board/siemens/taurus/taurus.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Board functions for Siemens TAURUS (AT91SAM9G20) based boards
   4  * (C) Copyright Siemens AG
   5  *
   6  * Based on:
   7  * U-Boot file: board/atmel/at91sam9260ek/at91sam9260ek.c
   8  *
   9  * (C) Copyright 2007-2008
  10  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
  11  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
  12  */
  13
  14 #include <command.h>
  15 #include <common.h>
  16 #include <dm.h>
  17 #include <env.h>
  18 #include <flash.h>
  19 #include <init.h>
  20 #include <asm/global_data.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  23 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  24 #include <asm/arch/at91_common.h>
  25 #include <asm/arch/at91_rstc.h>
  26 #include <asm/arch/gpio.h>
  27 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  28 #include <asm/arch/atmel_serial.h>
  29 #include <asm/arch/clk.h>
  30 #include <asm/gpio.h>
  31 #include <linux/mtd/rawnand.h>
  32 #include <atmel_mci.h>
  33 #include <asm/arch/at91_spi.h>
  34 #include <spi.h>
  35
  36 #include <net.h>
  37 #ifndef CONFIG_DM_ETH
  38 #include <netdev.h>
  39 #endif
  40
  41 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  42
  43 static void taurus_request_gpio(void)
  44 {
  45         gpio_request(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, "nand ena");
  46         gpio_request(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, "nand rdy");
  47         gpio_request(AT91_PIN_PA25, "ena PHY");
  48 }
  49
  50 static void taurus_nand_hw_init(void)
  51 {
  52         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  53         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  54         unsigned long csa;
  55
  56         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  57         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  58         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  59         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  60
  61         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  62         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  63                AT91_SMC_SETUP_NRD(2) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  64                &smc->cs[3].setup);
  65         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  66                AT91_SMC_PULSE_NRD(4) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  67                &smc->cs[3].pulse);
  68         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(7) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(7),
  69                &smc->cs[3].cycle);
  70         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  71                AT91_SMC_MODE_EXNW_DISABLE |
  72                AT91_SMC_MODE_DBW_8 |
  73                AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(3),
  74                &smc->cs[3].mode);
  75
  76         /* Configure RDY/BSY */
  77         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  78
  79         /* Enable NandFlash */
  80         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  81 }
  82
  83 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
  84 #include <spl.h>
  85 #include <nand.h>
  86 #include <spi_flash.h>
  87
  88 void matrix_init(void)
  89 {
  90         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  91
  92         writel((readl(&mat->scfg[3]) & (~AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE))
  93                         | AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE_(0x40),
  94                         &mat->scfg[3]);
  95 }
  96
  97 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
  98 static int at91_is_recovery(void)
  99 {
 100         if ((at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA26) == 0) &&
 101             (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA27) == 0))
 102                 return 1;
 103
 104         return 0;
 105 }
 106 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
 107 static int at91_is_recovery(void)
 108 {
 109         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA31) == 0)
 110                 return 1;
 111
 112         return 0;
 113 }
 114 #endif
 115
 116 void spl_board_init(void)
 117 {
 118         taurus_nand_hw_init();
 119         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 120
 121 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
 122         /* Configure LED PINs */
 123         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA6, 0);
 124         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA8, 0);
 125         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA9, 0);
 126         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA10, 0);
 127         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA11, 0);
 128         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA12, 0);
 129
 130         /* Configure recovery button PINs */
 131         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA26, 1);
 132         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA27, 1);
 133 #elif defined(CONFIG_BOARD_TAURUS)
 134         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA31, 1);
 135 #endif
 136
 137         /* check for recovery mode */
 138         if (at91_is_recovery() == 1) {
