board/toradex/apalis-tk1/apalis-tk1.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (c) 2016-2018 Toradex, Inc.
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <init.h>
   9 #include <asm/arch-tegra/ap.h>
  10 #include <asm/gpio.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/gpio.h>
  13 #include <asm/arch/pinmux.h>
  14 #include <env_internal.h>
  15 #include <pci_tegra.h>
  16 #include <power/as3722.h>
  17 #include <power/pmic.h>
  18
  19 #include "../common/tdx-common.h"
  20 #include "pinmux-config-apalis-tk1.h"
  21
  22 #define LAN_DEV_OFF_N   TEGRA_GPIO(O, 6)
  23 #define LAN_RESET_N     TEGRA_GPIO(S, 2)
  24 #define FAN_EN          TEGRA_GPIO(DD, 2)
  25 #define LAN_WAKE_N      TEGRA_GPIO(O, 5)
  26 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
  27 #define PEX_PERST_N     TEGRA_GPIO(DD, 1) /* Apalis GPIO7 */
  28 #define RESET_MOCI_CTRL TEGRA_GPIO(U, 4)
  29 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
  30 #define VCC_USBH        TEGRA_GPIO(T, 6)
  31 #define VCC_USBH_V1_0   TEGRA_GPIO(N, 5)
  32 #define VCC_USBO1       TEGRA_GPIO(T, 5)
  33 #define VCC_USBO1_V1_0  TEGRA_GPIO(N, 4)
  34
  35 int arch_misc_init(void)
  36 {
  37         if (readl(NV_PA_BASE_SRAM + NVBOOTINFOTABLE_BOOTTYPE) ==
  38             NVBOOTTYPE_RECOVERY)
  39                 printf("USB recovery mode\n");
  40
  41         /* PCB Version Indication: V1.2 and later have GPIO_PV0 wired to GND */
  42         gpio_request(TEGRA_GPIO(V, 0), "PCB Version Indication");
  43         gpio_direction_input(TEGRA_GPIO(V, 0));
  44         if (gpio_get_value(TEGRA_GPIO(V, 0))) {
  45                 /*
  46                  * if using the default device tree for new V1.2 and later HW,
  47                  * use version for older V1.0 and V1.1 HW
  48                  */
  49                 char *fdt_env = env_get("fdt_module");
  50
  51                 if (fdt_env && !strcmp(FDT_MODULE, fdt_env)) {
  52                         env_set("fdt_module", FDT_MODULE_V1_0);
  53                         printf("patching fdt_module to " FDT_MODULE_V1_0
  54                                " for older V1.0 and V1.1 HW\n");
  55 #ifndef CONFIG_ENV_IS_NOWHERE
  56                         env_save();
  57 #endif
  58                 }
  59
  60                 /* activate USB power enable GPIOs */
  61                 gpio_request(VCC_USBH_V1_0, "VCC_USBH");
  62                 gpio_direction_output(VCC_USBH_V1_0, 1);
  63                 gpio_request(VCC_USBO1_V1_0, "VCC_USBO1");
  64                 gpio_direction_output(VCC_USBO1_V1_0, 1);
  65         } else {
  66                 /* activate USB power enable GPIOs */
  67                 gpio_request(VCC_USBH, "VCC_USBH");
  68                 gpio_direction_output(VCC_USBH, 1);
  69                 gpio_request(VCC_USBO1, "VCC_USBO1");
  70                 gpio_direction_output(VCC_USBO1, 1);
  71         }
  72
  73         return 0;
  74 }
  75
  76 int checkboard(void)
  77 {
  78         puts("Model: Toradex Apalis TK1 2GB\n");
  79
  80         return 0;
  81 }
  82
  83 #if defined(CONFIG_OF_LIBFDT) && defined(CONFIG_OF_BOARD_SETUP)
  84 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
  85 {
  86         return ft_common_board_setup(blob, bd);
  87 }
  88 #endif
  89
  90 /*
  91  * Routine: pinmux_init
  92  * Description: Do individual peripheral pinmux configs
  93  */
  94 void pinmux_init(void)
  95 {
  96         pinmux_clear_tristate_input_clamping();
  97
  98         gpio_config_table(apalis_tk1_gpio_inits,
  99                           ARRAY_SIZE(apalis_tk1_gpio_inits));
 100
 101         pinmux_config_pingrp_table(apalis_tk1_pingrps,
 102                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_pingrps));
 103
 104         pinmux_config_drvgrp_table(apalis_tk1_drvgrps,
 105                                    ARRAY_SIZE(apalis_tk1_drvgrps));
 106 }
 107
 108 #ifdef CONFIG_PCI_TEGRA
 109 /* TODO: Convert to driver model */
 110 static int as3722_sd_enable(struct udevice *pmic, unsigned int sd)
 111 {
 112         int err;
 113
 114         if (sd > 6)
 115                 return -EINVAL;
 116
 117         err = pmic_clrsetbits(pmic, AS3722_SD_CONTROL, 0, 1 << sd);
 118         if (err) {
 119                 pr_err("failed to update SD control register: %d", err);
 120                 return err;
 121         }
 122
 123         return 0;
 124 }
 125
 126 /* TODO: Convert to driver model */
 127 static int as3722_ldo_enable(struct udevice *pmic, unsigned int ldo)
 128 {
 129         int err;
 130         u8 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL0;
 131
 132         if (ldo > 11)
 133                 return -EINVAL;
 134
 135         if (ldo > 7) {
 136                 ctrl_reg = AS3722_LDO_CONTROL1;
 137                 ldo -= 8;
 138         }
 139
 140         err = pmic_clrsetbits(pmic, ctrl_reg, 0, 1 << ldo);
 141         if (err) {
 142                 pr_err("failed to update LDO control register: %d", err);
 143                 return err;
 144         }
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 int tegra_pcie_board_init(void)
 150 {
 151         struct udevice *dev;
 152         int ret;
 153
 154         ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 155                                           DM_GET_DRIVER(pmic_as3722), &dev);
 156         if (ret) {
 157                 pr_err("failed to find AS3722 PMIC: %d\n", ret);
 158                 return ret;
 159         }
 160
