board/siemens/common/board.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Common board functions for siemens AM335X based boards
   4  * (C) Copyright 2013 Siemens Schweiz AG
   5  * (C) Heiko Schocher, DENX Software Engineering, hs@denx.de.
   6  *
   7  * Based on:
   8  * U-Boot file:/board/ti/am335x/board.c
   9  * Copyright (C) 2011, Texas Instruments, Incorporated - http://www.ti.com/
  10  */
  11
  12 #include <common.h>
  13 #include <command.h>
  14 #include <env.h>
  15 #include <errno.h>
  16 #include <init.h>
  17 #include <malloc.h>
  18 #include <serial.h>
  19 #include <spl.h>
  20 #include <asm/arch/cpu.h>
  21 #include <asm/arch/hardware.h>
  22 #include <asm/arch/omap.h>
  23 #include <asm/arch/ddr_defs.h>
  24 #include <asm/arch/clock.h>
  25 #include <asm/arch/gpio.h>
  26 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
  27 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  28 #include <asm/global_data.h>
  29 #include <asm/io.h>
  30 #include <asm/emif.h>
  31 #include <asm/gpio.h>
  32 #include <i2c.h>
  33 #include <miiphy.h>
  34 #include <cpsw.h>
  35 #include <watchdog.h>
  36 #include <asm/mach-types.h>
  37 #include "../common/factoryset.h"
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
  42 void set_uart_mux_conf(void)
  43 {
  44         enable_uart0_pin_mux();
  45 }
  46
  47 void set_mux_conf_regs(void)
  48 {
  49         /* Initalize the board header */
  50         enable_i2c0_pin_mux();
  51         i2c_set_bus_num(0);
  52
  53         /* enable early the console */
  54         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  55         serial_init();
  56         gd->have_console = 1;
  57         if (read_eeprom() < 0)
  58                 puts("Could not get board ID.\n");
  59
  60         enable_board_pin_mux();
  61 }
  62
  63 void sdram_init(void)
  64 {
  65         spl_siemens_board_init();
  66         board_init_ddr();
  67
  68         return;
  69 }
  70 #endif /* #ifdef CONFIG_SPL_BUILD */
  71
  72 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  73 /*
  74  * Basic board specific setup.  Pinmux has been handled already.
  75  */
  76 int board_init(void)
  77 {
  78 #if defined(CONFIG_HW_WATCHDOG)
  79         hw_watchdog_init();
  80 #endif /* defined(CONFIG_HW_WATCHDOG) */
  81         i2c_set_bus_num(0);
  82         if (read_eeprom() < 0)
  83                 puts("Could not get board ID.\n");
  84 #ifdef CONFIG_MACH_TYPE
  85         gd->bd->bi_arch_number = CONFIG_MACH_TYPE;
  86 #endif
  87         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
  88
  89 #ifdef CONFIG_FACTORYSET
  90         factoryset_read_eeprom(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR);
  91 #endif
  92
  93         gpmc_init();
  94
  95 #ifdef CONFIG_NAND_CS_INIT
  96         board_nand_cs_init();
  97 #endif
  98 #ifdef CONFIG_VIDEO
  99         board_video_init();
 100 #endif
 101
 102         return 0;
 103 }
 104 #endif /* #ifndef CONFIG_SPL_BUILD */
 105
 106 #define OSC     (V_OSCK/1000000)
 107 const struct dpll_params dpll_ddr = {
 108                 DDR_PLL_FREQ, OSC-1, 1, -1, -1, -1, -1};
 109
 110 const struct dpll_params *get_dpll_ddr_params(void)
 111 {
 112         return &dpll_ddr;
 113 }
 114
 115 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 116
 117 #define MAX_NR_LEDS     10
 118 #define MAX_PIN_NUMBER  128
 119 #define STARTUP 0
 120
 121 #if defined(BOARD_DFU_BUTTON_GPIO)
 122 unsigned char get_button_state(char * const envname, unsigned char def)
 123 {
 124         int button = 0;
 125         int gpio;
 126         char *ptr_env;
 127
 128         /* If button is not found we take default */
 129         ptr_env = env_get(envname);
 130         if (NULL == ptr_env) {
 131                 gpio = def;
 132         } else {
 133                 gpio = (unsigned char)simple_strtoul(ptr_env, NULL, 0);
 134                 if (gpio > MAX_PIN_NUMBER)
 135                         gpio = def;
 136         }
 137
 138         gpio_request(gpio, "");
 139         gpio_direction_input(gpio);
 140         if (gpio_get_value(gpio))
 141                 button = 1;
 142         else
 143                 button = 0;
 144
 145         gpio_free(gpio);
 146
 147         return button;
 148 }
 149 /**
 150  * This command returns the status of the user button on
 151  * Input - none
 152  * Returns -    1 if button is held down
 153  *              0 if button is not held down
 154  */
 155 static int
 156 do_userbutton(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 157 {
 158         int button = 0;
 159         button = get_button_state("button_dfu0", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 160         button |= get_button_state("button_dfu1", BOARD_DFU_BUTTON_GPIO);
 161         return button;
 162 }
 163
 164 U_BOOT_CMD(
 165         dfubutton, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_userbutton,
 166         "Return the status of the DFU button",
 167         ""
 168 );
 169 #endif
 170
 171 static int
 172 do_usertestwdt(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc, char *const argv[])
 173 {
 174         printf("\n\n\n Go into infinite loop\n\n\n");
 175         while (1)
 176                 ;
 177         return 0;
 178 };
 179
 180 U_BOOT_CMD(
 181         testwdt, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_usertestwdt,
 182         "Sends U-Boot into infinite loop",
 183         ""
 184 );
 185
 186 /**
 187  * Get led gpios from env and set them.
