Merge branch 'master' of git://www.denx.de/git/u-boot-imx
[platform/kernel/u-boot.git] / board / siemens / taurus / taurus.c
1 /*
2  * Board functions for Siemens TAURUS (AT91SAM9G20) based boards
3  * (C) Copyright Siemens AG
4  *
5  * Based on:
6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c
7  *
8  * (C) Copyright 2007-2008
9  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
10  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
11  *
12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
13  */
14
15 #include <command.h>
16 #include <common.h>
17 #include <asm/io.h>
18 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
19 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
20 #include <asm/arch/at91_common.h>
21 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
22 #include <asm/arch/gpio.h>
23 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
24 #include <asm/arch/clk.h>
25 #include <linux/mtd/nand.h>
26 #include <atmel_mci.h>
27 #include <asm/arch/at91_spi.h>
28 #include <spi.h>
29
30 #include <net.h>
31 #include <netdev.h>
32
33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
34
35 static void taurus_nand_hw_init(void)
36 {
37         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
38         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
39         unsigned long csa;
40
41         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
42         csa = readl(&matrix->ebicsa);
43         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
44         writel(csa, &matrix->ebicsa);
45
46         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
47         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
48                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
49                &smc->cs[3].setup);
50         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
51                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
52                &smc->cs[3].pulse);
53         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
54                &smc->cs[3].cycle);
55         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
56                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
57                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
58                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
59                &smc->cs[3].mode);
60
61         /* Configure RDY/BSY */
62         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
63
64         /* Enable NandFlash */
65         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
66 }
67
68 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
69 #include <spl.h>
70 #include <nand.h>
71 #include <spi_flash.h>
72
73 void matrix_init(void)
74 {
75         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
76
77         writel((readl(&mat->scfg[3]) & (~AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE))
78                         | AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE_(0x40),
79                         &mat->scfg[3]);
80 }
81
82 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
83 static int at91_is_recovery(void)
84 {
85         if ((at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA26) == 0) &&
86             (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA27) == 0))
87                 return 1;
88
89         return 0;
90 }
91 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
92 static int at91_is_recovery(void)
93 {
94         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA31) == 0)
95                 return 1;
96
97         return 0;
98 }
99 #endif
100
101 void spl_board_init(void)
102 {
103         taurus_nand_hw_init();
104         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
105
106 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
107         /* Configure LED PINs */
108         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA6, 0);
109         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA8, 0);
110         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA9, 0);
111         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA10, 0);
112         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA11, 0);
113         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA12, 0);
114
115         /* Configure recovery button PINs */
116         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA26, 1);
117         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA27, 1);
118 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
119         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA31, 1);
120 #endif
121
122         /* check for recovery mode */
123         if (at91_is_recovery() == 1) {
124                 struct spi_flash *flash;
125
126                 puts("Recovery button pressed\n");
127                 nand_init();
128                 spl_nand_erase_one(0, 0);
129                 flash = spi_flash_probe(CONFIG_SF_DEFAULT_BUS,
130                                         0,
131                                         CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED,
132                                         CONFIG_SF_DEFAULT_MODE);
133                 if (!flash) {
134                         puts("no flash\n");
135                 } else {
136                         puts("erase spi flash sector 0\n");
137                         spi_flash_erase(flash, 0,
138                                         CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE);
139                 }
140         }
141 }
142
143 #define SDRAM_BASE_CONF (AT91_SDRAMC_NR_13 | AT91_SDRAMC_CAS_3 \
144                          |AT91_SDRAMC_NB_4 | AT91_SDRAMC_DBW_32 \
145                          | AT91_SDRAMC_TWR_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRC_VAL(9) \
146                          | AT91_SDRAMC_TRP_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRCD_VAL(3) \
147                          | AT91_SDRAMC_TRAS_VAL(6) | AT91_SDRAMC_TXSR_VAL(10))
148
149 void sdramc_configure(unsigned int mask)
150 {
151         struct at91_matrix *ma = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
152         struct sdramc_reg setting;
153
154         at91_sdram_hw_init();
155         setting.cr = SDRAM_BASE_CONF | mask;
156         setting.mdr = AT91_SDRAMC_MD_SDRAM;
157         setting.tr = (CONFIG_SYS_MASTER_CLOCK * 7) / 1000000;
158
159         writel(readl(&ma->ebicsa) | AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC |
160                 AT91_MATRIX_VDDIOMSEL_3_3V | AT91_MATRIX_EBI_IOSR_SEL,
161                 &ma->ebicsa);
162
163         sdramc_initialize(ATMEL_BASE_CS1, &setting);
164 }
165
166 void mem_init(void)
167 {
168         unsigned int ram_size = 0;
169
170         /* Configure SDRAM for 128MB */
171         sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_10);
172
173         /* Do memtest for 128MB */
174         ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
175                                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
176
177         /*
178          * If 32MB or 16MB should be supported check also for
179          * expected mirroring at A16 and A17
180          * To find mirror addresses depends how the collumns are connected
181          * at RAM (internaly or externaly)
182          * If the collumns are not in inverted order the mirror size effect
183          * behaves like normal SRAM with A0,A1,A2,etc. connected incremantal
184          */
185
186         /* Mirrors at A15 on ATMEL G20 SDRAM Controller with 64MB*/
187         if (ram_size == 0x800) {
188                 printf("\n\r 64MB");
189                 sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_9);
190         } else {
191                 /* Size already initialized */
192                 printf("\n\r 128MB");
193         }
194 }
195 #endif
196
197 #ifdef CONFIG_MACB
198 static void siemens_phy_reset(void)
199 {
200         /*
