board/st/stm32mp1/README

   1 SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause
   2 #
   3 # Copyright (C) 2018 STMicroelectronics - All Rights Reserved
   4 #
   5
   6 U-Boot on STMicroelectronics STM32MP15x
   7 =======================================
   8
   9 1. Summary
  10 ==========
  11 This is a quick instruction for setup stm32mp1 boards.
  12
  13 2. Supported devices
  14 ====================
  15 U-Boot supports STMP32MP15x SoCs: STM32MP157, STM32MP153 and STM32MP151
  16
  17 The STM32MP15x is a Cortex-A MPU aimed at various applications.
  18 It features:
  19 - Dual core Cortex-A7 application core (Single on STM32MP151)
  20 - 2D/3D image composition with GPU (only on STM32MP157)
  21 - Standard memories interface support
  22 - Standard connectivity, widely inherited from the STM32 MCU family
  23 - Comprehensive security support
  24
  25 Everything is supported in Linux but U-Boot is limited to:
  26 1. UART
  27 2. SDCard/MMC controller (SDMMC)
  28 3. NAND controller (FMC)
  29 4. NOR controller (QSPI)
  30 5. USB controller (OTG DWC2)
  31 6. Ethernet controller
  32
  33 And the necessary drivers
  34 1. I2C
  35 2. STPMIC1 (PMIC and regulator)
  36 3. Clock, Reset, Sysreset
  37 4. Fuse
  38
  39 Currently the following boards are supported:
  40 + stm32mp157a-avenger96.dts
  41 + stm32mp157a-dk1.dts
  42 + stm32mp157c-dk2.dts
  43 + stm32mp157c-ed1.dts
  44 + stm32mp157c-ev1.dts
  45
  46 3. Boot Sequences
  47 =================
  48
  49 BootRom => FSBL in SYSRAM => SSBL in DDR => OS (Linux Kernel)
  50
  51 with FSBL = First Stage Bootloader
  52      SSBL = Second Stage Bootloader
  53
  54 3 boot configurations are supported:
  55
  56 1) The "Trusted" boot chain (defconfig_file : stm32mp15_trusted_defconfig)
  57    BootRom => FSBL = Trusted Firmware-A (TF-A) => SSBL = U-Boot
  58    TF-A performs a full initialization of Secure peripherals and installs a
  59    secure monitor.
  60    U-Boot is running in normal world and uses TF-A monitor
  61    to access to secure resources.
  62
  63 2) The "Trusted" boot chain with OP-TEE
  64    (defconfig_file : stm32mp15_optee_defconfig)
  65    BootRom => FSBL = Trusted Firmware-A (TF-A) => SSBL = U-Boot
  66    TF-A performs a full initialization of Secure peripherals and installs OP-TEE
  67    from specific partitions (teeh, teed, teex).
  68    U-Boot is running in normal world and uses OP-TEE monitor to access
  69    to secure resources.
  70
  71 3) The "Basic" boot chain (defconfig_file : stm32mp15_basic_defconfig)
  72    BootRom => FSBL = U-Boot SPL => SSBL = U-Boot
  73    SPL has limited security initialisation
  74    U-Boot is running in secure mode and provide a secure monitor to the kernel
  75    with only PSCI support (Power State Coordination Interface defined by ARM).
  76
  77 All the STM32MP15x boards supported by U-Boot use the same generic board
  78 stm32mp1 which support all the bootable devices.
  79
  80 Each board is configurated only with the associated device tree.
  81
  82 4. Device Tree Selection
  83 ========================
  84
  85 You need to select the appropriate device tree for your board,
  86 the supported device trees for stm32mp157 are:
  87
  88 + ev1: eval board with pmic stpmic1 (ev1 = mother board + daughter ed1)
  89   dts: stm32mp157c-ev1
  90
  91 + ed1: daughter board with pmic stpmic1
  92   dts: stm32mp157c-ed1
  93
  94 + dk1: Discovery board
  95   dts: stm32mp157a-dk1
  96
  97 + dk2: Discovery board = dk1 with a BT/WiFI combo and a DSI panel
  98   dts: stm32mp157c-dk2
  99
 100 + avenger96: Avenger96 board from Arrow Electronics
 101   dts: stm32mp157a-avenger96
 102
 103 5. Build Procedure
 104 ==================
 105
 106 1. Install required tools for U-Boot
 107
 108    + install package needed in U-Boot makefile
 109      (libssl-dev, swig, libpython-dev...)
