board/ti/panda/panda.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2010
   3  * Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
   4  * Steve Sakoman  <steve@sakoman.com>
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8 #include <common.h>
   9 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  10 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  11 #include <asm/arch/clock.h>
  12 #include <asm/arch/gpio.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14
  15 #include "panda_mux_data.h"
  16
  17 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
  18 #include <usb.h>
  19 #include <asm/arch/ehci.h>
  20 #include <asm/ehci-omap.h>
  21 #endif
  22
  23 #define PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO       182
  24 #define PANDA_BOARD_ID_1_GPIO          101
  25 #define PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO        48
  26 #define PANDA_BOARD_ID_2_GPIO          171
  27 #define PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO         3
  28 #define PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO         2
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 const struct omap_sysinfo sysinfo = {
  33         "Board: OMAP4 Panda\n"
  34 };
  35
  36 struct omap4_scrm_regs *const scrm = (struct omap4_scrm_regs *)0x4a30a000;
  37
  38 /**
  39  * @brief board_init
  40  *
  41  * @return 0
  42  */
  43 int board_init(void)
  44 {
  45         gpmc_init();
  46
  47         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP4_PANDA;
  48         gd->bd->bi_boot_params = (0x80000000 + 0x100); /* boot param addr */
  49
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 int board_eth_init(bd_t *bis)
  54 {
  55         return 0;
  56 }
  57
  58 /*
  59 * Routine: get_board_revision
  60 * Description: Detect if we are running on a panda revision A1-A6,
  61 *              or an ES panda board. This can be done by reading
  62 *              the level of GPIOs and checking the processor revisions.
  63 *              This should result in:
  64 *                       Panda 4430:
  65 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 0 1 1 => A1-A5
  66 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 1 0 1 => A6
  67 *                       Panda ES:
  68 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 0 1 1 => B1/B2
  69 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 1 1 1 => B3
  70 */
  71 int get_board_revision(void)
  72 {
  73         int board_id0, board_id1, board_id2;
  74         int board_id3, board_id4;
  75         int board_id;
  76
  77         int processor_rev = omap_revision();
  78
  79         /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171 and 182) */
  80         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
  81         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + FREF_CLK2_OUT);
  82
  83         board_id0 = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
  84         board_id2 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
  85
  86         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
  87              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
  88                 /*
  89                  * Setup the mux for the ES specific board ID pins (gpio 101,
  90                  * 2 and 3.
  91                  */
  92                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
  93                                 GPMC_A24);
  94                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
  95                                 UNIPRO_RY0);
  96                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
  97                                 UNIPRO_RX1);
  98
  99                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO);
 100                 board_id3 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO);
 101                 board_id4 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO);
 102
 103 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 104                 setenv("board_name", "panda-es");
 105 #endif
 106                 board_id = ((board_id4 << 4) | (board_id3 << 3) |
 107                         (board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 108         } else {
 109                 /* Setup the mux for the Ax specific board ID pins (gpio 101) */
 110                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 111                                 FREF_CLK2_OUT);
 112
 113                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_1_GPIO);
 114                 board_id = ((board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 115
 116 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 117                 if ((board_id >= 0x3) && (processor_rev == OMAP4430_ES2_3))
 118                         setenv("board_name", "panda-a4");
 119 #endif
 120         }
 121
 122         return board_id;
 123 }
 124
 125 /**
 126  * is_panda_es_rev_b3() - Detect if we are running on rev B3 of panda board ES
 127  *
 128  *
 129  * Detect if we are running on B3 version of ES panda board,
 130  * This can be done by reading the level of GPIO 171 and checking the
 131  * processor revisions.
