board/siemens/smartweb/smartweb.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * (C) Copyright 2007-2008
   4  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   5  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   6  *
   7  * Achim Ehrlich <aehrlich@taskit.de>
   8  * taskit GmbH <www.taskit.de>
   9  *
  10  * (C) Copyright 2012-
  11  * Markus Hubig <mhubig@imko.de>
  12  * IMKO GmbH <www.imko.de>
  13  * (C) Copyright 2014
  14  * Heiko Schocher <hs@denx.de>
  15  * DENX Software Engineering GmbH
  16  */
  17
  18 #include <common.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <init.h>
  21 #include <asm/io.h>
  22 #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h>
  23 #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h>
  24 #include <asm/arch/at91sam9_smc.h>
  25 #include <asm/arch/at91_common.h>
  26 #include <asm/arch/atmel_serial.h>
  27 #include <asm/arch/at91_spi.h>
  28 #include <spi.h>
  29 #include <asm/arch/clk.h>
  30 #include <asm/arch/gpio.h>
  31 #include <asm/gpio.h>
  32 #include <watchdog.h>
  33 # include <net.h>
  34 #ifndef CONFIG_DM_ETH
  35 # include <netdev.h>
  36 #endif
  37 #include <g_dnl.h>
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 static void smartweb_request_gpio(void)
  42 {
  43         gpio_request(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, "nand ena");
  44         gpio_request(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, "nand rdy");
  45         gpio_request(AT91_PIN_PA26, "ena PHY");
  46 }
  47
  48 static void smartweb_nand_hw_init(void)
  49 {
  50         struct at91_smc *smc = (struct at91_smc *)ATMEL_BASE_SMC;
  51         struct at91_matrix *matrix = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
  52         unsigned long csa;
  53
  54         /* Assign CS3 to NAND/SmartMedia Interface */
  55         csa = readl(&matrix->ebicsa);
  56         csa |= AT91_MATRIX_CS3A_SMC_SMARTMEDIA;
  57         writel(csa, &matrix->ebicsa);
  58
  59         /* Configure SMC CS3 for NAND/SmartMedia */
  60         writel(AT91_SMC_SETUP_NWE(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_WR(0) |
  61                 AT91_SMC_SETUP_NRD(1) | AT91_SMC_SETUP_NCS_RD(0),
  62                 &smc->cs[3].setup);
  63         writel(AT91_SMC_PULSE_NWE(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_WR(3) |
  64                 AT91_SMC_PULSE_NRD(3) | AT91_SMC_PULSE_NCS_RD(3),
  65                 &smc->cs[3].pulse);
  66         writel(AT91_SMC_CYCLE_NWE(5) | AT91_SMC_CYCLE_NRD(5),
  67                &smc->cs[3].cycle);
  68         writel(AT91_SMC_MODE_RM_NRD | AT91_SMC_MODE_WM_NWE |
  69                 AT91_SMC_MODE_TDF_CYCLE(2),
  70                 &smc->cs[3].mode);
  71
  72         /* Configure RDY/BSY */
  73         at91_set_gpio_input(CONFIG_SYS_NAND_READY_PIN, 1);
  74
  75         /* Enable NandFlash */
  76         at91_set_gpio_output(CONFIG_SYS_NAND_ENABLE_PIN, 1);
  77 }
  78
  79 static void smartweb_macb_hw_init(void)
  80 {
  81         struct at91_port *pioa = (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOA;
  82
  83         /* Enable the PHY Chip via PA26 on the Stamp 2 Adaptor */
  84         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PA26, 0);
  85
  86         /*
  87          * Disable pull-up on:
  88          *      RXDV (PA17) => PHY normal mode (not Test mode)
  89          *      ERX0 (PA14) => PHY ADDR0
  90          *      ERX1 (PA15) => PHY ADDR1
  91          *      ERX2 (PA25) => PHY ADDR2
  92          *      ERX3 (PA26) => PHY ADDR3
  93          *      ECRS (PA28) => PHY ADDR4  => PHYADDR = 0x0
  94          *
  95          * PHY has internal pull-down
  96          */
  97         writel(pin_to_mask(AT91_PIN_PA14) |
  98                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA15) |
  99                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA17) |
 100                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA25) |
 101                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA26) |
 102                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA28) |
 103                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA29),
 104                 &pioa->pudr);
 105
 106         at91_phy_reset();
 107
 108         /* Re-enable pull-up */
 109         writel(pin_to_mask(AT91_PIN_PA14) |
 110                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA15) |
 111                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA17) |
 112                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA25) |
 113                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA26) |
 114                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA28) |
 115                 pin_to_mask(AT91_PIN_PA29),
 116                 &pioa->puer);
 117
 118         /* Initialize EMAC=MACB hardware */
 119         at91_macb_hw_init();
 120 }
 121
 122 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 123 #include <linux/usb/at91_udc.h>
 124
 125 void at91_udp_hw_init(void)
 126 {
 127         /* Enable PLLB */
 128         at91_pllb_clk_enable(get_pllb_init());
