board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <env.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  12 #include <asm/gpio.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/arch/gpio.h>
  15 #include <asm/arch/pinmux.h>
  16 #include <env_internal.h>
  17 #include <pci_tegra.h>
  18 #include <linux/delay.h>
  19 #include <power/as3722.h>
  20 #include <power/pmic.h>
  21
  22 #include "../common/tdx-common.h"
  23 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  24
  25 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  26 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  27 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  28 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  29 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  30 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  31 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  32 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  33 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  34 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  35 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  36 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  37
  38 int arch_misc_init(void)
  39 {
  40         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  41             NVBOOTTYPE_RECOVERY) {
  42                 printf("USB recovery mode, attempting to boot Toradex Easy "
  43                        "Installer\n");
  44                 env_set("bootdelay", "-2");
  45                 env_set("defargs", "pcie_aspm=off user_debug=30");
  46                 env_set("fdt_high", "");
  47                 env_set("initrd_high", "");
  48
  49                 env_set("setup", "env set setupargs igb_mac=${ethaddr} "
  50                         "consoleblank=0 no_console_suspend=1 "
  51                         "console=${console},${baudrate}n8 ${memargs}");
  52                 env_set("teziargs", "rootfstype=squashfs root=/dev/ram quiet "
  53                         "autoinstall");
  54                 env_set("vidargs", "video=HDMI-A-1:640x480-16@60D");
  55                 env_set("bootcmd", "run setup; env set bootargs ${defargs} "
  56                         "${setupargs} ${vidargs} ${teziargs}; bootm 0x80208000"
  57                         "#config@${soc}-${fdt_module}-${fdt_board}.dtb");
  58         }
  59
  60         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  61         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  62         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  63         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  64                 /*
  65                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  66                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  67                  */
  68                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  69
  70                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  71                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  72                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  73                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  74 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
  75                         env_save();
  76 #endif
  77                 }
  78
  79                 /* activate USB power enable GPIOs */
  80                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  81                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  82                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  83                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  84         } else {
  85                 /* activate USB power enable GPIOs */
  86                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  87                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  88                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  89                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  90         }
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95 int checkboard(void)
  96 {
  97         puts("Model: Toradex Apalis TK1 2GB\n");
  98
  99         return 0;
 100 }
 101
 102 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
 103 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
 104 {
 105         return ft_common_board_setup(blob, bd);
 106 }
 107 #endif
 108
 109 /*
 110  * Routine: pinmux_init
 111  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
 112  */
 113 void pinmux_init(void)
 114 {
 115         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
 116
 117         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
 118                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 119
 120         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 121                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 122
 123         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 124                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 125 }
 126
 127 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 128 /* TODO: Convert to driver model */
 129 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 130 {
 131         int err;
 132
 133         if (sd > 6)
 134                 return -EINVAL;
 135
 136         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 137         if (err) {
 138                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 139                 return err;
 140         }
 141
 142         return 0;
 143 }
 144
 145 /* TODO: Convert to driver model */
 146 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 147 {
 148         int err;
 149         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 150
 151         if (ldo > 11)
 152                 return -EINVAL;
 153
 154         if (ldo > 7) {
 155                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 156                 ldo -= 8;
 157         }
 158
 159         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 160         if (err) {
 161                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 162                 return err;
 163         }
 164
 165         return 0;
 166 }
 167
 168 int tegra_pcie_board_init(void)
 169 {
 170         struct udevice *dev;
 171         int ret;
 172
 173         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 174                                           DM_DRIVER_GET(pmic_as3722), &dev);
 175         if (ret) {
 176                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 177                 return ret;
 178         }
 179
 180         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 181         if (ret < 0) {
 182                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 183                 return ret;
 184         }
 185
 186         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 187         if (ret < 0) {
 188                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 189                 return ret;
 190         }
 191
 192         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 193         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 194         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 195
 196 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 197         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 198         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 199 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 200
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 205 {
 206         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 207
 208         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 209                 struct udevice *dev;
 210                 int ret;
 211
 212                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 213                                                   DM_DRIVER_GET(pmic_as3722),
 214                                                   &dev);
 215                 if (ret) {
 216                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 217                         return;
 218                 }
 219
 220                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 221                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 222
 223                 /*
 224                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 225                  * LAN_WAKE_N
 226                  */
 227                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 228                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 229
 230                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 231                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 232                 if (ret < 0) {
 233                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 234                         return;
 235                 }
 236                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 237                 if (ret < 0) {
 238                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 239                         return;
 240                 }
 241                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 242                 if (ret < 0) {
 243                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 244                         return;
 245                 }
 246                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 247                 if (ret < 0) {
 248                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 249                         return;
 250                 }
 251
 252                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 253                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 254
 255                 /*
 256                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 257                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 258                  */
 259                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 260                 if (ret < 0) {
 261                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 262                         return;
 263                 }
 264                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 265                 if (ret < 0) {
 266                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 267                         return;
 268                 }
 269
 270                 /*
 271                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 272                  */
 273                 mdelay(100);
 274
 275                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 276         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 277 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 278                 /*
 279                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 280                  * Evaluation Board
 281                  */
 282                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 283                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 284
 285                 /*
 286                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 287                  */
 288                 mdelay(100);
 289
 290                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 291                 /*
 292                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 293                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 294                  */
 295                 mdelay(1);
 296                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 297 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 298         }
 299 }
 300 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 301
 302 /*
 303  * Enable/start PWM CPU fan
 304  */
 305 void start_cpu_fan(void)
 306 {
 307         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 308         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 309 }
 310
 311 /*
 312  * Backlight off before OS handover
 313  */
 314 void board_preboot_os(void)
 315 {
 316         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 317         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 318 }