 110    + install ARMv7 toolchain for 32bit Cortex-A (from Linaro,
 111      from SDK for STM32MP15x, or any crosstoolchains from your distribution)
 112
 113 2. Set the cross compiler:
 114
 115         # export CROSS_COMPILE=/path/to/toolchain/arm-linux-gnueabi-
 116         (you can use any gcc cross compiler compatible with U-Boot)
 117
 118 3. Select the output directory (optional)
 119
 120         # export KBUILD_OUTPUT=/path/to/output
 121
 122         for example: use one output directory for each configuration
 123         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_trusted
 124         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_optee
 125         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 126
 127         you can build outside of code directory:
 128         # export KBUILD_OUTPUT=../build/stm32mp15_trusted
 129
 130 4. Configure U-Boot:
 131
 132         # make <defconfig_file>
 133
 134         - For trusted boot mode : "stm32mp15_trusted_defconfig"
 135         - For trusted with OP-TEE boot mode : "stm32mp15_optee_defconfig"
 136         - For basic boot mode: "stm32mp15_basic_defconfig"
 137
 138 5. Configure the device-tree and build the U-Boot image:
 139
 140         # make DEVICE_TREE=<name> all
 141
 142   example:
 143   a) trusted boot on ev1
 144         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_trusted
 145         # make stm32mp15_trusted_defconfig
 146         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
 147
 148   b) trusted with OP-TEE boot on dk2
 149         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_optee
 150         # make stm32mp15_optee_defconfig
 151         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all
 152
 153   c) basic boot on ev1
 154         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 155         # make stm32mp15_basic_defconfig
 156         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
 157
 158   d) basic boot on ed1
 159         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 160         # make stm32mp15_basic_defconfig
 161         # make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ed1 all
 162
 163   e) basic boot on dk1
 164         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 165         # make stm32mp15_basic_defconfig
 166         # make DEVICE_TREE=stm32mp157a-dk1 all
 167
 168   f) basic boot on avenger96
 169         # export KBUILD_OUTPUT=stm32mp15_basic
 170         # make stm32mp15_basic_defconfig
 171         # make DEVICE_TREE=stm32mp157a-avenger96 all
 172
 173 6. Output files
 174
 175   BootRom and TF-A expect binaries with STM32 image header
 176   SPL expects file with U-Boot uImage header
 177
 178   So in the output directory (selected by KBUILD_OUTPUT),
 179   you can found the needed files:
 180
 181   a) For Trusted boot (with or without OP-TEE)
 182    + FSBL = tf-a.stm32 (provided by TF-A compilation)
 183    + SSBL = u-boot.stm32
 184
 185   b) For Basic boot
 186    + FSBL = spl/u-boot-spl.stm32
 187    + SSBL = u-boot.img
 188
 189 6. Switch Setting for Boot Mode
 190 ===============================
 191
 192 You can select the boot mode, on the board with one switch :
 193
 194 - on the daugther board ed1 with the switch SW1 : BOOT0, BOOT1, BOOT2
 195
 196  -----------------------------------
 197   Boot Mode   BOOT2   BOOT1   BOOT0
 198  -----------------------------------
 199   Reserved      0       0       0
 200   NOR           0       0       1
 201   SD-Card       1       0       1
 202   eMMC          0       1       0
 203   NAND          0       1       1
 204   Recovery      1       1       0
 205   Recovery      0       0       0
 206
 207 - on board DK1/DK2 with the switch SW1 : BOOT0, BOOT2
 208   (BOOT1 forced to 0, NOR not supported)
 209
 210  --------------------------
 211   Boot Mode   BOOT2  BOOT0
 212  --------------------------
 213   Reserved      1      0
 214   SD-Card       1      1
 215   Recovery      0      0
 216
 217 - Boot mode of Avenger96 can be selected using switch S3
 218
 219  -----------------------------------
 220   Boot Mode   BOOT2   BOOT1   BOOT0
 221  -----------------------------------
 222   Recovery      0       0       0
 223   NOR           0       0       1
 224   SD-Card       1       0       1
 225   eMMC          0       1       0
 226   NAND          0       1       1
 227   Reserved      1       0       0
 228   Recovery      1       1       0
 229   SD-Card       1       1       1
 230
 231 Recovery is a boot from serial link (UART/USB) and it is used with
 232 STM32CubeProgrammer tool to load executable in RAM and to update the flash
 233 devices available on the board (NOR/NAND/eMMC/SDCARD).
