board/technexion/pico-imx6ul/pico-imx6ul.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2015 Technexion Ltd.
   4  *
   5  * Author: Richard Hu <richard.hu@technexion.com>
   6  */
   7
   8 #include <asm/arch/clock.h>
   9 #include <asm/arch/iomux.h>
  10 #include <asm/arch/imx-regs.h>
  11 #include <asm/arch/crm_regs.h>
  12 #include <asm/arch/mx6-pins.h>
  13 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  14 #include <asm/gpio.h>
  15 #include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
  16 #include <asm/mach-imx/mxc_i2c.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <common.h>
  19 #include <miiphy.h>
  20 #include <netdev.h>
  21 #include <i2c.h>
  22 #include <linux/sizes.h>
  23 #include <usb.h>
  24 #include <power/pmic.h>
  25 #include <power/pfuze3000_pmic.h>
  26 #include "../../freescale/common/pfuze.h"
  27
  28 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  29
  30 #define UART_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |             \
  31         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
  32         PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  33
  34 #define I2C_PAD_CTRL    (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
  35         PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_SPEED_MED |               \
  36         PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS |                       \
  37         PAD_CTL_ODE)
  38
  39 #define OTG_ID_PAD_CTRL (PAD_CTL_PKE | PAD_CTL_PUE |            \
  40         PAD_CTL_PUS_47K_UP  | PAD_CTL_SPEED_LOW |               \
  41         PAD_CTL_DSE_80ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST  | PAD_CTL_HYS)
  42
  43 #define MDIO_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE |     \
  44         PAD_CTL_DSE_48ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_ODE)
  45
  46 #define ENET_PAD_CTRL  (PAD_CTL_PUS_100K_UP | PAD_CTL_PUE |     \
  47         PAD_CTL_SPEED_HIGH   |                                   \
  48         PAD_CTL_DSE_48ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
  49
  50 #define ENET_CLK_PAD_CTRL  (PAD_CTL_DSE_40ohm   | PAD_CTL_SRE_FAST)
  51
  52 #define RMII_PHY_RESET IMX_GPIO_NR(1, 28)
  53
  54 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
  55 #define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
  56 /* I2C2 for PMIC */
  57 struct i2c_pads_info i2c_pad_info1 = {
  58         .scl = {
  59                 .i2c_mode =  MX6_PAD_GPIO1_IO02__I2C1_SCL | PC,
  60                 .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 | PC,
  61                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 2),
  62         },
  63         .sda = {
  64                 .i2c_mode = MX6_PAD_GPIO1_IO03__I2C1_SDA | PC,
  65                 .gpio_mode = MX6_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 | PC,
  66                 .gp = IMX_GPIO_NR(1, 3),
  67         },
  68 };
  69 #endif
  70
  71 static iomux_v3_cfg_t const fec_pads[] = {
  72         MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET2_MDC          | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  73         MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET2_MDIO      | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
  74         MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  75         MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  76         MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2    | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
  77         MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  78         MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  79         MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01   | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  80         MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  81         MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER        | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
  82         MX6_PAD_UART4_TX_DATA__GPIO1_IO28       | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
  83 };
  84
  85 static void setup_iomux_fec(void)
  86 {
  87         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec_pads, ARRAY_SIZE(fec_pads));
  88 }
  89
  90 int board_eth_init(bd_t *bis)
  91 {
  92         setup_iomux_fec();
  93
  94         gpio_request(RMII_PHY_RESET, "enet_phy_reset");
  95         gpio_direction_output(RMII_PHY_RESET, 0);
  96         /*
  97          * According to KSZ8081MNX-RNB manual:
  98          * For warm reset, the reset (RST#) pin should be asserted low for a
  99          * minimum of 500μs.  The strap-in pin values are read and updated
 100          * at the de-assertion of reset.
 101          */
 102         udelay(500);
 103
 104         gpio_direction_output(RMII_PHY_RESET, 1);
 105         /*
 106          * According to KSZ8081MNX-RNB manual:
 107          * After the de-assertion of reset, wait a minimum of 100μs before
 108          * starting programming on the MIIM (MDC/MDIO) interface.
