board/technexion/tao3530/tao3530.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Maintainer :
   4  *      Tapani Utriainen <linuxfae@technexion.com>
   5  */
   6 #include <common.h>
   7 #include <bootstage.h>
   8 #include <malloc.h>
   9 #include <netdev.h>
  10 #include <twl4030.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  13 #include <asm/arch/mem.h>
  14 #include <asm/arch/mux.h>
  15 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  16 #include <asm/arch/gpio.h>
  17 #include <asm/gpio.h>
  18 #include <asm/mach-types.h>
  19
  20 #include <usb.h>
  21 #include <asm/ehci-omap.h>
  22
  23 #include "tao3530.h"
  24
  25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  26
  27 int tao3530_revision(void)
  28 {
  29         int ret = 0;
  30
  31         /* char *label argument is unused in gpio_request() */
  32         ret = gpio_request(65, "");
  33         if (ret) {
  34                 puts("Error: GPIO 65 not available\n");
  35                 goto out;
  36         }
  37         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT3), (IEN  | PTU | EN  | M4));
  38
  39         ret = gpio_request(1, "");
  40         if (ret) {
  41                 puts("Error: GPIO 1 not available\n");
  42                 goto out2;
  43         }
  44         MUX_VAL(CP(SYS_CLKREQ), (IEN  | PTU | EN | M4));
  45
  46         ret = gpio_direction_input(65);
  47         if (ret) {
  48                 puts("Error: GPIO 65 not available for input\n");
  49                 goto out3;
  50         }
  51
  52         ret =  gpio_direction_input(1);
  53         if (ret) {
  54                 puts("Error: GPIO 1 not available for input\n");
  55                 goto out3;
  56         }
  57
  58         ret = gpio_get_value(65) << 1 | gpio_get_value(1);
  59
  60 out3:
  61         MUX_VAL(CP(SYS_CLKREQ), (IEN  | PTU | EN | M0));
  62         gpio_free(1);
  63 out2:
  64         MUX_VAL(CP(GPMC_WAIT3), (IEN  | PTU | EN  | M0));
  65         gpio_free(65);
  66 out:
  67
  68         return ret;
  69 }
  70
  71 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  72 /*
  73  * Routine: get_board_mem_timings
  74  * Description: If we use SPL then there is no x-loader nor config header
  75  * so we have to setup the DDR timings ourself on both banks.
  76  */
  77 void get_board_mem_timings(struct board_sdrc_timings *timings)
  78 {
  79 #if defined(CONFIG_SYS_BOARD_OMAP3_HA)
  80         /*
  81          * Switch baseboard LED to red upon power-on
  82          */
  83         MUX_OMAP3_HA();
  84
  85         /* Request a gpio before using it */
  86         gpio_request(111, "");
  87         /* Sets the gpio as output and its value to 1, switch LED to red */
  88         gpio_direction_output(111, 1);
  89 #endif
  90
  91         if (tao3530_revision() < 3) {
  92                 /* 256MB / Bank */
  93                 timings->mcfg = MCFG(256 << 20, 14);    /* RAS-width 14 */
  94                 timings->ctrla = HYNIX_V_ACTIMA_165;
  95                 timings->ctrlb = HYNIX_V_ACTIMB_165;
  96         } else {
  97                 /* 128MB / Bank */
  98                 timings->mcfg = MCFG(128 << 20, 13);    /* RAS-width 13 */
  99                 timings->ctrla = MICRON_V_ACTIMA_165;
 100                 timings->ctrlb = MICRON_V_ACTIMB_165;
 101         }
 102
 103         timings->mr = MICRON_V_MR_165;
 104         timings->rfr_ctrl = SDP_3430_SDRC_RFR_CTRL_165MHz;
 105 }
 106 #endif
 107
 108 /*
 109  * Routine: board_init
 110  * Description: Early hardware init.
 111  */
 112 int board_init(void)
 113 {
 114         gpmc_init(); /* in SRAM or SDRAM, finish GPMC */
 115         /* board id for Linux */
 116         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP3_TAO3530;
 117         /* boot param addr */
 118         gd->bd->bi_boot_params = (OMAP34XX_SDRC_CS0 + 0x100);
 119
 120         return 0;
 121 }
 122
 123 /*
 124  * Routine: misc_init_r
 125  * Description: Configure board specific parts
 126  */
 127 int misc_init_r(void)
 128 {
 129         struct gpio *gpio5_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO5_BASE;
 130         struct gpio *gpio6_base = (struct gpio *)OMAP34XX_GPIO6_BASE;
 131
 132         twl4030_power_init();
 133         twl4030_led_init(TWL4030_LED_LEDEN_LEDAON | TWL4030_LED_LEDEN_LEDBON);
 134
 135         /* Configure GPIOs to output */
 136         /* GPIO23 */
 137         writel(~(GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1), &gpio6_base->oe);
 138         writel(~(GPIO31 | GPIO30 | GPIO22 | GPIO21 |
 139                  GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12), &gpio5_base->oe);
 140
 141         /* Set GPIOs */
 142         writel(GPIO10 | GPIO8 | GPIO2 | GPIO1,
 143                &gpio6_base->setdataout);
 144         writel(GPIO31 | GPIO30 | GPIO29 | GPIO28 | GPIO22 | GPIO21 |
 145                GPIO15 | GPIO14 | GPIO13 | GPIO12, &gpio5_base->setdataout);
 146
 147         switch (tao3530_revision()) {
 148         case 0:
 149                 puts("TAO-3530 REV Reserve 1\n");
 150                 break;
 151         case 1:
 152                 puts("TAO-3530 REV Reserve 2\n");
 153                 break;
 154         case 2:
 155                 puts("TAO-3530 REV Cx\n");
 156                 break;
 157         case 3:
 158                 puts("TAO-3530 REV Ax/Bx\n");
 159                 break;
 160         default:
 161                 puts("Unknown board revision\n");
 162         }
 163
 164         omap_die_id_display();
 165
 166         return 0;
 167 }
 168
 169 /*
 170  * Routine: set_muxconf_regs
 171  * Description: Setting up the configuration Mux registers specific to the
 172  *              hardware. Many pins need to be moved from protect to primary
 173  *              mode.
 174  */
 175 void set_muxconf_regs(void)
 176 {
 177         MUX_TAO3530();
 178 #if defined(CONFIG_SYS_BOARD_OMAP3_HA)
 179         MUX_OMAP3_HA();
 180 #endif
 181 }
 182
 183 #if defined(CONFIG_MMC)
 184 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 185 {
 186         omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
 187
 188         return 0;
 189 }
 190 #endif
 191
 192 #if defined(CONFIG_MMC)
 193 void board_mmc_power_init(void)
 194 {
 195         twl4030_power_mmc_init(0);
 196 }
 197 #endif
 198
 199 #if defined(CONFIG_USB_EHCI_HCD) && !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 200 /* Call usb_stop() before starting the kernel */
 201 void show_boot_progress(int val)
 202 {
 203         if (val == BOOTSTAGE_ID_RUN_OS)
 204                 usb_stop();
 205 }
 206
 207 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
 208         .port_mode[0] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
 209         .port_mode[1] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
 210         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED
 211 };
 212
 213 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
 214                   struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
 215 {
 216         return omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
 217 }
 218
 219 int ehci_hcd_stop(int index)
 220 {
 221         return omap_ehci_hcd_stop();
 222 }
 223 #endif /* CONFIG_USB_EHCI_HCD */