board/theobroma-systems/puma_rk3399/puma-rk3399.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2017 Theobroma Systems Design und Consulting GmbH
   4  */
   5
   6 #include <common.h>
   7 #include <dm.h>
   8 #include <env.h>
   9 #include <init.h>
  10 #include <log.h>
  11 #include <misc.h>
  12 #include <spl.h>
  13 #include <syscon.h>
  14 #include <u-boot/crc.h>
  15 #include <usb.h>
  16 #include <dm/pinctrl.h>
  17 #include <dm/uclass-internal.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <asm/setup.h>
  20 #include <asm/arch-rockchip/clock.h>
  21 #include <asm/arch-rockchip/hardware.h>
  22 #include <asm/arch-rockchip/grf_rk3399.h>
  23 #include <asm/arch-rockchip/periph.h>
  24 #include <asm/arch-rockchip/misc.h>
  25 #include <power/regulator.h>
  26 #include <u-boot/sha256.h>
  27
  28 static void setup_iodomain(void)
  29 {
  30         const u32 GRF_IO_VSEL_GPIO4CD_SHIFT = 3;
  31         struct rk3399_grf_regs *grf =
  32             syscon_get_first_range(ROCKCHIP_SYSCON_GRF);
  33
  34         /*
  35          * Set bit 3 in GRF_IO_VSEL so PCIE_RST# works (pin GPIO4_C6).
  36          * Linux assumes that PCIE_RST# works out of the box as it probes
  37          * PCIe before loading the iodomain driver.
  38          */
  39         rk_setreg(&grf->io_vsel, 1 << GRF_IO_VSEL_GPIO4CD_SHIFT);
  40 }
  41
  42 /*
  43  * Swap mmc0 and mmc1 in boot_targets if booted from SD-Card.
  44  *
  45  * If bootsource is uSD-card we can assume that we want to use the
  46  * SD-Card instead of the eMMC as first boot_target for distroboot.
  47  * We only want to swap the defaults and not any custom environment a
  48  * user has set. We exit early if a changed boot_targets environment
  49  * is detected.
  50  */
  51 static int setup_boottargets(void)
  52 {
  53         const char *boot_device =
  54                 ofnode_read_chosen_string("u-boot,spl-boot-device");
  55         char *env_default, *env;
  56
  57         if (!boot_device) {
  58                 debug("%s: /chosen/u-boot,spl-boot-device not set\n",
  59                       __func__);
  60                 return -1;
  61         }
  62         debug("%s: booted from %s\n", __func__, boot_device);
  63
  64         env_default = env_get_default("boot_targets");
  65         env = env_get("boot_targets");
  66         if (!env) {
  67                 debug("%s: boot_targets does not exist\n", __func__);
  68                 return -1;
  69         }
  70         debug("%s: boot_targets current: %s - default: %s\n",
  71               __func__, env, env_default);
  72
  73         if (strcmp(env_default, env) != 0) {
  74                 debug("%s: boot_targets not default, don't change it\n",
  75                       __func__);
  76                 return 0;
  77         }
  78
  79         /*
  80          * Only run, if booting from mmc1 (i.e. /mmc@fe320000) and
  81          * only consider cases where the default boot-order first
  82          * tries to boot from mmc0 (eMMC) and then from mmc1
  83          * (i.e. external SD).
  84          *
  85          * In other words: the SD card will be moved to earlier in the
  86          * order, if U-Boot was also loaded from the SD-card.
  87          */
  88         if (!strcmp(boot_device, "/mmc@fe320000")) {
  89                 char *mmc0, *mmc1;
  90
  91                 debug("%s: booted from SD-Card\n", __func__);
  92                 mmc0 = strstr(env, "mmc0");
  93                 mmc1 = strstr(env, "mmc1");
  94
  95                 if (!mmc0 || !mmc1) {
  96                         debug("%s: only one mmc boot_target found\n", __func__);
  97                         return -1;
  98                 }
  99
 100                 /*
 101                  * If mmc0 comes first in the boot order, we need to change
 102                  * the strings to make mmc1 first.
