arm, omap3: Add support for TechNexion modules
[platform/kernel/u-boot.git] / board / technexion / tao3530 / tao3530.c
1 /*
2  * Maintainer :
3  *      Tapani Utriainen <linuxfae@technexion.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7 #include <common.h>
8 #include <netdev.h>
9 #include <twl4030.h>
10 #include <asm/io.h>
11 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
12 #include <asm/arch/mem.h>
13 #include <asm/arch/mux.h>
14 #include <asm/arch/sys_proto.h>
15 #include <asm/arch/gpio.h>
16 #include <asm/gpio.h>
17 #include <asm/mach-types.h>
18
19 #include <usb.h>
20 #include <asm/ehci-omap.h>
21
22 #include "tao3530.h"
23
24 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
25
26 int tao3530_revision(void)
27 {
28         int ret = 0;
29
30         /* char *label argument is unused in gpio_request() */
31         ret = gpio_request(65, "");
32         if (ret) {
33                 puts("Error: GPIO 65 not available\n");
34                 goto out;
35         }
36         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT3), (IEN  | PTU | EN  | M4));
37
38         ret = gpio_request(1, "");
39         if (ret) {
40                 puts("Error: GPIO 1 not available\n");
41                 goto out2;
42         }
43         MUX_VAL(CP(SYS_CLKREQ), (IEN  | PTU | EN | M4));
44
45         ret = gpio_direction_input(65);
46         if (ret) {
47                 puts("Error: GPIO 65 not available for input\n");
48                 goto out3;
49         }
50
51         ret =  gpio_direction_input(1);
52         if (ret) {
53                 puts("Error: GPIO 1 not available for input\n");
54                 goto out3;
55         }
56
57         ret = gpio_get_value(65) << 1 | gpio_get_value(1);
58
59 out3:
60         MUX_VAL(CP(SYS_CLKREQ), (IEN  | PTU | EN | M0));
61         gpio_free(1);
62 out2:
63         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT3), (IEN  | PTU | EN  | M0));
64         gpio_free(65);
65 out:
66
67         return ret;
68 }
69
70 /*
71  * Routine: board_init
72  * Description: Early hardware init.
73  */
74 int board_init(void)
75 {
76         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
77         /* board id for Linux */
78         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP3_TAO3530;
79         /* boot param addr */
80         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
81
82         return 0;
83 }
84
85 /*
86  * Routine: misc_init_r
87  * Description: Configure board specific parts
88  */
89 int misc_init_r(void)
90 {
91         struct gpio *gpio5_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;
92         struct gpio *gpio6_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO6_BASE;
93
94         twl4030_power_init();
95         twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
96
97         /* Configure GPIOs to output */
98         /* GPIO23 */
99         writel(~(GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
100         writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO22 | GPIO21 |
101                  GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
102
103         /* Set GPIOs */
104         writel(GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1,
105                &gpio6_base->setdataout);
106         writel(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
107                GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12, &gpio5_base->setdataout);
108
109         dieid_num_r();
110
111         /* Set memory size environment variable, depending on revision */
112         switch (tao3530_revision()) {
113         case 0x2:  /* Rev C1 -- 256MB */
114                  setenv("mem_size", "mem=256M");
115                  break;
116         case 0x3: /* Rev A2/B2 -- 128MB */
117                  setenv("mem_size", "mem=128M");
118                  break;
119         default:
120                  printf("Warning: Unknown TAO3530 rev, setting mem=128M\n");
121         }
122
123         return 0;
124 }
125
126 /*
127  * Routine: set_muxconf_regs
128  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
129  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
130  *              mode.
131  */
132 void set_muxconf_regs(void)
133 {
134         MUX_TAO3530();
135 }
136
137 #ifdef CONFIG_GENERIC_MMC
138 int board_mmc_init(bd_t *bis)
139 {
140         omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
141
142         return 0;
143 }
144 #endif
145
146 #if defined(CONFIG_USB_EHCI) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
147 /* Call usb_stop() before starting the kernel */
148 void show_boot_progress(int val)
149 {
150         if (val == BOOTSTAGE_ID_RUN_OS)
151                 usb_stop();
152 }
153
154 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
155         .port_mode[0] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
156         .port_mode[1] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
157         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED
158 };
159
160 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
161                   struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
162 {
163         return omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
164 }
165
166 int ehci_hcd_stop(int index)
167 {
168         return omap_ehci_hcd_stop();
169 }
170 #endif /* CONFIG_USB_EHCI */