board/technexion/pico-imx7d/README

   1 How to update U-Boot on pico-imx7d board
   2 ----------------------------------------
   3
   4 Required software on the host PC:
   5
   6 - imx_usb_loader: https://github.com/boundarydevices/imx_usb_loader
   7
   8 Build U-Boot for pico:
   9
  10 $ make mrproper
  11 $ make pico-imx7d_defconfig
  12 $ make
  13
  14 This generates the SPL and u-boot-dtb.img binaries.
  15
  16 1. Loading U-Boot via USB Serial Download Protocol
  17
  18 Note: This method is convenient for development purposes.
  19 If the eMMC has already a U-Boot flashed with DFU support then
  20 the user can go to step 2 below in order to update U-Boot.
  21
  22 Put pico board in USB download mode (refer to the PICO-iMX7D Quick Start Guide
  23 page 3)
  24
  25 Connect a USB to serial adapter between the host PC and pico.
  26
  27 Connect a USB cable between the OTG pico port and the host PC.
  28
  29 Note: Some computers may be a bit strict with USB current draw and will
  30 shut down their ports if the draw is too high. The solution for that is
  31 to use an externally powered USB hub between the board and the host computer.
  32
  33 Open a terminal program such as minicom.
  34
  35 Copy SPL and u-boot-dtb.img to the imx_usb_loader folder.
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  37 Load the SPL binary via USB:
  38
  39 $ sudo ./imx_usb SPL
  40
  41 Load the u-boot-dtb.img binary via USB:
  42
  43 $ sudo ./imx_usb u-boot-dtb.img
  44
  45 Then U-Boot starts and its messages appear in the console program.
  46
  47 Use the default environment variables:
  48
  49 => env default -f -a
  50 => saveenv
  51
  52 2. Flashing U-Boot into the eMMC
  53
  54 Run the DFU agent so we can flash the new images using dfu-util tool:
  55
  56 => dfu 0 mmc 0
  57
  58 Flash SPL and u-boot-dtb.img into the eMMC running the following commands on a PC:
  59
  60 $ sudo dfu-util -D SPL -a spl
  61
  62 $ sudo dfu-util -D u-boot-dtb.img -a u-boot
  63
  64 Remove power from the pico board.
  65
  66 Put pico board into normal boot mode.
  67
  68 Power up the board and the new updated U-Boot should boot from eMMC.
  69
  70 Booting in Falcon mode
  71 ======================
  72
  73 Generate a uImage kernel:
  74
  75 $ make imx_v6_v7_defconfig (Using the default imx_v6_v7_defconfig configuration
  76 just for an example. In order to boot faster the user should customize the
  77 defconfig by only enabling the minimal required drivers).
  78
  79 $ make -j4 uImage LOADADDR=0x80008000
  80
  81 $ cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
  82 $ cp arch/arm/boot/dts/imx7d-pico-pi.dtb /tftpboot
  83
  84 In the U-Boot prompt:
  85
  86 Setup the server and board IP addresses:
  87 => setenv serverip 192.168.0.10
  88 => setenv ipaddr 192.168.0.11
  89
  90 Get the dtb file:
  91 => tftp ${fdt_addr} imx7d-pico-pi.dtb
  92
  93 Get the kernel:
  94 => tftp ${loadaddr} uImage
  95
  96 Write the kernel at 2MB offset:
  97 => mmc write ${loadaddr} 0x1000 0x5000
  98
  99 Setup the bootargs:
 100 => setenv bootargs 'console=ttymxc4,115200 root=/dev/mmcblk2p1 rootfstype=ext4 rootwait rw'
 101
 102 Prepare args:
 103 => spl export fdt ${loadaddr} - ${fdt_addr}
 104 ## Booting kernel from Legacy Image at 80800000 ...
 105    Image Name:   Linux-5.2.14
 106    Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
 107    Data Size:    9077544 Bytes = 8.7 MiB
 108    Load Address: 80008000
 109    Entry Point:  80008000
 110    Verifying Checksum ... OK
 111 ## Flattened Device Tree blob at 83000000
 112    Booting using the fdt blob at 0x83000000
 113    Loading Kernel Image
 114    Using Device Tree in place at 83000000, end 8300b615
 115 subcommand not supported
 116 subcommand not supported
 117    Using Device Tree in place at 83000000, end 8300e615
 118 Argument image is now in RAM: 0x83000000
 119 =>
 120
 121 Write 1MB of args data (0x800 sectors) to 1MB offset (0x800 sectors):
 122
 123 => mmc write ${fdt_addr} 0x800 0x800
 124
 125 In order to boot with Falcon mode, activate the CONFIG_SPL_OS_BOOT
 126 option in the defconfig
 127
 128 --- a/configs/pico-imx7d_defconfig
 129 +++ b/configs/pico-imx7d_defconfig
 130 @@ -67,3 +67,4 @@ CONFIG_USB_GADGET_VENDOR_NUM=0x0525
 131  CONFIG_USB_GADGET_PRODUCT_NUM=0xa4a5
 132  CONFIG_CI_UDC=y
 133  CONFIG_VIDEO=y
 134 +CONFIG_SPL_OS_BOOT=y
 135
 136 Then rebuild U-Boot:
 137
 138 $ make pico-imx7d_defconfig
 139 $ make -j4
 140
 141 Launch UMS:
 142 => ums 0 mmc 0
 143
 144 Flash the new binaries:
 145
 146 $ sudo dd if=SPL of=/dev/sdX bs=1k seek=1; sync
 147 $ sudo dd if=u-boot-dtb.img  of=/dev/sdX bs=1k seek=69; sync
 148
 149 And then SPL binary will load and jump directly to the kernel:
 150
 151 U-Boot SPL 2019.10-rc3-00284-g001c8ea94a-dirty (Sep 10 2019 - 12:46:01 -0300)
 152 Trying to boot from MMC1
 153 [    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0
 154 [    0.000000] Linux version 5.2.14 (fabio@fabio-OptiPlex-7010) (gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)) #30 SMP Wed Sep 10 12:36:27 -03 2019
 155 [    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d
 156 [    0.000000] CPU: div instructions available: patching division code
 157 [    0.000000] CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
 158 [    0.000000] OF: fdt: Machine model: TechNexion PICO-IMX7D Board and PI baseboard
 159 ...