 188  * The led define in environment need to need to be of the form ledN=NN,S0,S1
 189  * where N is an unsigned integer from 0 to 9 and S0 and S1 is 0 or 1. S0
 190  * defines the startup state of the led, S1 the special state of the led when
 191  * it enters e.g. dfu mode.
 192  */
 193 void set_env_gpios(unsigned char state)
 194 {
 195         char *ptr_env;
 196         char str_tmp[5];        /* must contain "ledX"*/
 197         unsigned char i, idx, pos1, pos2, ccount;
 198         unsigned char gpio_n, gpio_s0, gpio_s1;
 199
 200         for (i = 0; i < MAX_NR_LEDS; i++) {
 201                 sprintf(str_tmp, "led%d", i);
 202
 203                 /* If env var is not found we stop */
 204                 ptr_env = env_get(str_tmp);
 205                 if (NULL == ptr_env)
 206                         break;
 207
 208                 /* Find sperators position */
 209                 pos1 = 0;
 210                 pos2 = 0;
 211                 ccount = 0;
 212                 for (idx = 0; ptr_env[idx] != '\0'; idx++) {
 213                         if (ptr_env[idx] == ',') {
 214                                 if (ccount++ < 1)
 215                                         pos1 = idx;
 216                                 else
 217                                         pos2 = idx;
 218                         }
 219                 }
 220                 /* Bad led description skip this definition */
 221                 if (pos2 <= pos1 || ccount > 2)
 222                         continue;
 223
 224                 /* Get pin number and request gpio */
 225                 memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 226                 strncpy(str_tmp, ptr_env, pos1*sizeof(char));
 227                 gpio_n = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL, 0);
 228
 229                 /* Invalid gpio number skip definition */
 230                 if (gpio_n > MAX_PIN_NUMBER)
 231                         continue;
 232
 233                 gpio_request(gpio_n, "");
 234
 235                 if (state == STARTUP) {
 236                         /* get pin state 0 and set */
 237                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 238                         strncpy(str_tmp, ptr_env+pos1+1,
 239                                 (pos2-pos1-1)*sizeof(char));
 240                         gpio_s0 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 241                                                                 0);
 242
 243                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s0);
 244
 245                 } else {
 246                         /* get pin state 1 and set */
 247                         memset(str_tmp, 0, sizeof(str_tmp));
 248                         strcpy(str_tmp, ptr_env+pos2+1);
 249                         gpio_s1 = (unsigned char)simple_strtoul(str_tmp, NULL,
 250                                                                 0);
 251                         gpio_direction_output(gpio_n, gpio_s1);
 252                 }
 253         } /* loop through defined led in environment */
 254 }
 255
 256 static int do_board_led(struct cmd_tbl *cmdtp, int flag, int argc,
 257                         char *const argv[])
 258 {
 259         if (argc != 2)
 260                 return CMD_RET_USAGE;
 261         if ((unsigned char)simple_strtoul(argv[1], NULL, 0) == STARTUP)
 262                 set_env_gpios(0);
 263         else
 264                 set_env_gpios(1);
 265         return 0;
 266 };
 267
 268 U_BOOT_CMD(
 269         draco_led, CONFIG_SYS_MAXARGS, 2,       do_board_led,
 270         "Set LEDs defined in environment",
 271         "<0|1>"
 272 );
 273 #endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */