board/st/stm32mp1/README

   1 SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
   2 #
   3 # Copyright (C) 2018 STMicroelectronics - All Rights Reserved
   4 #
   5
   6 U-Boot on STMicroelectronics STM32MP1
   7 ======================================
   8
   9 1. Summary
  10 ==========
  11 This is a quick instruction for setup stm32mp1 boards.
  12
  13 2. Supported devices
  14 ====================
  15 U-Boot supports one STMP32MP1 SoCs: STM32MP157
  16
  17 The STM32MP157 is a Cortex-A MPU aimed at various applications.
  18 It features:
  19 - Dual core Cortex-A7 application core
  20 - 2D/3D image composition with GPU
  21 - Standard memories interface support
  22 - Standard connectivity, widely inherited from the STM32 MCU family
  23 - Comprehensive security support
  24
  25 Everything is supported in Linux but U-Boot is limited to:
  26 1. UART
  27 2. SDCard/MMC controller (SDMMC)
  28 3. NAND controller (FMC)
  29 4. NOR controller (QSPI)
  30 5. USB controller (OTG DWC2)
  31 6. Ethernet controller
  32
  33 And the necessary drivers
  34 1. I2C
  35 2. STPMIC1 (PMIC and regulator)
  36 3. Clock, Reset, Sysreset
  37 4. Fuse
  38
  39 Currently the following boards are supported:
  40 + stm32mp157c-ev1
  41 + stm32mp157c-ed1
  42 + stm32mp157a-dk1
  43 + stm32mp157c-dk2
  44 + stm32mp157a-avenger96
  45
  46 3. Boot Sequences
  47 =================
  48
  49 BootRom => FSBL in SYSRAM => SSBL in DDR => OS (Linux Kernel)
  50
  51 with FSBL = First Stage Bootloader
  52      SSBL = Second Stage Bootloader
  53
  54 3 boot configurations are supported:
  55
  56 1) The "Trusted" boot chain (defconfig_file : stm32mp15_trusted_defconfig)
  57    BootRom => FSBL = Trusted Firmware-A (TF-A) => SSBL = U-Boot
  58    TF-A performs a full initialization of Secure peripherals and installs a
  59    secure monitor.
  60    U-Boot is running in normal world and uses TF-A monitor
  61    to access to secure resources.
  62
  63 2) The "Trusted" boot chain with OP-TEE
  64    (defconfig_file : stm32mp15_optee_defconfig)
  65    BootRom => FSBL = Trusted Firmware-A (TF-A) => SSBL = U-Boot
  66    TF-A performs a full initialization of Secure peripherals and installs OP-TEE
  67    from specific partitions (teeh, teed, teex).
  68    U-Boot is running in normal world and uses OP-TEE monitor to access
  69    to secure resources.
  70
  71 3) The "Basic" boot chain (defconfig_file : stm32mp15_basic_defconfig)
  72    BootRom => FSBL = U-Boot SPL => SSBL = U-Boot
  73    SPL has limited security initialisation
  74    U-Boot is running in secure mode and provide a secure monitor to the kernel
  75    with only PSCI support (Power State Coordination Interface defined by ARM).
  76
  77 All the STM32MP1 boards supported by U-Boot use the same generic board
  78 stm32mp1 which support all the bootable devices.
  79
  80 Each board is configurated only with the associated device tree.
  81
  82 4. Device Tree Selection
  83 ========================
  84
  85 You need to select the appropriate device tree for your board,
  86 the supported device trees for stm32mp157 are:
  87
  88 + ev1: eval board with pmic stpmic1 (ev1 = mother board + daughter ed1)
  89   dts: stm32mp157c-ev1
  90
  91 + ed1: daughter board with pmic stpmic1
  92   dts: stm32mp157c-ed1
  93
  94 + dk1: Discovery board
  95   dts: stm32mp157a-dk1
  96
  97 + dk2: Discovery board = dk1 with a BT/WiFI combo and a DSI panel
  98   dts: stm32mp157c-dk2
  99
 100 + avenger96: Avenger96 board from Arrow Electronics
 101   dts: stm32mp157a-avenger96
 102
 103 5. Build Procedure
 104 ==================
 105
 106 1. Install required tools for U-Boot
 107
 108    + install package needed in U-Boot makefile
 109      (libssl-dev, swig, libpython-dev...)