 109          */
 110         udelay(100);
 111
 112         return fecmxc_initialize(bis);
 113 }
 114
 115 static int setup_fec(void)
 116 {
 117         struct iomuxc *const iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
 118         int ret;
 119
 120         clrsetbits_le32(&iomuxc_regs->gpr[1], IOMUX_GPR1_FEC2_MASK,
 121                         IOMUX_GPR1_FEC2_CLOCK_MUX1_SEL_MASK);
 122
 123         ret = enable_fec_anatop_clock(1, ENET_50MHZ);
 124         if (ret)
 125                 return ret;
 126
 127         enable_enet_clk(1);
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132 int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
 133 {
 134         phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, 0x1f, 0x8190);
 135
 136         if (phydev->drv->config)
 137                 phydev->drv->config(phydev);
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 int dram_init(void)
 143 {
 144         gd->ram_size = imx_ddr_size();
 145
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 static iomux_v3_cfg_t const uart6_pads[] = {
 150         MX6_PAD_CSI_MCLK__UART6_DCE_TX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
 151         MX6_PAD_CSI_PIXCLK__UART6_DCE_RX | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
 152 };
 153
 154 #define USB_OTHERREGS_OFFSET    0x800
 155 #define UCTRL_PWR_POL           (1 << 9)
 156
 157 static iomux_v3_cfg_t const usb_otg_pad[] = {
 158         MX6_PAD_GPIO1_IO00__ANATOP_OTG1_ID | MUX_PAD_CTRL(OTG_ID_PAD_CTRL),
 159 };
 160
 161 static void setup_iomux_uart(void)
 162 {
 163         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(uart6_pads, ARRAY_SIZE(uart6_pads));
 164 }
 165
 166 static void setup_usb(void)
 167 {
 168         imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(usb_otg_pad, ARRAY_SIZE(usb_otg_pad));
 169 }
 170
 171 int board_early_init_f(void)
 172 {
 173         setup_iomux_uart();
 174
 175         return 0;
 176 }
 177
 178 #ifdef CONFIG_POWER
 179 #define I2C_PMIC       0
 180 static struct pmic *pfuze;
 181 int power_init_board(void)
 182 {
 183         int ret;
 184         unsigned int reg, rev_id;
 185
 186         ret = power_pfuze3000_init(I2C_PMIC);
 187         if (ret)
 188                 return ret;
 189
 190         pfuze = pmic_get("PFUZE3000");
 191         ret = pmic_probe(pfuze);
 192         if (ret)
 193                 return ret;
 194
 195         pmic_reg_read(pfuze, PFUZE3000_DEVICEID, &reg);
 196         pmic_reg_read(pfuze, PFUZE3000_REVID, &rev_id);
 197         printf("PMIC: PFUZE3000 DEV_ID=0x%x REV_ID=0x%x\n", reg, rev_id);
 198
 199         /* disable Low Power Mode during standby mode */
 200         pmic_reg_write(pfuze, PFUZE3000_LDOGCTL, 0x1);
 201
 202         /* SW1B step ramp up time from 2us to 4us/25mV */
 203         pmic_reg_write(pfuze, PFUZE3000_SW1BCONF, 0x40);
 204
 205         /* SW1B mode to APS/PFM */
 206         pmic_reg_write(pfuze, PFUZE3000_SW1BMODE, 0xc);
 207
 208         /* SW1B standby voltage set to 0.975V */
 209         pmic_reg_write(pfuze, PFUZE3000_SW1BSTBY, 0xb);
 210
 211         return 0;
 212 }
 213 #endif
 214
 215 int board_usb_phy_mode(int port)
 216 {
 217         if (port == 1)
 218                 return USB_INIT_HOST;
 219         else
 220                 return USB_INIT_DEVICE;
 221 }
 222
 223 int board_ehci_hcd_init(int port)
 224 {
 225         u32 *usbnc_usb_ctrl;
 226
 227         if (port > 1)
 228                 return -EINVAL;
 229
 230         usbnc_usb_ctrl = (u32 *)(USB_BASE_ADDR + USB_OTHERREGS_OFFSET +
 231                                  port * 4);
 232
 233         /* Set Power polarity */
 234         setbits_le32(usbnc_usb_ctrl, UCTRL_PWR_POL);
 235
 236         return 0;
 237 }
 238
 239 int board_init(void)
 240 {
 241         /* Address of boot parameters */
 242         gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
 243
 244         #ifdef CONFIG_SYS_I2C_MXC
 245                 setup_i2c(0, CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0x7f, &i2c_pad_info1);
 246         #endif
 247
 248         setup_fec();
 249         setup_usb();
 250
 251         return 0;
 252 }
 253
 254 int checkboard(void)
 255 {
 256         puts("Board: PICO-IMX6UL-EMMC\n");
 257
 258         return 0;
 259 }