 234 The communication between HOST and board is based on
 235 - for UARTs : the uart protocol used with all MCU STM32
 236 - for USB : based on USB DFU 1.1 (without the ST extensions used on MCU STM32)
 237
 238 7. Prepare an SDCard
 239 ===================
 240
 241 The minimal requirements for STMP32MP1 boot up to U-Boot are:
 242 - GPT partitioning (with gdisk or with sgdisk)
 243 - 2 fsbl partitions, named fsbl1 and fsbl2, size at least 256KiB
 244 - one ssbl partition for U-Boot
 245
 246 Then the minimal GPT partition is:
 247    ----- ------- --------- --------------
 248   | Num | Name  | Size    |  Content     |
 249    ----- ------- -------- ---------------
 250   |  1  | fsbl1 | 256 KiB |  TF-A or SPL |
 251   |  2  | fsbl2 | 256 KiB |  TF-A or SPL |
 252   |  3  | ssbl  | enought |  U-Boot      |
 253   |  *  |  -    |  -      |  Boot/Rootfs |
 254    ----- ------- --------- --------------
 255
 256 (*) add bootable partition for extlinux.conf
 257     following Generic Distribution
 258     (doc/README.distro for use)
 259
 260   according the used card reader select the block device
 261   (/dev/sdx or /dev/mmcblk0)
 262   in the next example I use /dev/mmcblk0
 263
 264 for example: with gpt table with 128 entries
 265
 266   a) remove previous formatting
 267         # sgdisk -o /dev/<SDCard dev>
 268
 269   b) create minimal image
 270         # sgdisk --resize-table=128 -a 1 \
 271                 -n 1:34:545             -c 1:fsbl1 \
 272                 -n 2:546:1057           -c 2:fsbl2 \
 273                 -n 3:1058:5153          -c 3:ssbl \
 274                 -p /dev/<SDCard dev>
 275
 276         you can add other partitions for kernel
 277         one partition rootfs for example:
 278                 -n 4:5154:              -c 4:rootfs \
 279
 280   c) copy the FSBL (2 times) and SSBL file on the correct partition.
 281      in this example in partition 1 to 3
 282
 283      for basic boot mode : <SDCard dev> = /dev/mmcblk0
 284         # dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/mmcblk0p1
 285         # dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/mmcblk0p2
 286         # dd if=u-boot.img of=/dev/mmcblk0p3
 287
 288      for trusted boot mode :
 289         # dd if=tf-a.stm32 of=/dev/mmcblk0p1
 290         # dd if=tf-a.stm32 of=/dev/mmcblk0p2
 291         # dd if=u-boot.stm32 of=/dev/mmcblk0p3
 292
 293 To boot from SDCard, select BootPinMode = 1 0 1 and reset.
 294
 295 8. Prepare eMMC
 296 ===============
 297 You can use U-Boot to copy binary in eMMC.
 298
 299 In the next example, you need to boot from SDCARD and the images (u-boot-spl.stm32, u-boot.img)
 300 are presents on SDCARD (mmc 0) in ext4 partition 4 (bootfs).
 301
 302 To boot from SDCard, select BootPinMode = 1 0 1 and reset.
 303
 304 Then you update the eMMC with the next U-Boot command :
 305
 306 a) prepare GPT on eMMC,
 307         example with 2 partitions, bootfs and roots:
 308
 309         # setenv emmc_part "name=ssbl,size=2MiB;name=bootfs,type=linux,bootable,size=64MiB;name=rootfs,type=linux,size=512"
 310         # gpt write mmc 1 ${emmc_part}
 311
 312 b) copy SPL on eMMC on firts boot partition
 313         (SPL max size is 256kB, with LBA 512, 0x200)
 314
 315         # ext4load mmc 0:4 0xC0000000 u-boot-spl.stm32
 316         # mmc dev 1
 317         # mmc partconf 1 1 1 1
 318         # mmc write ${fileaddr} 0 200
 319         # mmc partconf 1 1 1 0
 320
 321 c) copy U-Boot in first GPT partition of eMMC
 322
 323         # ext4load mmc 0:4 0xC0000000 u-boot.img
 324         # mmc dev 1
 325         # part start mmc 1 1 partstart
 326         # mmc write ${fileaddr} ${partstart} ${filesize}
 327
 328 To boot from eMMC, select BootPinMode = 0 1 0 and reset.
 329
 330 9. MAC Address
 331 ==============
 332
 333 Please read doc/README.enetaddr for the implementation guidelines for mac id
 334 usage. Basically, environment has precedence over board specific storage.
