board/ti/panda/panda.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2010
   4  * Texas Instruments Incorporated, <www.ti.com>
   5  * Steve Sakoman  <steve@sakoman.com>
   6  */
   7 #include <common.h>
   8 #include <init.h>
   9 #include <log.h>
  10 #include <net.h>
  11 #include <serial.h>
  12 #include <asm/mach-types.h>
  13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  14 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  15 #include <asm/arch/clock.h>
  16 #include <asm/arch/gpio.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <env.h>
  19 #include <twl6030.h>
  20
  21 #include "panda_mux_data.h"
  22
  23 #define PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO       182
  24 #define PANDA_BOARD_ID_1_GPIO          101
  25 #define PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO        48
  26 #define PANDA_BOARD_ID_2_GPIO          171
  27 #define PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO         3
  28 #define PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO         2
  29
  30 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  31
  32 const struct omap_sysinfo sysinfo = {
  33         "Board: OMAP4 Panda\n"
  34 };
  35
  36 struct omap4_scrm_regs *const scrm = (struct omap4_scrm_regs *)0x4a30a000;
  37
  38 /**
  39  * @brief board_init
  40  *
  41  * @return 0
  42  */
  43 int board_init(void)
  44 {
  45         gpmc_init();
  46
  47         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP4_PANDA;
  48         gd->bd->bi_boot_params = (0x80000000 + 0x100); /* boot param addr */
  49
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 #if defined(CONFIG_SPL_OS_BOOT)
  54 int spl_start_uboot(void)
  55 {
  56         /* break into full u-boot on 'c' */
  57         if (serial_tstc() && serial_getc() == 'c')
  58                 return 1;
  59
  60         return 0;
  61 }
  62 #endif /* CONFIG_SPL_OS_BOOT */
  63
  64 int board_eth_init(bd_t *bis)
  65 {
  66         return 0;
  67 }
  68
  69 /*
  70 * Routine: get_board_revision
  71 * Description: Detect if we are running on a panda revision A1-A6,
  72 *              or an ES panda board. This can be done by reading
  73 *              the level of GPIOs and checking the processor revisions.
  74 *              This should result in:
  75 *                       Panda 4430:
  76 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 0 1 1 => A1-A5
  77 *              GPIO171, GPIO101, GPIO182: 1 0 1 => A6
  78 *                       Panda ES:
  79 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 0 1 1 => B1/B2
  80 *              GPIO2, GPIO3, GPIO171, GPIO48, GPIO182: 0 0 1 1 1 => B3
  81 */
  82 int get_board_revision(void)
  83 {
  84         int board_id0, board_id1, board_id2;
  85         int board_id3, board_id4;
  86         int board_id;
  87
  88         int processor_rev = omap_revision();
  89
  90         /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171 and 182) */
  91         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
  92         writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base + FREF_CLK2_OUT);
  93
  94         board_id0 = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
  95         board_id2 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
  96
  97         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
  98              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
  99                 /*
 100                  * Setup the mux for the ES specific board ID pins (gpio 101,
 101                  * 2 and 3.
 102                  */
 103                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 104                                 GPMC_A24);
 105                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 106                                 UNIPRO_RY0);
 107                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 108                                 UNIPRO_RX1);
 109
 110                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_1_GPIO);
 111                 board_id3 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_3_GPIO);
 112                 board_id4 = gpio_get_value(PANDA_ES_BOARD_ID_4_GPIO);
 113
 114 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 115                 env_set("board_name", "panda-es");
 116 #endif
 117                 board_id = ((board_id4 << 4) | (board_id3 << 3) |
 118                         (board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 119         } else {
 120                 /* Setup the mux for the Ax specific board ID pins (gpio 101) */
 121                 writew((IEN | M3), (*ctrl)->control_padconf_core_base +
 122                                 FREF_CLK2_OUT);
 123
 124                 board_id1 = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_1_GPIO);
 125                 board_id = ((board_id2 << 2) | (board_id1 << 1) | (board_id0));
 126
 127 #ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
 128                 if ((board_id >= 0x3) && (processor_rev == OMAP4430_ES2_3))
 129                         env_set("board_name", "panda-a4");
 130 #endif
 131         }
 132
 133         return board_id;
 134 }
 135
 136 /**
 137  * is_panda_es_rev_b3() - Detect if we are running on rev B3 of panda board ES
 138  *
 139  *
 140  * Detect if we are running on B3 version of ES panda board,
 141  * This can be done by reading the level of GPIO 171 and checking the
 142  * processor revisions.
