board/siemens/taurus/taurus.c

   1 /*
   2  * Board functions for Siemens TAURUS (AT91SAM9G20) based boards
   3  * (C) Copyright Siemens AG
   4  *
   5  * Based on:
   6  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c
   7  *
   8  * (C) Copyright 2007-2008
   9  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
  10  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  11  *
  12  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  13  */
  14
  15 #include <command.h>
  16 #include <common.h>
  17 #include <asm/io.h>
  18 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  19 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  20 #include <asm/arch/at91_common.h>
  21 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  22 #include <asm/arch/gpio.h>
  23 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  24 #include <asm/arch/clk.h>
  25 #include <linux/mtd/nand.h>
  26 #include <atmel_mci.h>
  27 #include <asm/arch/at91_spi.h>
  28 #include <spi.h>
  29
  30 #include <net.h>
  31 #include <netdev.h>
  32
  33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  34
  35 static void taurus_nand_hw_init(void)
  36 {
  37         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  38         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  39         unsigned long csa;
  40
  41         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  42         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  43         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  44         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  45
  46         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  47         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  48                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  49                &smc->cs[3].setup);
  50         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  51                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  52                &smc->cs[3].pulse);
  53         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  54                &smc->cs[3].cycle);
  55         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  56                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  57                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  58                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  59                &smc->cs[3].mode);
  60
  61         /* Configure RDY/BSY */
  62         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  63
  64         /* Enable NandFlash */
  65         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  66 }
  67
  68 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  69 #include <spl.h>
  70 #include <nand.h>
  71 #include <spi_flash.h>
  72
  73 void matrix_init(void)
  74 {
  75         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  76
  77         writel((readl(&mat->scfg[3]) & (~AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE))
  78                         | AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE_(0x40),
  79                         &mat->scfg[3]);
  80 }
  81
  82 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
  83 static int at91_is_recovery(void)
  84 {
  85         if ((at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA26) == 0) &&
  86             (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA27) == 0))
  87                 return 1;
  88
  89         return 0;
  90 }
  91 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
  92 static int at91_is_recovery(void)
  93 {
  94         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA31) == 0)
  95                 return 1;
  96
  97         return 0;
  98 }
  99 #endif
 100
 101 void spl_board_init(void)
 102 {
 103         taurus_nand_hw_init();
 104         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 105
 106 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
 107         /* Configure LED PINs */
 108         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA6, 0);
 109         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA8, 0);
 110         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA9, 0);
 111         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA10, 0);
 112         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA11, 0);
 113         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA12, 0);
 114
 115         /* Configure recovery button PINs */
 116         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA26, 1);
 117         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA27, 1);
 118 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
 119         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA31, 1);
 120 #endif
 121
 122         /* check for recovery mode */
 123         if (at91_is_recovery() == 1) {
 124                 struct spi_flash *flash;
 125
 126                 puts("Recovery button pressed\n");
 127                 nand_init();
 128                 spl_nand_erase_one(0, 0);
 129                 flash = spi_flash_probe(CONFIG_SF_DEFAULT_BUS,
 130                                         0,
 131                                         CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED,
 132                                         CONFIG_SF_DEFAULT_MODE);
 133                 if (!flash) {
 134                         puts("no flash\n");
 135                 } else {
 136                         puts("erase spi flash sector 0\n");
 137                         spi_flash_erase(flash, 0,
 138                                         CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE);
 139                 }
 140         }
 141 }
 142
 143 #define SDRAM_BASE_CONF (AT91_SDRAMC_NR_13 | AT91_SDRAMC_CAS_3 \
 144                          |AT91_SDRAMC_NB_4 | AT91_SDRAMC_DBW_32 \
 145                          | AT91_SDRAMC_TWR_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRC_VAL(9) \
 146                          | AT91_SDRAMC_TRP_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRCD_VAL(3) \
 147                          | AT91_SDRAMC_TRAS_VAL(6) | AT91_SDRAMC_TXSR_VAL(10))
 148
 149 void sdramc_configure(unsigned int mask)
 150 {
 151         struct at91_matrix *ma = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 152         struct sdramc_reg setting;
 153
 154         at91_sdram_hw_init();
 155         setting.cr = SDRAM_BASE_CONF | mask;
 156         setting.mdr = AT91_SDRAMC_MD_SDRAM;