 103                  */
 104                 if (mmc0 < mmc1) {
 105                         mmc0[3] = '1';
 106                         mmc1[3] = '0';
 107                         debug("%s: set boot_targets to: %s\n", __func__, env);
 108                         env_set("boot_targets", env);
 109                 }
 110         }
 111
 112         return 0;
 113 }
 114
 115 int misc_init_r(void)
 116 {
 117         const u32 cpuid_offset = 0x7;
 118         const u32 cpuid_length = 0x10;
 119         u8 cpuid[cpuid_length];
 120         int ret;
 121
 122         ret = rockchip_cpuid_from_efuse(cpuid_offset, cpuid_length, cpuid);
 123         if (ret)
 124                 return ret;
 125
 126         ret = rockchip_cpuid_set(cpuid, cpuid_length);
 127         if (ret)
 128                 return ret;
 129
 130         ret = rockchip_setup_macaddr();
 131         if (ret)
 132                 return ret;
 133
 134         setup_iodomain();
 135         setup_boottargets();
 136
 137         return 0;
 138 }
 139
 140 #ifdef CONFIG_SERIAL_TAG
 141 void get_board_serial(struct tag_serialnr *serialnr)
 142 {
 143         char *serial_string;
 144         u64 serial = 0;
 145
 146         serial_string = env_get("serial#");
 147
 148         if (serial_string)
 149                 serial = simple_strtoull(serial_string, NULL, 16);
 150
 151         serialnr->high = (u32)(serial >> 32);
 152         serialnr->low = (u32)(serial & 0xffffffff);
 153 }
 154 #endif
 155
 156 /**
 157  * Switch power at an external regulator (for our root hub).
 158  *
 159  * @param ctrl pointer to the xHCI controller
 160  * @param port port number as in the control message (one-based)
 161  * @param enable boolean indicating whether to enable or disable power
 162  * @return returns 0 on success, an error-code on failure
 163  */
 164 static int board_usb_port_power_set(struct udevice *dev, int port,
 165                                     bool enable)
 166 {
 167 #if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL) && CONFIG_IS_ENABLED(DM_REGULATOR)
 168         /* We start counting ports at 0, while USB counts from 1. */
 169         int index = port - 1;
 170         const char *regname = NULL;
 171         struct udevice *regulator;
 172         const char *prop = "tsd,usb-port-power";
 173         int ret;
 174
 175         debug("%s: ctrl '%s' port %d enable %s\n", __func__,
 176               dev_read_name(dev), port, enable ? "true" : "false");
 177
 178         ret = dev_read_string_index(dev, prop, index, &regname);
 179         if (ret < 0) {
 180                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: no entry in '%s'\n",
 181                       __func__, dev_read_name(dev), port, prop);
 182                 return ret;
 183         }
 184
 185         ret = regulator_get_by_platname(regname, &regulator);
 186         if (ret) {
 187                 debug("%s: ctrl '%s' port %d: could not get regulator '%s'\n",
 188                       __func__, dev_read_name(dev), port, regname);
 189                 return ret;
 190         }
 191
 192         regulator_set_enable(regulator, enable);
 193         return 0;
 194 #else
 195         return -ENOTSUPP;
 196 #endif
 197 }
 198
 199 void usb_hub_reset_devices(struct usb_hub_device *hub, int port)
 200 {
 201         struct udevice *dev = hub->pusb_dev->dev;
 202         struct udevice *ctrl;
 203
 204         /* We are only interested in our root-hubs */
 205         if (usb_hub_is_root_hub(dev) == false)
 206                 return;
 207
 208         ctrl = usb_get_bus(dev);
 209         if (!ctrl) {
 210                 debug("%s: could not retrieve ctrl for hub\n", __func__);
 211                 return;
 212         }
 213
 214         /*
 215          * To work around an incompatibility between the single-threaded
 216          * USB stack in U-Boot and (a strange low-power mode of) the USB
 217          * hub we have on-module, we need to delay powering on the hub
 218          * until the first time the port is probed.
 219          */
 220         board_usb_port_power_set(ctrl, port, true);
 221 }