 110    + install ARMv7 toolchain for 32bit Cortex-A (from Linaro,
 111      from SDK for STM32MP1, or any crosstoolchains from your distribution)
 112
 113 2. Set the cross compiler:
 114
 115         # export CROSS_COMPILE=/path/to/toolchain/arm-linux-gnueabi-
 116         (you can use any gcc cross compiler compatible with U-Boot)
 117
 118 3. Select the output directory (optional)
 119
 120         # export KBUILD_OUTPUT=/path/to/output
 121
 122         for example: use one output directory for each configuration
 123         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_trusted
 124         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_optee
 125         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 126
 127         you can build outside of code directory:
 128         # export KBUILD_OUTPUT=../build/stm32mp15_trusted
 129
 130 4. Configure U-Boot:
 131
 132         # make <defconfig_file>
 133
 134         - For trusted boot mode : "stm32mp15_trusted_defconfig"
 135         - For trusted with OP-TEE boot mode : "stm32mp15_optee_defconfig"
 136         - For basic boot mode: "stm32mp15_basic_defconfig"
 137
 138 5. Configure the device-tree and build the U-Boot image:
 139
 140         # make DEVICE_TREE=<name> all
 141
 142   example:
 143   a) trusted boot on ev1
 144         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_trusted
 145         # make stm32mp15_trusted_defconfig
 146         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
 147
 148   b) trusted with OP-TEE boot on dk2
 149         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_optee
 150         # make stm32mp15_optee_defconfig
 151         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all
 152
 153   c) basic boot on ev1
 154         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 155         # make stm32mp15_basic_defconfig
 156         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
 157
 158   d) basic boot on ed1
 159         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 160         # make stm32mp15_basic_defconfig
 161         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ed1 all
 162
 163   e) basic boot on dk1
 164         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 165         # make stm32mp15_basic_defconfig
 166         # make DEVICE_TREE=stm32mp157a-dk1 all
 167
 168   f) basic boot on avenger96
 169         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 170         # make stm32mp15_basic_defconfig
 171         # make DEVICE_TREE=stm32mp157a-avenger96 all
 172
 173 6. Output files
 174
 175   BootRom and TF-A expect binaries with STM32 image header
 176   SPL expects file with U-Boot uImage header
 177
 178   So in the output directory (selected by KBUILD_OUTPUT),
 179   you can found the needed files:
 180
 181   a) For Trusted boot (with or without OP-TEE)
 182    + FSBL = tf-a.stm32 (provided by TF-A compilation)
 183    + SSBL = u-boot.stm32
 184
 185   b) For Basic boot
 186    + FSBL = spl/u-boot-spl.stm32
 187    + SSBL = u-boot.img
 188
 189 6. Switch Setting for Boot Mode
 190 ===============================
 191
 192 You can select the boot mode, on the board with one switch :
 193
 194 - on the daugther board ed1 with the switch SW1 : BOOT0, BOOT1, BOOT2
 195
 196  -----------------------------------
 197   Boot Mode   BOOT2   BOOT1   BOOT0
 198  -----------------------------------
 199   Reserved      0       0       0
 200   NOR           0       0       1
 201   SD-Card       1       0       1
 202   eMMC          0       1       0
 203   NAND          0       1       1
 204   Recovery      1       1       0
 205   Recovery      0       0       0
 206
 207 - on board DK1/DK2 with the switch SW1 : BOOT0, BOOT2
 208   (BOOT1 forced to 0, NOR not supported)
 209
 210  --------------------------
 211   Boot Mode   BOOT2  BOOT0
 212  --------------------------
 213   Reserved      1      0
 214   SD-Card       1      1
 215   Recovery      0      0
 216
 217 - Boot mode of Avenger96 can be selected using switch S3
 218
 219  -----------------------------------
 220   Boot Mode   BOOT2   BOOT1   BOOT0
 221  -----------------------------------
 222   Recovery      0       0       0
 223   NOR           0       0       1
 224   SD-Card       1       0       1
 225   eMMC          0       1       0
 226   NAND          0       1       1
 227   Reserved      1       0       0
 228   Recovery      1       1       0
 229   SD-Card       1       1       1
 230
 231 Recovery is a boot from serial link (UART/USB) and it is used with
 232 STM32CubeProgrammer tool to load executable in RAM and to update the flash
 233 devices available on the board (NOR/NAND/eMMC/SDCARD).