 157         setting.tr = (CONFIG_SYS_MASTER_CLOCK * 7) / 1000000;
 158
 159         writel(readl(&ma->ebicsa) | AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC |
 160                 AT91_MATRIX_VDDIOMSEL_3_3V | AT91_MATRIX_EBI_IOSR_SEL,
 161                 &ma->ebicsa);
 162
 163         sdramc_initialize(ATMEL_BASE_CS1, &setting);
 164 }
 165
 166 void mem_init(void)
 167 {
 168         unsigned int ram_size = 0;
 169
 170         /* Configure SDRAM for 128MB */
 171         sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_10);
 172
 173         /* Do memtest for 128MB */
 174         ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 175                                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 176
 177         /*
 178          * If 32MB or 16MB should be supported check also for
 179          * expected mirroring at A16 and A17
 180          * To find mirror addresses depends how the collumns are connected
 181          * at RAM (internaly or externaly)
 182          * If the collumns are not in inverted order the mirror size effect
 183          * behaves like normal SRAM with A0,A1,A2,etc. connected incremantal
 184          */
 185
 186         /* Mirrors at A15 on ATMEL G20 SDRAM Controller with 64MB*/
 187         if (ram_size == 0x800) {
 188                 printf("\n\r 64MB");
 189                 sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_9);
 190         } else {
 191                 /* Size already initialized */
 192                 printf("\n\r 128MB");
 193         }
 194 }
 195 #endif
 196
 197 #ifdef CONFIG_MACB
 198 static void siemens_phy_reset(void)
 199 {
 200         /*
 201          * we need to reset PHY for 200us
 202          * because of bug in ATMEL G20 CPU (undefined initial state of GPIO)
 203          */
 204         if ((readl(AT91_ASM_RSTC_SR) & AT91_RSTC_RSTTYP) ==
 205             AT91_RSTC_RSTTYP_GENERAL)
 206                 at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA25, 0); /* reset eth switch */
 207 }
 208
 209 static void taurus_macb_hw_init(void)
 210 {
 211         /* Enable EMAC clock */
 212         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0);
 213
 214         /*
 215          * Disable pull-up on:
 216          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
 217          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
 218          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
 219          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
 220          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
 221          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
 222          *
 223          * PHY has internal pull-down
 224          */
 225         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
 226         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
 227         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
 228         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);
 229         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);
 230         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);
 231
 232         siemens_phy_reset();
 233
 234         at91_phy_reset();
 235
 236         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA25, 1);   /* ERST tri-state */
 237
 238         /* Re-enable pull-up */
 239         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
 240         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 241         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
 242         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 243         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 244         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 1);
 245
 246         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 247         at91_macb_hw_init();
 248 }
 249 #endif
 250
 251 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 252 int board_mmc_init(bd_t *bd)
 253 {
 254         at91_mci_hw_init();
 255
 256         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 257 }
 258 #endif
 259
 260 int board_early_init_f(void)
 261 {
 262         /* Enable clocks for all PIOs */
 263         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
 264         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
 265         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
 266
 267         at91_seriald_hw_init();
 268
 269         return 0;
 270 }
 271
 272 int spi_cs_is_valid(unsigned int bus, unsigned int cs)
 273 {
 274         return bus == 0 && cs == 0;
 275 }
 276
 277 void spi_cs_activate(struct spi_slave *slave)
 278 {
 279         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 0);
 280 }
 281
 282 void spi_cs_deactivate(struct spi_slave *slave)
 283 {
 284         at91_set_gpio_value(TAURUS_SPI_CS_PIN, 1);
 285 }
 286
 287 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 288 #include <linux/usb/at91_udc.h>
 289
 290 void at91_udp_hw_init(void)
 291 {
 292         /* Enable PLLB */
 293         at91_pllb_clk_enable(get_pllb_init());
 294
 295         /* Enable UDPCK clock, MCK is enabled in at91_clock_init() */
 296         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UDP);
 297
 298         at91_system_clk_enable(AT91SAM926x_PMC_UDP);
 299 }
 300
 301 struct at91_udc_data board_udc_data  = {
 302         .baseaddr = ATMEL_BASE_UDP0,
 303 };
 304 #endif
 305
 306 int board_init(void)
 307 {
 308         /* adress of boot parameters */
 309         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 310
 311 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 312         taurus_nand_hw_init();
 313 #endif
 314 #ifdef CONFIG_MACB
 315         taurus_macb_hw_init();
 316 #endif
 317         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 318 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 319         at91_udp_hw_init();
 320         at91_udc_probe(&board_udc_data);
 321 #endif
 322
 323         return 0;
 324 }
 325
 326 int dram_init(void)
 327 {
 328         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 329                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 330         return 0;
 331 }
 332
 333 int board_eth_init(bd_t *bis)
 334 {
 335         int rc = 0;
 336 #ifdef CONFIG_MACB
 337         rc = macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 338 #endif
 339         return rc;
 340 }
 341
 342 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 343 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
 344 /*
 345  * Booting the Fallback Image.