201          * we need to reset PHY for 200us
202          * because of bug in ATMEL G20 CPU (undefined initial state of GPIO)
203          */
204         if ((readl(AT91_ASM_RSTC_SR) & AT91_RSTC_RSTTYP) ==
205             AT91_RSTC_RSTTYP_GENERAL)
206                 at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA25, 0); /* reset eth switch */
207 }
208
209 static void taurus_macb_hw_init(void)
210 {
211         /* Enable EMAC clock */
212         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0);
213
214         /*
215          * Disable pull-up on:
216          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
217          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
218          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
219          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
220          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
221          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
222          *
223          * PHY has internal pull-down
224          */
225         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
226         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
227         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
228         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);
229         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);
230         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);
231
232         siemens_phy_reset();
233
234         at91_phy_reset();
235
236         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA25, 1);   /* ERST tri-state */
237
238         /* Re-enable pull-up */
239         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
240         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
241         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
242         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
243         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
244         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 1);
245
246         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
247         at91_macb_hw_init();
248 }
249 #endif
250
251 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
252 int board_mmc_init(bd_t *bd)
253 {
254         at91_mci_hw_init();
255
256         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
257 }
258 #endif
259
260 int board_early_init_f(void)
261 {
262         /* Enable clocks for all PIOs */
263         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
264         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
265         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
266
267         at91_seriald_hw_init();
268
269         return 0;
270 }
271
272 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
273 {
274         return bus == 0 && cs == 0;
275 }
276
277 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
278 {
279         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 0);
280 }
281
282 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
283 {
284         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 1);
285 }
286
287 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
288 #include <linux/usb/at91_udc.h>
289
290 void at91_udp_hw_init(void)
291 {
292         /* Enable PLLB */
293         at91_pllb_clk_enable(get_pllb_init());
294
295         /* Enable UDPCK clock, MCK is enabled in at91_clock_init() */
296         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UDP);
297
298         at91_system_clk_enable(AT91SAM926x_PMC_UDP);
299 }
300
301 struct at91_udc_data board_udc_data  = {
302         .baseaddr = ATMEL_BASE_UDP0,
303 };
304 #endif
305
306 int board_init(void)
307 {
308         /* adress of boot parameters */
309         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
310
311 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
312         taurus_nand_hw_init();
313 #endif
314 #ifdef CONFIG_MACB
315         taurus_macb_hw_init();
316 #endif
317         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
318 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
319         at91_udp_hw_init();
320         at91_udc_probe(&board_udc_data);
321 #endif
322
323         return 0;
324 }
325
326 int dram_init(void)
327 {
328         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
329                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
330         return 0;
331 }
332
333 int board_eth_init(bd_t *bis)
334 {
335         int rc = 0;
336 #ifdef CONFIG_MACB
337         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
338 #endif
339         return rc;
340 }
341
342 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
343 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
344 /*
345  * Booting the Fallback Image.
346  *
347  *  The function is used to provide and
348  *  boot the image with the fallback
349  *  parameters, incase if the faulty image
350  *  in upgraded over the base firmware.
351  *
352  */
353 static int upgrade_failure_fallback(void)
354 {
355         char *partitionset_active = NULL;
356         char *rootfs = NULL;
357         char *rootfs_fallback = NULL;
358         char *kern_off;
359         char *kern_off_fb;
360         char *kern_size;
361         char *kern_size_fb;
362
363         partitionset_active = getenv("partitionset_active");
364         if (partitionset_active) {
365                 if (partitionset_active[0] == 'A')
366                         setenv("partitionset_active", "B");
367                 else
368                         setenv("partitionset_active", "A");
369         } else {
370                 printf("partitionset_active missing.\n");
371                 return -ENOENT;
372         }
373
374         rootfs = getenv("rootfs");
375         rootfs_fallback = getenv("rootfs_fallback");
376         setenv("rootfs", rootfs_fallback);
377         setenv("rootfs_fallback", rootfs);
378
379         kern_size = getenv("kernel_size");
380         kern_size_fb = getenv("kernel_size_fallback");
381         setenv("kernel_size", kern_size_fb);
382         setenv("kernel_size_fallback", kern_size);
383
384         kern_off = getenv("kernel_Off");
385         kern_off_fb = getenv("kernel_Off_fallback");
386         setenv("kernel_Off", kern_off_fb);
387         setenv("kernel_Off_fallback", kern_off);
388
389         setenv("bootargs", '\0');
390         setenv("upgrade_available", '\0');
391         setenv("boot_retries", '\0');
392         saveenv();
393
394         return 0;
395 }
396
397 static int do_upgrade_available(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
398                         char * const argv[])
399 {
400         unsigned long upgrade_available = 0;
401         unsigned long boot_retry = 0;
402         char boot_buf[10];
403
404         upgrade_available = simple_strtoul(getenv("upgrade_available"), NULL,
405                                            10);
406         if (upgrade_available) {
407                 boot_retry = simple_strtoul(getenv("boot_retries"), NULL, 10);
408                 boot_retry++;
409                 sprintf(boot_buf, "%lx", boot_retry);
410                 setenv("boot_retries", boot_buf);
411                 saveenv();
412
413                 /*
414                  * Here the boot_retries count is checked, and if the
415                  * count becomes greater than 2 switch back to the
416                  * fallback, and reset the board.
417                  */
418
419                 if (boot_retry > 2) {
420                         if (upgrade_failure_fallback() == 0)
421                                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
422                         return -1;
423                 }
424         }
425         return 0;
426 }
427
428 U_BOOT_CMD(
429         upgrade_available,      1,      1,      do_upgrade_available,
430         "check Siemens update",
431         "no parameters"
432 );
433 #endif
434 #endif