 234 The communication between HOST and board is based on
 235 - for UARTs : the uart protocol used with all MCU STM32
 236 - for USB : based on USB DFU 1.1 (without the ST extensions used on MCU STM32)
 237
 238 7. Prepare an SDCard
 239 ===================
 240
 241 The minimal requirements for STMP32MP1 boot up to U-Boot are:
 242 - GPT partitioning (with gdisk or with sgdisk)
 243 - 2 fsbl partitions, named fsbl1 and fsbl2, size at least 256KiB
 244 - one ssbl partition for U-Boot
 245
 246 Then the minimal GPT partition is:
 247    ----- ------- --------- --------------
 248   | Num | Name  | Size    |  Content     |
 249    ----- ------- -------- ---------------
 250   |  1  | fsbl1 | 256 KiB |  TF-A or SPL |
 251   |  2  | fsbl2 | 256 KiB |  TF-A or SPL |
 252   |  3  | ssbl  | enought |  U-Boot      |
 253   |  *  |  -    |  -      |  Boot/Rootfs |
 254    ----- ------- --------- --------------
 255
 256 (*) add bootable partition for extlinux.conf
 257     following Generic Distribution
 258     (doc/README.distro for use)
 259
 260   according the used card reader select the block device
 261   (/dev/sdx or /dev/mmcblk0)
 262   in the next example I use /dev/mmcblk0
 263
 264 for example: with gpt table with 128 entries
 265
 266   a) remove previous formatting
 267         # sgdisk -o /dev/<SDCard dev>
 268
 269   b) create minimal image
 270         # sgdisk --resize-table=128 -a 1 \
 271                 -n 1:34:545             -c 1:fsbl1 \
 272                 -n 2:546:1057           -c 2:fsbl2 \
 273                 -n 3:1058:5153          -c 3:ssbl \
 274                 -p /dev/<SDCard dev>
 275
 276         you can add other partitions for kernel
 277         one partition rootfs for example:
 278                 -n 4:5154:              -c 4:rootfs \
 279
 280   c) copy the FSBL (2 times) and SSBL file on the correct partition.
 281      in this example in partition 1 to 3
 282
 283      for basic boot mode : <SDCard dev> = /dev/mmcblk0
 284         # dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/mmcblk0p1
 285         # dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/mmcblk0p2
 286         # dd if=u-boot.img of=/dev/mmcblk0p3
 287
 288      for trusted boot mode :
 289         # dd if=tf-a.stm32 of=/dev/mmcblk0p1
 290         # dd if=tf-a.stm32 of=/dev/mmcblk0p2
 291         # dd if=u-boot.stm32 of=/dev/mmcblk0p3
 292
 293 To boot from SDCard, select BootPinMode = 1 0 1 and reset.
 294
 295 8. Prepare eMMC
 296 ===============
 297 You can use U-Boot to copy binary in eMMC.
 298
 299 In the next example, you need to boot from SDCARD and the images (u-boot-spl.stm32, u-boot.img)
 300 are presents on SDCARD (mmc 0) in ext4 partition 4 (bootfs).
 301
 302 To boot from SDCard, select BootPinMode = 1 0 1 and reset.
 303
 304 Then you update the eMMC with the next U-Boot command :
 305
 306 a) prepare GPT on eMMC,
 307         example with 2 partitions, bootfs and roots:
 308
 309         # setenv emmc_part "name=ssbl,size=2MiB;name=bootfs,type=linux,bootable,size=64MiB;name=rootfs,type=linux,size=512"
 310         # gpt write mmc 1 ${emmc_part}
 311
 312 b) copy SPL on eMMC on firts boot partition
 313         (SPL max size is 256kB, with LBA 512, 0x200)
 314
 315         # ext4load mmc 0:4 0xC0000000 u-boot-spl.stm32
 316         # mmc dev 1
 317         # mmc partconf 1 1 1 1
 318         # mmc write ${fileaddr} 0 200
 319         # mmc partconf 1 1 1 0
 320
 321 c) copy U-Boot in first GPT partition of eMMC
 322
 323         # ext4load mmc 0:4 0xC0000000 u-boot.img
 324         # mmc dev 1
 325         # part start mmc 1 1 partstart
 326         # part size mmc 1 1 partsize
 327         # mmc write ${fileaddr} ${partstart} ${partsize}
 328
 329 To boot from eMMC, select BootPinMode = 0 1 0 and reset.
 330
 331 9. MAC Address
 332 ==============
 333
 334 Please read doc/README.enetaddr for the implementation guidelines for mac id
 335 usage. Basically, environment has precedence over board specific storage.