 346  *
 347  *  The function is used to provide and
 348  *  boot the image with the fallback
 349  *  parameters, incase if the faulty image
 350  *  in upgraded over the base firmware.
 351  *
 352  */
 353 static int upgrade_failure_fallback(void)
 354 {
 355         char *partitionset_active = NULL;
 356         char *rootfs = NULL;
 357         char *rootfs_fallback = NULL;
 358         char *kern_off;
 359         char *kern_off_fb;
 360         char *kern_size;
 361         char *kern_size_fb;
 362
 363         partitionset_active = getenv("partitionset_active");
 364         if (partitionset_active) {
 365                 if (partitionset_active[0] == 'A')
 366                         setenv("partitionset_active", "B");
 367                 else
 368                         setenv("partitionset_active", "A");
 369         } else {
 370                 printf("partitionset_active missing.\n");
 371                 return -ENOENT;
 372         }
 373
 374         rootfs = getenv("rootfs");
 375         rootfs_fallback = getenv("rootfs_fallback");
 376         setenv("rootfs", rootfs_fallback);
 377         setenv("rootfs_fallback", rootfs);
 378
 379         kern_size = getenv("kernel_size");
 380         kern_size_fb = getenv("kernel_size_fallback");
 381         setenv("kernel_size", kern_size_fb);
 382         setenv("kernel_size_fallback", kern_size);
 383
 384         kern_off = getenv("kernel_Off");
 385         kern_off_fb = getenv("kernel_Off_fallback");
 386         setenv("kernel_Off", kern_off_fb);
 387         setenv("kernel_Off_fallback", kern_off);
 388
 389         setenv("bootargs", '\0');
 390         setenv("upgrade_available", '\0');
 391         setenv("boot_retries", '\0');
 392         saveenv();
 393
 394         return 0;
 395 }
 396
 397 static int do_upgrade_available(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 398                         char * const argv[])
 399 {
 400         unsigned long upgrade_available = 0;
 401         unsigned long boot_retry = 0;
 402         char boot_buf[10];
 403
 404         upgrade_available = simple_strtoul(getenv("upgrade_available"), NULL,
 405                                            10);
 406         if (upgrade_available) {
 407                 boot_retry = simple_strtoul(getenv("boot_retries"), NULL, 10);
 408                 boot_retry++;
 409                 sprintf(boot_buf, "%lx", boot_retry);
 410                 setenv("boot_retries", boot_buf);
 411                 saveenv();
 412
 413                 /*
 414                  * Here the boot_retries count is checked, and if the
 415                  * count becomes greater than 2 switch back to the
 416                  * fallback, and reset the board.
 417                  */
 418
 419                 if (boot_retry > 2) {
 420                         if (upgrade_failure_fallback() == 0)
 421                                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 422                         return -1;
 423                 }
 424         }
 425         return 0;
 426 }
 427
 428 U_BOOT_CMD(
 429         upgrade_available,      1,      1,      do_upgrade_available,
 430         "check Siemens update",
 431         "no parameters"
 432 );
 433 #endif
 434 #endif