_gpio_init(void) {}
 103 #endif
 104
 105 #if IS_ENABLED(CONFIG_FEC_MXC)
 106 #include <miiphy.h>
 107
 108 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 109 {
 110         if (phydev->drv->config)
 111                 phydev->drv->config(phydev);
 112
 113         return 0;
 114 }
 115 #endif
 116
 117 int checkboard(void)
 118 {
 119         puts("Model: Toradex Colibri iMX8X\n");
 120
 121         build_info();
 122         print_bootinfo();
 123
 124         return 0;
 125 }
 126
 127 static void select_dt_from_module_version(void)
 128 {
 129         /*
 130          * The dtb filename is constructed from ${soc}-colibri-${fdt_board}.dtb.
 131          * Set soc depending on the used SoC.
 132          */
 133         if (is_imx8dx())
 134                 env_set("soc", "imx8dx");
 135         else
 136                 env_set("soc", "imx8qxp");
 137 }
 138
 139 int board_init(void)
 140 {
 141         board_gpio_init();
 142
 143         if (IS_ENABLED(CONFIG_IMX_SNVS_SEC_SC_AUTO)) {
 144                 int ret = snvs_security_sc_init();
 145
 146                 if (ret)
 147                         return ret;
 148         }
 149
 150         return 0;
 151 }
 152
 153 /*
 154  * Board specific reset that is system reset.
 155  */
 156 void reset_cpu(void)
 157 {
 158         /* TODO */
 159 }
 160
 161 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 162 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 163 {
 164         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 165 }
 166 #endif
 167
 168 int board_mmc_get_env_dev(int devno)
 169 {
 170         return devno;
 171 }
 172
 173 int board_late_init(void)
 174 {
 175 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 176 /* TODO move to common */
 177         env_set("board_name", "Colibri iMX8QXP");
 178         env_set("board_rev", "v1.0");
 179 #endif
 180
 181         build_info();
 182
 183         select_dt_from_module_version();
 184
 185         return 0;
 186 }