 139                 struct spi_flash *flash;
 140
 141                 puts("Recovery button pressed\n");
 142                 nand_init();
 143                 spl_nand_erase_one(0, 0);
 144                 flash = spi_flash_probe(CONFIG_SF_DEFAULT_BUS,
 145                                         0,
 146                                         CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED,
 147                                         CONFIG_SF_DEFAULT_MODE);
 148                 if (!flash) {
 149                         puts("no flash\n");
 150                 } else {
 151                         puts("erase spi flash sector 0\n");
 152                         spi_flash_erase(flash, 0,
 153                                         CONFIG_SYS_NAND_U_BOOT_SIZE);
 154                 }
 155         }
 156 }
 157
 158 #define SDRAM_BASE_CONF (AT91_SDRAMC_NR_13 | AT91_SDRAMC_CAS_3 \
 159                          |AT91_SDRAMC_NB_4 | AT91_SDRAMC_DBW_32 \
 160                          | AT91_SDRAMC_TWR_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRC_VAL(9) \
 161                          | AT91_SDRAMC_TRP_VAL(3) | AT91_SDRAMC_TRCD_VAL(3) \
 162                          | AT91_SDRAMC_TRAS_VAL(6) | AT91_SDRAMC_TXSR_VAL(10))
 163
 164 void sdramc_configure(unsigned int mask)
 165 {
 166         struct at91_matrix *ma = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 167         struct sdramc_reg setting;
 168
 169         at91_sdram_hw_init();
 170         setting.cr = SDRAM_BASE_CONF | mask;
 171         setting.mdr = AT91_SDRAMC_MD_SDRAM;
 172         setting.tr = (CONFIG_SYS_MASTER_CLOCK * 7) / 1000000;
 173
 174         writel(readl(&ma->ebicsa) | AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC |
 175                 AT91_MATRIX_VDDIOMSEL_3_3V | AT91_MATRIX_EBI_IOSR_SEL,
 176                 &ma->ebicsa);
 177
 178         sdramc_initialize(ATMEL_BASE_CS1, &setting);
 179 }
 180
 181 void mem_init(void)
 182 {
 183         unsigned int ram_size = 0;
 184
 185         /* Configure SDRAM for 128MB */
 186         sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_10);
 187
 188         /* Do memtest for 128MB */
 189         ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 190                                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 191
 192         /*
 193          * If 32MB or 16MB should be supported check also for
 194          * expected mirroring at A16 and A17
 195          * To find mirror addresses depends how the collumns are connected
 196          * at RAM (internaly or externaly)
 197          * If the collumns are not in inverted order the mirror size effect
 198          * behaves like normal SRAM with A0,A1,A2,etc. connected incremantal
 199          */
 200
 201         /* Mirrors at A15 on ATMEL G20 SDRAM Controller with 64MB*/
 202         if (ram_size == 0x800) {
 203                 printf("\n\r 64MB\n");
 204                 sdramc_configure(AT91_SDRAMC_NC_9);
 205         } else {
 206                 /* Size already initialized */
 207                 printf("\n\r 128MB\n");
 208         }
 209 }
 210 #endif
 211
 212 #ifdef CONFIG_MACB
 213 static void siemens_phy_reset(void)
 214 {
 215         /*
 216          * we need to reset PHY for 200us
 217          * because of bug in ATMEL G20 CPU (undefined initial state of GPIO)
 218          */
 219         if ((readl(AT91_ASM_RSTC_SR) & AT91_RSTC_RSTTYP) ==
 220             AT91_RSTC_RSTTYP_GENERAL)
 221                 at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PA25, 0); /* reset eth switch */
 222 }
 223
 224 static void taurus_macb_hw_init(void)
 225 {
 226         /* Enable EMAC clock */
 227         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0);
 228
 229         /*
 230          * Disable pull-up on:
 231          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
 232          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
 233          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
 234          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
 235          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
 236          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
 237          *
 238          * PHY has internal pull-down
 239          */
 240         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 0);
 241         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 0);
 242         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 0);
 243         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 0);
 244         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 0);
 245         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 0);
 246
 247         siemens_phy_reset();
 248
 249         at91_phy_reset();
 250
 251         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA25, 1);   /* ERST tri-state */
 252
 253         /* Re-enable pull-up */
 254         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);
 255         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 15, 1);
 256         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 17, 1);
 257         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 25, 1);
 258         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);
 259         at91_set_pio_pullup(AT91_PIO_PORTA, 28, 1);
 260
