board/toradex/colibri-imx8x/colibri-imx8x.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2019 Toradex
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <cpu_func.h>
   8 #include <init.h>
   9
  10 #include <asm/arch/clock.h>
  11 #include <asm/arch/imx8-pins.h>
  12 #include <asm/arch/iomux.h>
  13 #include <asm/arch/sci/sci.h>
  14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  15 #include <asm/gpio.h>
  16 #include <asm/io.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <errno.h>
  19 #include <linux/libfdt.h>
  20
  21 #include "../common/tdx-cfg-block.h"
  22
  23 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  24
  25 #define UART_PAD_CTRL   ((SC_PAD_CONFIG_OUT_IN << PADRING_CONFIG_SHIFT) | \
  26                          (SC_PAD_ISO_OFF << PADRING_LPCONFIG_SHIFT) | \
  27                          (SC_PAD_28FDSOI_DSE_DV_HIGH << PADRING_DSE_SHIFT) | \
  28                          (SC_PAD_28FDSOI_PS_PU << PADRING_PULL_SHIFT))
  29
  30 static iomux_cfg_t uart3_pads[] = {
  31         SC_P_FLEXCAN2_RX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  32         SC_P_FLEXCAN2_TX | MUX_MODE_ALT(2) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  33         /* Transceiver FORCEOFF# signal, mux to use pull-up */
  34         SC_P_QSPI0B_DQS | MUX_MODE_ALT(4) | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
  35 };
  36
  37 static void setup_iomux_uart(void)
  38 {
  39         imx8_iomux_setup_multiple_pads(uart3_pads, ARRAY_SIZE(uart3_pads));
  40 }
  41
  42 void board_mem_get_layout(u64 *phys_sdram_1_start,
  43                           u64 *phys_sdram_1_size,
  44                           u64 *phys_sdram_2_start,
  45                           u64 *phys_sdram_2_size)
  46 {
  47         u32 is_dualx = 0, val = 0;
  48         sc_err_t scierr = sc_misc_otp_fuse_read(-1, 6, &val);
  49
  50         if (scierr == SC_ERR_NONE) {
  51                 /* DX has two A35 cores disabled */
  52                 is_dualx = (val & 0xf) != 0x0;
  53         }
  54
  55         *phys_sdram_1_start = PHYS_SDRAM_1;
  56         if (is_dualx)
  57                 /* Our DX based SKUs only have 1 GB RAM */
  58                 *phys_sdram_1_size = SZ_1G;
  59         else
  60                 *phys_sdram_1_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
  61         *phys_sdram_2_start = PHYS_SDRAM_2;
  62         *phys_sdram_2_size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
  63 }
  64
  65 int board_early_init_f(void)
  66 {
  67         sc_pm_clock_rate_t rate;
  68         sc_err_t err = 0;
  69
  70         /*
  71          * This works around that having only UART3 up the baudrate is 1.2M
  72          * instead of 115.2k. Set UART0 clock root to 80 MHz
  73          */
  74         rate = 80000000;
  75         err = sc_pm_set_clock_rate(-1, SC_R_UART_0, SC_PM_CLK_PER, &rate);
  76         if (err != SC_ERR_NONE)
  77                 return 0;
  78
  79         /* Set UART3 clock root to 80 MHz and enable it */
  80         rate = SC_80MHZ;
  81         err = sc_pm_setup_uart(SC_R_UART_3, rate);
  82         if (err != SC_ERR_NONE)
  83                 return 0;
  84
  85         setup_iomux_uart();
  86
  87         return 0;
  88 }
  89
  90 #if IS_ENABLED(CONFIG_DM_GPIO)
  91 static void board_gpio_init(void)
  92 {
  93         /* TODO */
  94 }
  95 #else
  96 static inline void board_gpio_init(void) {}
  97 #endif
  98
  99 #if IS_ENABLED(CONFIG_FEC_MXC)
 100 #include <miiphy.h>
 101
 102 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 103 {
 104         if (phydev->drv->config)
 105                 phydev->drv->config(phydev);
 106
 107         return 0;
 108 }
 109 #endif
 110
 111 int checkboard(void)
 112 {
 113         puts("Model: Toradex Colibri iMX8X\n");
 114
 115         build_info();
 116         print_bootinfo();
 117
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 int board_init(void)
 122 {
 123         board_gpio_init();
 124
 125         return 0;
 126 }
 127
 128 /*
 129  * Board specific reset that is system reset.
 130  */
 131 void reset_cpu(ulong addr)
 132 {
 133         /* TODO */
 134 }
 135
 136 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 137 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 138 {
 139         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 140 }
 141 #endif
 142
 143 int board_mmc_get_env_dev(int devno)
 144 {
 145         return devno;
 146 }
 147
 148 int board_late_init(void)
 149 {
 150 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 151 /* TODO move to common */
 152         env_set("board_name", "Colibri iMX8QXP");
 153         env_set("board_rev", "v1.0");
 154 #endif
 155
 156         return 0;
 157 }