 161         ret = as3722_sd_enable(dev, 4);
 162         if (ret < 0) {
 163                 pr_err("failed to enable SD4: %d\n", ret);
 164                 return ret;
 165         }
 166
 167         ret = as3722_sd_set_voltage(dev, 4, 0x24);
 168         if (ret < 0) {
 169                 pr_err("failed to set SD4 voltage: %d\n", ret);
 170                 return ret;
 171         }
 172
 173         gpio_request(LAN_DEV_OFF_N, "LAN_DEV_OFF_N");
 174         gpio_request(LAN_RESET_N, "LAN_RESET_N");
 175         gpio_request(LAN_WAKE_N, "LAN_WAKE_N");
 176
 177 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 178         gpio_request(PEX_PERST_N, "PEX_PERST_N");
 179         gpio_request(RESET_MOCI_CTRL, "RESET_MOCI_CTRL");
 180 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 181
 182         return 0;
 183 }
 184
 185 void tegra_pcie_board_port_reset(struct tegra_pcie_port *port)
 186 {
 187         int index = tegra_pcie_port_index_of_port(port);
 188
 189         if (index == 1) { /* I210 Gigabit Ethernet Controller (On-module) */
 190                 struct udevice *dev;
 191                 int ret;
 192
 193                 ret = uclass_get_device_by_driver(UCLASS_PMIC,
 194                                                   DM_GET_DRIVER(pmic_as3722),
 195                                                   &dev);
 196                 if (ret) {
 197                         debug("%s: Failed to find PMIC\n", __func__);
 198                         return;
 199                 }
 200
 201                 /* Reset I210 Gigabit Ethernet Controller */
 202                 gpio_direction_output(LAN_RESET_N, 0);
 203
 204                 /*
 205                  * Make sure we don't get any back feeding from DEV_OFF_N resp.
 206                  * LAN_WAKE_N
 207                  */
 208                 gpio_direction_output(LAN_DEV_OFF_N, 0);
 209                 gpio_direction_output(LAN_WAKE_N, 0);
 210
 211                 /* Make sure LDO9 and LDO10 are initially enabled @ 0V */
 212                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 9);
 213                 if (ret < 0) {
 214                         pr_err("failed to enable LDO9: %d\n", ret);
 215                         return;
 216                 }
 217                 ret = as3722_ldo_enable(dev, 10);
 218                 if (ret < 0) {
 219                         pr_err("failed to enable LDO10: %d\n", ret);
 220                         return;
 221                 }
 222                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0x80);
 223                 if (ret < 0) {
 224                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 225                         return;
 226                 }
 227                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0x80);
 228                 if (ret < 0) {
 229                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 230                         return;
 231                 }
 232
 233                 /* Make sure controller gets enabled by disabling DEV_OFF_N */
 234                 gpio_set_value(LAN_DEV_OFF_N, 1);
 235
 236                 /*
 237                  * Enable LDO9 and LDO10 for +V3.3_ETH on patched prototype
 238                  * V1.0A and sample V1.0B and newer modules
 239                  */
 240                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 9, 0xff);
 241                 if (ret < 0) {
 242                         pr_err("failed to set LDO9 voltage: %d\n", ret);
 243                         return;
 244                 }
 245                 ret = as3722_ldo_set_voltage(dev, 10, 0xff);
 246                 if (ret < 0) {
 247                         pr_err("failed to set LDO10 voltage: %d\n", ret);
 248                         return;
 249                 }
 250
 251                 /*
 252                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 253                  */
 254                 mdelay(100);
 255
 256                 gpio_set_value(LAN_RESET_N, 1);
 257         } else if (index == 0) { /* Apalis PCIe */
 258 #ifdef CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT
 259                 /*
 260                  * Reset PLX PEX 8605 PCIe Switch plus PCIe devices on Apalis
 261                  * Evaluation Board
 262                  */
 263                 gpio_direction_output(PEX_PERST_N, 0);
 264                 gpio_direction_output(RESET_MOCI_CTRL, 0);
 265
 266                 /*
 267                  * Must be asserted for 100 ms after power and clocks are stable
 268                  */
 269                 mdelay(100);
 270
 271                 gpio_set_value(PEX_PERST_N, 1);
 272                 /*
 273                  * Err_5: PEX_REFCLK_OUTpx/nx Clock Outputs is not Guaranteed
 274                  * Until 900 us After PEX_PERST# De-assertion
 275                  */
 276                 mdelay(1);
 277                 gpio_set_value(RESET_MOCI_CTRL, 1);
 278 #endif /* CONFIG_APALIS_TK1_PCIE_EVALBOARD_INIT */
 279         }
 280 }
 281 #endif /* CONFIG_PCI_TEGRA */
 282
 283 /*
 284  * Enable/start PWM CPU fan
 285  */
 286 void start_cpu_fan(void)
 287 {
 288         gpio_request(FAN_EN, "FAN_EN");
 289         gpio_direction_output(FAN_EN, 1);
 290 }
 291
 292 /*
 293  * Backlight off before OS handover
 294  */
 295 void board_preboot_os(void)
 296 {
 297         gpio_request(TEGRA_GPIO(BB, 5), "BL_ON");
 298         gpio_direction_output(TEGRA_GPIO(BB, 5), 0);
 299 }