board/toradex/colibri-imx8x/colibri-imx8x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2019 Toradex
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <cpu_func.h>
   8 #include <init.h>
   9
  10 #include <asm/arch/clock.h>
  11 #include <asm/arch/imx8-pins.h>
  12 #include <asm/arch/iomux.h>
  13 #include <asm/arch/sci/sci.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <linux/libfdt.h>
  20
  21 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 #define UART_PAD_CTRL   ((SC_PAD_CONFIG_OUT_IN << PADRING_CONFIG_SHIFT) | \
  26                          (SC_PAD_ISO_OFF << PADRING_LPCONFIG_SHIFT) | \
  27                          (SC_PAD_28FDSOI_DSE_DV_HIGH << PADRING_DSE_SHIFT) | \
  28                          (SC_PAD_28FDSOI_PS_PU << PADRING_PULL_SHIFT))
  29
  30 static iomux_cfg_t uart3_pads[] = {
  31         SC_P_FLEXCAN2_RX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  32         SC_P_FLEXCAN2_TX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  33         /* Transceiver FORCEOFF# signal, mux to use pull-up */
  34         SC_P_QSPI0B_DQS | MUX_MODE_ALT(4) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  35 };
  36
  37 static void setup_iomux_uart(void)
  38 {
  39         imx8_iomux_setup_multiple_pads(uart3_pads, ARRAY_SIZE(uart3_pads));
  40 }
  41
  42 int board_early_init_f(void)
  43 {
  44         sc_pm_clock_rate_t rate;
  45         sc_err_t err = 0;
  46
  47         /*
  48          * This works around that having only UART3 up the baudrate is 1.2M
  49          * instead of 115.2k. Set UART0 clock root to 80 MHz
  50          */
  51         rate = 80000000;
  52         err = sc_pm_set_clock_rate(-1, SC_R_UART_0, SC_PM_CLK_PER, &rate);
  53         if (err != SC_ERR_NONE)
  54                 return 0;
  55
  56         /* Set UART3 clock root to 80 MHz and enable it */
  57         rate = SC_80MHZ;
  58         err = sc_pm_setup_uart(SC_R_UART_3, rate);
  59         if (err != SC_ERR_NONE)
  60                 return 0;
  61
  62         setup_iomux_uart();
  63
  64         return 0;
  65 }
  66
  67 #if IS_ENABLED(CONFIG_DM_GPIO)
  68 static void board_gpio_init(void)
  69 {
  70         /* TODO */
  71 }
  72 #else
  73 static inline void board_gpio_init(void) {}
  74 #endif
  75
  76 #if IS_ENABLED(CONFIG_FEC_MXC)
  77 #include <miiphy.h>
  78
  79 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
  80 {
  81         if (phydev->drv->config)
  82                 phydev->drv->config(phydev);
  83
  84         return 0;
  85 }
  86 #endif
  87
  88 int checkboard(void)
  89 {
  90         puts("Model: Toradex Colibri iMX8X\n");
  91
  92         build_info();
  93         print_bootinfo();
  94
  95         return 0;
  96 }
  97
  98 int board_init(void)
  99 {
 100         board_gpio_init();
 101
 102         return 0;
 103 }
 104
 105 /*
 106  * Board specific reset that is system reset.
 107  */
 108 void reset_cpu(ulong addr)
 109 {
 110         /* TODO */
 111 }
 112
 113 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 114 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 115 {
 116         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 117 }
 118 #endif
 119
 120 int board_mmc_get_env_dev(int devno)
 121 {
 122         return devno;
 123 }
 124
 125 int board_late_init(void)
 126 {
 127 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 128 /* TODO move to common */
 129         env_set("board_name", "Colibri iMX8QXP");
 130         env_set("board_rev", "v1.0");
 131 #endif
 132
 133         return 0;
 134 }