 336
 337 Mac id storage and retrieval in stm32mp otp :
 338 - OTP_57[31:0] = MAC_ADDR[31:0]
 339 - OTP_58[15:0] = MAC_ADDR[47:32]
 340
 341 To program a MAC address on virgin OTP words above, you can use the fuse command
 342 on bank 0 to access to internal OTP:
 343
 344     example to set mac address "12:34:56:78:9a:bc"
 345
 346     1- Write OTP
 347        STM32MP> fuse prog -y 0 57 0x78563412 0x0000bc9a
 348
 349     2- Read OTP
 350        STM32MP> fuse sense 0 57 2
 351        Sensing bank 0:
 352        Word 0x00000039: 78563412 0000bc9a
 353
 354     3- next REBOOT :
 355        ### Setting environment from OTP MAC address = "12:34:56:78:9a:bc"
 356
 357     4 check env update
 358        STM32MP> print ethaddr
 359        ethaddr=12:34:56:78:9a:bc
 360
 361 10. Coprocessor firmware
 362 ========================
 363
 364 U-Boot can boot the coprocessor before the kernel (coprocessor early boot).
 365
 366 A/ Manuallly by using rproc commands (update the bootcmd)
 367      Configurations
 368         # env set name_copro "rproc-m4-fw.elf"
 369         # env set dev_copro 0
 370         # env set loadaddr_copro 0xC1000000
 371
 372      Load binary from bootfs partition (number 4) on SDCard (mmc 0)
 373         # ext4load mmc 0:4 ${loadaddr_copro} ${name_copro}
 374         => ${filesize} updated with the size of the loaded file
 375
 376      Start M4 firmware with remote proc command
 377         # rproc init
 378         # rproc load ${dev_copro} ${loadaddr_copro} ${filesize}
 379         # rproc start ${dev_copro}
 380
 381 B/ Automatically by using FIT feature and generic DISTRO bootcmd
 382
 383    see examples in this directory :
 384
 385    Generate FIT including kernel + device tree + M4 firmware
 386    with cfg with M4 boot
 387         $> mkimage -f fit_copro_kernel_dtb.its fit_copro_kernel_dtb.itb
 388
 389     Then using DISTRO configuration file: see extlinux.conf to select
 390     the correct configuration
 391         => stm32mp157c-ev1-m4
 392         => stm32mp157c-dk2-m4
 393
 394 11. DFU support
 395 ===============
 396
 397 The DFU is supported on ST board.
 398 The env variable dfu_alt_info is automatically build, and all
 399 the memory present on the ST boards are exported.
 400
 401 The mode is started by
 402
 403 STM32MP> dfu 0
 404
 405 On EV1 board:
 406
 407 STM32MP> dfu 0 list
 408
 409 DFU alt settings list:
 410 dev: RAM alt: 0 name: uImage layout: RAM_ADDR
 411 dev: RAM alt: 1 name: devicetree.dtb layout: RAM_ADDR
 412 dev: RAM alt: 2 name: uramdisk.image.gz layout: RAM_ADDR
 413 dev: eMMC alt: 3 name: sdcard_fsbl1 layout: RAW_ADDR
 414 dev: eMMC alt: 4 name: sdcard_fsbl2 layout: RAW_ADDR
 415 dev: eMMC alt: 5 name: sdcard_ssbl layout: RAW_ADDR
 416 dev: eMMC alt: 6 name: sdcard_bootfs layout: RAW_ADDR
 417 dev: eMMC alt: 7 name: sdcard_vendorfs layout: RAW_ADDR
 418 dev: eMMC alt: 8 name: sdcard_rootfs layout: RAW_ADDR
 419 dev: eMMC alt: 9 name: sdcard_userfs layout: RAW_ADDR
 420 dev: eMMC alt: 10 name: emmc_fsbl1 layout: RAW_ADDR
 421 dev: eMMC alt: 11 name: emmc_fsbl2 layout: RAW_ADDR
 422 dev: eMMC alt: 12 name: emmc_ssbl layout: RAW_ADDR
 423 dev: eMMC alt: 13 name: emmc_bootfs layout: RAW_ADDR
 424 dev: eMMC alt: 14 name: emmc_vendorfs layout: RAW_ADDR
 425 dev: eMMC alt: 15 name: emmc_rootfs layout: RAW_ADDR
 426 dev: eMMC alt: 16 name: emmc_userfs layout: RAW_ADDR
 427 dev: MTD alt: 17 name: nor_fsbl1 layout: RAW_ADDR
 428 dev: MTD alt: 18 name: nor_fsbl2 layout: RAW_ADDR
 429 dev: MTD alt: 19 name: nor_ssbl layout: RAW_ADDR
 430 dev: MTD alt: 20 name: nor_env layout: RAW_ADDR
 431 dev: MTD alt: 21 name: nand_fsbl layout: RAW_ADDR
 432 dev: MTD alt: 22 name: nand_ssbl1 layout: RAW_ADDR
 433 dev: MTD alt: 23 name: nand_ssbl2 layout: RAW_ADDR
 434 dev: MTD alt: 24 name: nand_UBI layout: RAW_ADDR
 435 dev: VIRT alt: 25 name: OTP layout: RAW_ADDR
 436 dev: VIRT alt: 26 name: PMIC layout: RAW_ADDR
 437
 438 All the supported device are exported for dfu-util tool:
 439
 440 $> dfu-util -l
 441 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=26, name="PMIC", serial="002700333338511934383330"
 442 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=25, name="OTP", serial="002700333338511934383330"
 443 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=24, name="nand_UBI", serial="002700333338511934383330"
 444 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=23, name="nand_ssbl2", serial="002700333338511934383330"
 445 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=22, name="nand_ssbl1", serial="002700333338511934383330"
 446 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=21, name="nand_fsbl", serial="002700333338511934383330"
 447 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=20, name="nor_env", serial="002700333338511934383330"
 448 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=19, name="nor_ssbl", serial="002700333338511934383330"
 449 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=18, name="nor_fsbl2", serial="002700333338511934383330"