 335
 336 For STMicroelectonics board, it is retrieved in STM32MP15x otp :
 337 - OTP_57[31:0] = MAC_ADDR[31:0]
 338 - OTP_58[15:0] = MAC_ADDR[47:32]
 339
 340 To program a MAC address on virgin OTP words above, you can use the fuse command
 341 on bank 0 to access to internal OTP:
 342
 343     Prerequisite: check if a MAC address isn't yet programmed in OTP
 344
 345     1- check OTP: their value must be equal to 0
 346
 347        STM32MP> fuse sense 0 57 2
 348        Sensing bank 0:
 349        Word 0x00000039: 00000000 00000000
 350
 351     2- check environment variable
 352
 353        STM32MP> env print ethaddr
 354        ## Error: "ethaddr" not defined
 355
 356     Example to set mac address "12:34:56:78:9a:bc"
 357
 358     1- Write OTP
 359        STM32MP> fuse prog -y 0 57 0x78563412 0x0000bc9a
 360
 361     2- Read OTP
 362        STM32MP> fuse sense 0 57 2
 363        Sensing bank 0:
 364        Word 0x00000039: 78563412 0000bc9a
 365
 366     3- next REBOOT :
 367        ### Setting environment from OTP MAC address = "12:34:56:78:9a:bc"
 368
 369     4 check env update
 370        STM32MP> env print ethaddr
 371        ethaddr=12:34:56:78:9a:bc
 372
 373 warning:: This MAC address provisioning can't be executed twice on the same
 374           board as the OTP are protected. It is already done for the board
 375           provided by STMicroelectronics.
 376
 377 10. Coprocessor firmware
 378 ========================
 379
 380 U-Boot can boot the coprocessor before the kernel (coprocessor early boot).
 381
 382 A/ Manuallly by using rproc commands (update the bootcmd)
 383      Configurations
 384         # env set name_copro "rproc-m4-fw.elf"
 385         # env set dev_copro 0
 386         # env set loadaddr_copro 0xC1000000
 387
 388      Load binary from bootfs partition (number 4) on SDCard (mmc 0)
 389         # ext4load mmc 0:4 ${loadaddr_copro} ${name_copro}
 390         => ${filesize} updated with the size of the loaded file
 391
 392      Start M4 firmware with remote proc command
 393         # rproc init
 394         # rproc load ${dev_copro} ${loadaddr_copro} ${filesize}
 395         # rproc start ${dev_copro}
 396
 397 B/ Automatically by using FIT feature and generic DISTRO bootcmd
 398
 399    see examples in this directory :
 400
 401    Generate FIT including kernel + device tree + M4 firmware
 402    with cfg with M4 boot
 403         $> mkimage -f fit_copro_kernel_dtb.its fit_copro_kernel_dtb.itb
 404
 405     Then using DISTRO configuration file: see extlinux.conf to select
 406     the correct configuration
 407         => stm32mp157c-ev1-m4
 408         => stm32mp157c-dk2-m4
 409
 410 11. DFU support
 411 ===============
 412
 413 The DFU is supported on ST board.
 414 The env variable dfu_alt_info is automatically build, and all
 415 the memory present on the ST boards are exported.
 416
 417 The mode is started by
 418
 419 STM32MP> dfu 0
 420
 421 On EV1 board:
 422
 423 STM32MP> dfu 0 list
 424
 425 DFU alt settings list:
 426 dev: RAM alt: 0 name: uImage layout: RAM_ADDR
 427 dev: RAM alt: 1 name: devicetree.dtb layout: RAM_ADDR
 428 dev: RAM alt: 2 name: uramdisk.image.gz layout: RAM_ADDR
 429 dev: eMMC alt: 3 name: sdcard_fsbl1 layout: RAW_ADDR
 430 dev: eMMC alt: 4 name: sdcard_fsbl2 layout: RAW_ADDR
 431 dev: eMMC alt: 5 name: sdcard_ssbl layout: RAW_ADDR
 432 dev: eMMC alt: 6 name: sdcard_bootfs layout: RAW_ADDR
 433 dev: eMMC alt: 7 name: sdcard_vendorfs layout: RAW_ADDR
 434 dev: eMMC alt: 8 name: sdcard_rootfs layout: RAW_ADDR
 435 dev: eMMC alt: 9 name: sdcard_userfs layout: RAW_ADDR
 436 dev: eMMC alt: 10 name: emmc_fsbl1 layout: RAW_ADDR
 437 dev: eMMC alt: 11 name: emmc_fsbl2 layout: RAW_ADDR
 438 dev: eMMC alt: 12 name: emmc_ssbl layout: RAW_ADDR
 439 dev: eMMC alt: 13 name: emmc_bootfs layout: RAW_ADDR
 440 dev: eMMC alt: 14 name: emmc_vendorfs layout: RAW_ADDR
 441 dev: eMMC alt: 15 name: emmc_rootfs layout: RAW_ADDR
 442 dev: eMMC alt: 16 name: emmc_userfs layout: RAW_ADDR
 443 dev: MTD alt: 17 name: nor_fsbl1 layout: RAW_ADDR
 444 dev: MTD alt: 18 name: nor_fsbl2 layout: RAW_ADDR
 445 dev: MTD alt: 19 name: nor_ssbl layout: RAW_ADDR
 446 dev: MTD alt: 20 name: nor_env layout: RAW_ADDR
 447 dev: MTD alt: 21 name: nand_fsbl layout: RAW_ADDR
 448 dev: MTD alt: 22 name: nand_ssbl1 layout: RAW_ADDR
 449 dev: MTD alt: 23 name: nand_ssbl2 layout: RAW_ADDR
 450 dev: MTD alt: 24 name: nand_UBI layout: RAW_ADDR
 451 dev: VIRT alt: 25 name: OTP layout: RAW_ADDR
 452 dev: VIRT alt: 26 name: PMIC layout: RAW_ADDR
 453
 454 All the supported device are exported for dfu-util tool:
 455
 456 $> dfu-util -l
 457 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=26, name="PMIC", serial="002700333338511934383330"
 458 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=25, name="OTP", serial="002700333338511934383330"
 459 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=24, name="nand_UBI", serial="002700333338511934383330"
 460 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=23, name="nand_ssbl2", serial="002700333338511934383330"
 461 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=22, name="nand_ssbl1", serial="002700333338511934383330"
 462 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=21, name="nand_fsbl", serial="002700333338511934383330"