 143  * GPIO171: 1 => Panda ES Rev B3
 144  *
 145  * Return : return 1 if Panda ES Rev B3 , else return 0
 146  */
 147 u8 is_panda_es_rev_b3(void)
 148 {
 149         int processor_rev = omap_revision();
 150         int ret = 0;
 151
 152         if ((processor_rev >= OMAP4460_ES1_0 &&
 153              processor_rev <= OMAP4460_ES1_1)) {
 154
 155                 /* Setup the mux for the common board ID pins (gpio 171) */
 156                 writew((IEN | M3),
 157                         (*ctrl)->control_padconf_core_base + UNIPRO_TX0);
 158
 159                 /* if processor_rev is panda ES and GPIO171 is 1,it is rev b3 */
 160                 ret = gpio_get_value(PANDA_BOARD_ID_2_GPIO);
 161         }
 162         return ret;
 163 }
 164
 165 #ifdef CONFIG_SYS_EMIF_PRECALCULATED_TIMING_REGS
 166 /*
 167  * emif_get_reg_dump() - emif_get_reg_dump strong function
 168  *
 169  * @emif_nr - emif base
 170  * @regs - reg dump of timing values
 171  *
 172  * Strong function to override emif_get_reg_dump weak function in sdram_elpida.c
 173  */
 174 void emif_get_reg_dump(u32 emif_nr, const struct emif_regs **regs)
 175 {
 176         u32 omap4_rev = omap_revision();
 177
 178         /* Same devices and geometry on both EMIFs */
 179         if (omap4_rev == OMAP4430_ES1_0)
 180                 *regs = &emif_regs_elpida_380_mhz_1cs;
 181         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_0)
 182                 *regs = &emif_regs_elpida_200_mhz_2cs;
 183         else if (omap4_rev == OMAP4430_ES2_3)
 184                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 185         else if (omap4_rev < OMAP4470_ES1_0) {
 186                 if(is_panda_es_rev_b3())
 187                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 188                 else
 189                         *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_2cs;
 190         }
 191         else
 192                 *regs = &emif_regs_elpida_400_mhz_1cs;
 193 }
 194
 195 void emif_get_dmm_regs(const struct dmm_lisa_map_regs
 196                                                 **dmm_lisa_regs)
 197 {
 198         u32 omap_rev = omap_revision();
 199
 200         if (omap_rev == OMAP4430_ES1_0)
 201                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_1_x_2;
 202         else if (omap_rev == OMAP4430_ES2_3)
 203                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 204         else if (omap_rev < OMAP4460_ES1_0)
 205                 *dmm_lisa_regs = &lisa_map_2G_x_2_x_2;
 206         else
 207                 *dmm_lisa_regs = &ma_lisa_map_2G_x_2_x_2;
 208 }
 209
 210 #endif
 211
 212 /**
 213  * @brief misc_init_r - Configure Panda board specific configurations
 214  * such as power configurations, ethernet initialization as phase2 of
 215  * boot sequence
 216  *
 217  * @return 0
 218  */
 219 int misc_init_r(void)
 220 {
 221         int phy_type;
 222         u32 auxclk, altclksrc;
 223
 224         /* EHCI is not supported on ES1.0 */
 225         if (omap_revision() == OMAP4430_ES1_0)
 226                 return 0;
 227
 228         get_board_revision();
 229
 230         gpio_direction_input(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 231         phy_type = gpio_get_value(PANDA_ULPI_PHY_TYPE_GPIO);
 232
 233         if (phy_type == 1) {
 234                 /* ULPI PHY supplied by auxclk3 derived from sys_clk */
 235                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk3\n");
 236
 237                 auxclk = readl(&scrm->auxclk3);
 238                 /* Select sys_clk */
 239                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 240                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_SYS_CLK << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 241                 /* Set the divisor to 2 */
 242                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 243                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_2 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 244                 /* Request auxilary clock #3 */
 245                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 246
 247                 writel(auxclk, &scrm->auxclk3);
 248         } else {
 249                 /* ULPI PHY supplied by auxclk1 derived from PER dpll */
 250                 debug("ULPI PHY supplied by auxclk1\n");
 251
 252                 auxclk = readl(&scrm->auxclk1);
 253                 /* Select per DPLL */
 254                 auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
 255                 auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_PER_DPLL << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
 256                 /* Set the divisor to 16 */
 257                 auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
 258                 auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_16 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
 259                 /* Request auxilary clock #3 */
 260                 auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
 261
 262                 writel(auxclk, &scrm->auxclk1);
 263         }
 264
 265         altclksrc = readl(&scrm->altclksrc);
 266
 267         /* Activate alternate system clock supplier */
 268         altclksrc &= ~ALTCLKSRC_MODE_MASK;
 269         altclksrc |= ALTCLKSRC_MODE_ACTIVE;
 270
 271         /* enable clocks */
 272         altclksrc |= ALTCLKSRC_ENABLE_INT_MASK | ALTCLKSRC_ENABLE_EXT_MASK;
 273
 274         writel(altclksrc, &scrm->altclksrc);
 275
 276         omap_die_id_usbethaddr();
 277
 278         return 0;
 279 }
 280
 281 void set_muxconf_regs(void)
 282 {
 283         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_core_base,
 284                    core_padconf_array_essential,
 285                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
 286                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 287
 288         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 289                    wkup_padconf_array_essential,
 290                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
 291                    sizeof(struct pad_conf_entry));
 292
 293         if (omap_revision() >= OMAP4460_ES1_0)
 294                 do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
 295                            wkup_padconf_array_essential_4460,
 296                            sizeof(wkup_padconf_array_essential_4460) /
 297                            sizeof(struct pad_conf_entry));
 298 }
 299
 300 #if defined(CONFIG_MMC)
 301 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 302 {
 303         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 304 }
 305
 306 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 307 void board_mmc_power_init(void)
 308 {
 309         twl6030_power_mmc_init(0);
 310 }
 311 #endif
 312 #endif
 313
 314 /*
 315  * get_board_rev() - get board revision
 316  */
 317 u32 get_board_rev(void)
 318 {
 319         return 0x20;
 320 }