 261         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 262         at91_macb_hw_init();
 263 }
 264 #endif
 265
 266 #ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
 267 int board_mmc_init(struct bd_info *bd)
 268 {
 269         at91_mci_hw_init();
 270
 271         return atmel_mci_init((void *)ATMEL_BASE_MCI);
 272 }
 273 #endif
 274
 275 int board_early_init_f(void)
 276 {
 277         /* Enable clocks for all PIOs */
 278         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOA);
 279         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOB);
 280         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_PIOC);
 281
 282         at91_seriald_hw_init();
 283         taurus_request_gpio();
 284
 285         return 0;
 286 }
 287
 288 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 289 #include <linux/usb/at91_udc.h>
 290
 291 void at91_udp_hw_init(void)
 292 {
 293         /* Enable PLLB */
 294         at91_pllb_clk_enable(get_pllb_init());
 295
 296         /* Enable UDPCK clock, MCK is enabled in at91_clock_init() */
 297         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UDP);
 298
 299         at91_system_clk_enable(AT91SAM926x_PMC_UDP);
 300 }
 301
 302 struct at91_udc_data board_udc_data  = {
 303         .baseaddr = ATMEL_BASE_UDP0,
 304 };
 305 #endif
 306
 307 int board_init(void)
 308 {
 309         /* adress of boot parameters */
 310         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 311
 312         taurus_request_gpio();
 313 #ifdef CONFIG_CMD_NAND
 314         taurus_nand_hw_init();
 315 #endif
 316 #ifdef CONFIG_MACB
 317         taurus_macb_hw_init();
 318 #endif
 319         at91_spi0_hw_init(TAURUS_SPI_MASK);
 320 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 321         at91_udp_hw_init();
 322         at91_udc_probe(&board_udc_data);
 323 #endif
 324
 325         return 0;
 326 }
 327
 328 int dram_init(void)
 329 {
 330         gd->ram_size = get_ram_size((void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 331                                     CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 336 #if defined(CONFIG_BOARD_AXM)
 337 /*
 338  * Booting the Fallback Image.
 339  *
 340  *  The function is used to provide and
 341  *  boot the image with the fallback
 342  *  parameters, incase if the faulty image
 343  *  in upgraded over the base firmware.
 344  *
 345  */
 346 static int upgrade_failure_fallback(void)
 347 {
 348         char *partitionset_active = NULL;
 349         char *rootfs = NULL;
 350         char *rootfs_fallback = NULL;
 351         char *kern_off;
 352         char *kern_off_fb;
 353         char *kern_size;
 354         char *kern_size_fb;
 355
 356         partitionset_active = env_get("partitionset_active");
 357         if (partitionset_active) {
 358                 if (partitionset_active[0] == 'A')
 359                         env_set("partitionset_active", "B");
 360                 else
 361                         env_set("partitionset_active", "A");
 362         } else {
 363                 printf("partitionset_active missing.\n");
 364                 return -ENOENT;
 365         }
 366
 367         rootfs = env_get("rootfs");
 368         rootfs_fallback = env_get("rootfs_fallback");
 369         env_set("rootfs", rootfs_fallback);
 370         env_set("rootfs_fallback", rootfs);
 371
 372         kern_size = env_get("kernel_size");
 373         kern_size_fb = env_get("kernel_size_fallback");
 374         env_set("kernel_size", kern_size_fb);
 375         env_set("kernel_size_fallback", kern_size);
 376
 377         kern_off = env_get("kernel_Off");
 378         kern_off_fb = env_get("kernel_Off_fallback");
 379         env_set("kernel_Off", kern_off_fb);
 380         env_set("kernel_Off_fallback", kern_off);
 381
 382         env_set("bootargs", '\0');
 383         env_set("upgrade_available", '\0');
 384         env_set("boot_retries", '\0');
 385         env_save();
 386
 387         return 0;
 388 }
 389
 390 static int do_upgrade_available(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 391                                 char *const argv[])
 392 {
 393         unsigned long upgrade_available = 0;
 394         unsigned long boot_retry = 0;
 395         char boot_buf[10];
 396
 397         upgrade_available = dectoul(env_get("upgrade_available"), NULL);
 398         if (upgrade_available) {
 399                 boot_retry = dectoul(env_get("boot_retries"), NULL);
 400                 boot_retry++;
 401                 sprintf(boot_buf, "%lx", boot_retry);
 402                 env_set("boot_retries", boot_buf);
 403                 env_save();
 404
 405                 /*
 406                  * Here the boot_retries count is checked, and if the
 407                  * count becomes greater than 2 switch back to the
 408                  * fallback, and reset the board.
 409                  */
 410
 411                 if (boot_retry > 2) {
 412                         if (upgrade_failure_fallback() == 0)
 413                                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 414                         return -1;
 415                 }
 416         }
 417         return 0;
 418 }
 419
 420 U_BOOT_CMD(
 421         upgrade_available,      1,      1,      do_upgrade_available,
 422         "check Siemens update",
 423         "no parameters"
 424 );
 425 #endif
 426 #endif