 450 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=17, name="nor_fsbl1", serial="002700333338511934383330"
 451 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=16, name="emmc_userfs", serial="002700333338511934383330"
 452 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=15, name="emmc_rootfs", serial="002700333338511934383330"
 453 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=14, name="emmc_vendorfs", serial="002700333338511934383330"
 454 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=13, name="emmc_bootfs", serial="002700333338511934383330"
 455 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=12, name="emmc_ssbl", serial="002700333338511934383330"
 456 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=11, name="emmc_fsbl2", serial="002700333338511934383330"
 457 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=10, name="emmc_fsbl1", serial="002700333338511934383330"
 458 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=9, name="sdcard_userfs", serial="002700333338511934383330"
 459 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=8, name="sdcard_rootfs", serial="002700333338511934383330"
 460 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=7, name="sdcard_vendorfs", serial="002700333338511934383330"
 461 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=6, name="sdcard_bootfs", serial="002700333338511934383330"
 462 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=5, name="sdcard_ssbl", serial="002700333338511934383330"
 463 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=4, name="sdcard_fsbl2", serial="002700333338511934383330"
 464 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=3, name="sdcard_fsbl1", serial="002700333338511934383330"
 465 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=2, name="uramdisk.image.gz", serial="002700333338511934383330"
 466 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=1, name="devicetree.dtb", serial="002700333338511934383330"
 467 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=0, name="uImage", serial="002700333338511934383330"
 468
 469 You can update the boot device:
 470
 471 #SDCARD
 472 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 3 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 473 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 4 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 474 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 5 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 475 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 6 -D st-image-bootfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 476 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 7 -D st-image-vendorfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 477 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 8 -D st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 478 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 9 -D st-image-userfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 479
 480 #EMMC
 481 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 10 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 482 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 11 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 483 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 12 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 484 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 13 -D st-image-bootfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 485 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 14 -D st-image-vendorfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 486 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 15 -D st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 487 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 16 -D st-image-userfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 488
 489 #NOR
 490 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 17 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 491 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 18 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 492 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 19 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 493
 494 #NAND (UBI partition used for NAND only boot or NOR + NAND boot)
 495 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 21 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 496 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 22 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 497 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 23 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 498 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 24 -D st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1_nand_4_256_multivolume.ubi
 499
 500 And you can also dump the OTP and the PMIC NVM with:
 501
 502 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 25 -U otp.bin
 503 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 26 -U pmic.bin