 132  * GPIO171: 1 => Panda ES Rev B3
 133  *
 134  * Return : return 1 if Panda ES Rev B3 , else return 0
 135  */
 136 u8 is_panda_es_rev_b3(void)
 137 {
 138         int processor_rev = omap_revision();
 139         int ret = 0;
 140
 141         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
 142              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
 143
 144                 /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171) */
 145                 writew((IEN | M3),
 146                         (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
 147
 148                 /* if processor_rev is panda ES and GPIO171 is 1,it is rev b3 */
 149                 ret = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
 150         }
 151         return ret;
 152 }
 153
 154 #ifdef CONFIG_SYS_EMIF_PRECALCULATED_TIMING_REGS
 155 /*
 156  * emif_get_reg_dump() - emif_get_reg_dump strong function
 157  *
 158  * @emif_nr - emif base
 159  * @regs - reg dump of timing values
 160  *
 161  * Strong function to override emif_get_reg_dump weak function in sdram_elpida.c
 162  */
 163 void emif_get_reg_dump(u32 emif_nr, const struct emif_regs **regs)
 164 {
 165         u32 omap4_rev = omap_revision();
 166
 167         /* Same devices and geometry on both EMIFs */
 168         if (omap4_rev == OMAP4430_ES1_0)
 169                 *regs = &emif_regs_elpida_380_mhz_1cs;
 170         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_0)
 171                 *regs = &emif_regs_elpida_200_mhz_2cs;
 172         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_3)
 173                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 174         else if (omap4_rev < OMAP4470_ES1_0) {
 175                 if(is_panda_es_rev_b3())
 176                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 177                 else
 178                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_2cs;
 179         }
 180         else
 181                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 182 }
 183
 184 void emif_get_dmm_regs(const struct dmm_lisa_map_regs
 185                                                 **dmm_lisa_regs)
 186 {
 187         u32 omap_rev = omap_revision();
 188
 189         if (omap_rev == OMAP4430_ES1_0)
 190                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_1_x_2;
 191         else if (omap_rev == OMAP4430_ES2_3)
 192                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 193         else if (omap_rev < OMAP4460_ES1_0)
 194                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 195         else
 196                 *dmm_lisa_regs = &ma_lisa_map_2G_x_2_x_2;
 197 }
 198
 199 #endif
 200
 201 /**
 202  * @brief misc_init_r - Configure Panda board specific configurations
 203  * such as power configurations, ethernet initialization as phase2 of
 204  * boot sequence
 205  *
 206  * @return 0
 207  */
 208 int misc_init_r(void)
 209 {
 210         int phy_type;
 211         u32 auxclk, altclksrc;
 212
 213         /* EHCI is not supported on ES1.0 */
 214         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
 215                 return 0;
 216
 217         get_board_revision();
 218
 219         gpio_direction_input(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 220         phy_type = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 221
 222         if (phy_type == 1) {
 223                 /* ULPI PHY supplied by auxclk3 derived from sys_clk */
 224                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk3\n");
 225
 226                 auxclk = readl(&scrm->auxclk3);
 227                 /* Select sys_clk */
 228                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 229                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_SYS_CLK << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 230                 /* Set the divisor to 2 */
 231                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 232                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_2 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 233                 /* Request auxilary clock #3 */
 234                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 235
 236                 writel(auxclk, &scrm->auxclk3);
 237         } else {
 238                 /* ULPI PHY supplied by auxclk1 derived from PER dpll */
 239                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk1\n");
 240
 241                 auxclk = readl(&scrm->auxclk1);
 242                 /* Select per DPLL */
 243                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 244                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_PER_DPLL << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 245                 /* Set the divisor to 16 */
 246                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 247                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_16 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 248                 /* Request auxilary clock #3 */
 249                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 250
 251                 writel(auxclk, &scrm->auxclk1);
 252         }
 253
 254         altclksrc = readl(&scrm->altclksrc);
 255
 256         /* Activate alternate system clock supplier */
 257         altclksrc &= ~ALTCLKSRC_MODE_MASK;
 258         altclksrc |= ALTCLKSRC_MODE_ACTIVE;
 259
 260         /* enable clocks */
 261         altclksrc |= ALTCLKSRC_ENABLE_INT_MASK | ALTCLKSRC_ENABLE_EXT_MASK;
 262
 263         writel(altclksrc, &scrm->altclksrc);
 264
 265         omap_die_id_usbethaddr();
 266
 267         return 0;
 268 }
 269
 270 void set_muxconf_regs_essential(void)
 271 {
 272         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_core_base,
 273                    core_padconf_array_essential,
 274                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
 275                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 276
 277         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 278                    wkup_padconf_array_essential,
 279                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
 280                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 281
 282         if (omap_revision() >= OMAP4460_ES1_0)
 283                 do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 284                            wkup_padconf_array_essential_4460,
 285                            sizeof(wkup_padconf_array_essential_4460) /
 286                            sizeof(struct pad_conf_entry));
 287 }
 288
 289 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_GENERIC_MMC)
 290 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 291 {
 292         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 293 }
 294 #endif
 295
 296 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
 297
 298 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
 299         .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 300         .port_mode[1] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 301         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 302 };
 303
 304 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 305                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 306 {
 307         int ret;
 308         unsigned int utmi_clk;
 309
 310         /* Now we can enable our port clocks */
 311         utmi_clk = readl((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL);
 312         utmi_clk |= HSUSBHOST_CLKCTRL_CLKSEL_UTMI_P1_MASK;
 313         setbits_le32((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL, utmi_clk);
 314
 315         ret = omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
 316         if (ret < 0)
 317                 return ret;
 318
 319         return 0;
 320 }
 321
 322 int ehci_hcd_stop(int index)
 323 {
 324         return omap_ehci_hcd_stop();
 325 }
 326 #endif
 327
 328 /*
 329  * get_board_rev() - get board revision
 330  */
 331 u32 get_board_rev(void)
 332 {
 333         return 0x20;
 334 }