 129
 130         /* Enable UDPCK clock, MCK is enabled in at91_clock_init() */
 131         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UDP);
 132
 133         at91_system_clk_enable(AT91SAM926x_PMC_UDP);
 134 }
 135
 136 struct at91_udc_data board_udc_data  = {
 137         .baseaddr = ATMEL_BASE_UDP0,
 138 };
 139 #endif
 140
 141 int board_early_init_f(void)
 142 {
 143         /* enable this here, as we have SPL without serial support */
 144         at91_seriald_hw_init();
 145         smartweb_request_gpio();
 146         return 0;
 147 }
 148
 149 int board_init(void)
 150 {
 151         smartweb_request_gpio();
 152         /* power LED red */
 153         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC6, 0);
 154         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC7, 1);
 155         /* alarm LED off */
 156         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC8, 0);
 157         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC9, 0);
 158         /* prog LED red */
 159         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC10, 0);
 160         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC11, 1);
 161
 162 #ifdef CONFIG_USB_GADGET_AT91
 163         at91_udp_hw_init();
 164         at91_udc_probe(&board_udc_data);
 165 #endif
 166
 167         /* Adress of boot parameters */
 168         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
 169
 170         smartweb_nand_hw_init();
 171         smartweb_macb_hw_init();
 172         return 0;
 173 }
 174
 175 int dram_init(void)
 176 {
 177         gd->ram_size = get_ram_size(
 178                 (void *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE,
 179                 CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE);
 180         return 0;
 181 }
 182
 183 #ifndef CONFIG_DM_ETH
 184 #ifdef CONFIG_MACB
 185 int board_eth_init(bd_t *bis)
 186 {
 187         return macb_eth_initialize(0, (void *)ATMEL_BASE_EMAC0, 0x00);
 188 }
 189 #endif /* CONFIG_MACB */
 190 #endif
 191
 192 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD)
 193 #include <spl.h>
 194 #include <nand.h>
 195 #include <spi_flash.h>
 196
 197 void matrix_init(void)
 198 {
 199         struct at91_matrix *mat = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 200
 201         writel((readl(&mat->scfg[3]) & (~AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE))
 202                         | AT91_MATRIX_SLOT_CYCLE_(0x40),
 203                         &mat->scfg[3]);
 204 }
 205
 206 void at91_spl_board_init(void)
 207 {
 208         smartweb_request_gpio();
 209         /* power LED orange */
 210         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC6, 1);
 211         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC7, 1);
 212         /* alarm LED orange */
 213         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC8, 1);
 214         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC9, 1);
 215         /* prog LED red */
 216         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC10, 0);
 217         at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PC11, 1);
 218
 219         smartweb_nand_hw_init();
 220         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA28, 1);
 221         at91_set_gpio_input(AT91_PIN_PA29, 1);
 222
 223         /* check if both  button are pressed */
 224         if (at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA28) == 0 &&
 225                 at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PA29) == 0) {
 226                 smartweb_nand_hw_init();
 227                 nand_init();
 228                 spl_nand_erase_one(0, 0);
 229         }
 230 }
 231
 232 #define SDRAM_BASE_CONF (AT91_SDRAMC_NC_9 | AT91_SDRAMC_NR_13 \
 233                          | AT91_SDRAMC_CAS_2 \
 234                          | AT91_SDRAMC_NB_4 | AT91_SDRAMC_DBW_32 \
 235                          | AT91_SDRAMC_TWR_VAL(2) | AT91_SDRAMC_TRC_VAL(7) \
 236                          | AT91_SDRAMC_TRP_VAL(2) | AT91_SDRAMC_TRCD_VAL(2) \
 237                          | AT91_SDRAMC_TRAS_VAL(5) | AT91_SDRAMC_TXSR_VAL(8))
 238
 239 void mem_init(void)
 240 {
 241         struct at91_matrix *ma = (struct at91_matrix *)ATMEL_BASE_MATRIX;
 242         struct at91_port *port = (struct at91_port *)ATMEL_BASE_PIOC;
 243         struct sdramc_reg setting;
 244
 245         setting.cr = SDRAM_BASE_CONF;
 246         setting.mdr = AT91_SDRAMC_MD_SDRAM;
 247         setting.tr = (CONFIG_SYS_MASTER_CLOCK * 7) / 1000000;
 248
 249         /*
 250          * I write here directly in this register, because this
 251          * approach is smaller than calling at91_set_a_periph() in a
 252          * for loop. This saved me 96 bytes.
 253          */
 254         writel(0xffff0000, &port->pdr);
 255
 256         writel(readl(&ma->ebicsa) | AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC, &ma->ebicsa);
 257         sdramc_initialize(ATMEL_BASE_CS1, &setting);
 258 }
 259 #endif
 260
 261 int g_dnl_bind_fixup(struct usb_device_descriptor *dev, const char *name)
 262 {
 263         g_dnl_set_serialnumber("1");
 264         return 0;
 265 }