 463 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=20, name="nor_env", serial="002700333338511934383330"
 464 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=19, name="nor_ssbl", serial="002700333338511934383330"
 465 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=18, name="nor_fsbl2", serial="002700333338511934383330"
 466 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=17, name="nor_fsbl1", serial="002700333338511934383330"
 467 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=16, name="emmc_userfs", serial="002700333338511934383330"
 468 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=15, name="emmc_rootfs", serial="002700333338511934383330"
 469 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=14, name="emmc_vendorfs", serial="002700333338511934383330"
 470 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=13, name="emmc_bootfs", serial="002700333338511934383330"
 471 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=12, name="emmc_ssbl", serial="002700333338511934383330"
 472 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=11, name="emmc_fsbl2", serial="002700333338511934383330"
 473 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=10, name="emmc_fsbl1", serial="002700333338511934383330"
 474 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=9, name="sdcard_userfs", serial="002700333338511934383330"
 475 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=8, name="sdcard_rootfs", serial="002700333338511934383330"
 476 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=7, name="sdcard_vendorfs", serial="002700333338511934383330"
 477 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=6, name="sdcard_bootfs", serial="002700333338511934383330"
 478 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=5, name="sdcard_ssbl", serial="002700333338511934383330"
 479 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=4, name="sdcard_fsbl2", serial="002700333338511934383330"
 480 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=3, name="sdcard_fsbl1", serial="002700333338511934383330"
 481 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=2, name="uramdisk.image.gz", serial="002700333338511934383330"
 482 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=1, name="devicetree.dtb", serial="002700333338511934383330"
 483 Found DFU: [0483:5720] ver=9999, devnum=99, cfg=1, intf=0, alt=0, name="uImage", serial="002700333338511934383330"
 484
 485 You can update the boot device:
 486
 487 #SDCARD
 488 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 3 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 489 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 4 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 490 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 5 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 491 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 6 -D st-image-bootfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 492 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 7 -D st-image-vendorfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 493 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 8 -D st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 494 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 9 -D st-image-userfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 495
 496 #EMMC
 497 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 10 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 498 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 11 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 499 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 12 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 500 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 13 -D st-image-bootfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 501 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 14 -D st-image-vendorfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 502 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 15 -D st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 503 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 16 -D st-image-userfs-openstlinux-weston-stm32mp1.ext4
 504
 505 #NOR
 506 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 17 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 507 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 18 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 508 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 19 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 509
 510 #NAND (UBI partition used for NAND only boot or NOR + NAND boot)
 511 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 21 -D tf-a-stm32mp157c-ev1-trusted.stm32
 512 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 22 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 513 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 23 -D u-boot-stm32mp157c-ev1-trusted.img
 514 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 24 -D st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1_nand_4_256_multivolume.ubi
 515
 516 And you can also dump the OTP and the PMIC NVM with:
 517
 518 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 25 -U otp.bin
 519 $> dfu-util -d 0483:5720 -a 26 -U pmic.bin