s5pc110: Add proper comments
[kernel/u-boot.git] / board / samsung / universal / lowlevel_init.S
1 /*
2  * Memory Setup stuff - taken from blob memsetup.S
3  *
4  * Copyright (C) 2009 Samsung Electronics
5  * Kyungmin Park <kyungmin.park@samsung.com>
6  *
7  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
8  * project.
9  *
10  * This program is free software; you can redistribute it and/or
11  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
12  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
13  * the License, or (at your option) any later version.
14  *
15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
18  * GNU General Public License for more details.
19  *
20  * You should have received a copy of the GNU General Public License
21  * along with this program; if not, write to the Free Software
22  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
23  * MA 02111-1307 USA
24  */
25
26 #include <config.h>
27 #include <version.h>
28 #include <asm/arch/cpu.h>
29 #include <asm/arch/mem.h>
30 #include <asm/arch/gpio.h>
31 #include <asm/arch/clock.h>
32 #include <asm/arch/power.h>
33 #include <asm/arch/watchdog.h>
34 #include <asm/arch/interrupt.h>
35
36 #define DEBUG_PM_C110
37 #undef DEBUG_PM_C110
38
39 /*
40  * Register usages:
41  *
42  * r5 has zero always
43  * r7 has S5PC100 GPIO base, 0xE0300000
44  * r8 has real GPIO base, 0xE0300000, 0xE0200000 at S5PC100, S5PC110 repectively
45  */
46
47 _TEXT_BASE:
48         .word   TEXT_BASE
49
50         .globl lowlevel_init
51 lowlevel_init:
52         mov     r11, lr
53
54         /* r5 has always zero */
55         mov     r5, #0
56
57         ldr     r7, =S5PC100_GPIO_BASE(0)
58         ldr     r8, =S5PC100_GPIO_BASE(0)
59         /* Read CPU ID */
60         ldr     r2, =S5PC1XX_PRO_ID
61         ldr     r0, [r2]
62         mov     r1, #0x00010000
63         and     r0, r0, r1
64         cmp     r0, r5
65         beq     100f
66         ldr     r8, =S5PC110_GPIO_BASE(0)
67 100:
68         /* Turn on KEY_LED_ON [GPJ4(1)] XMSMWEN */
69         cmp     r7, r8
70 #ifndef DEBUG_PM_C110
71         addeq   r0, r8, #S5PC100_GPIO_J4_OFFSET
72         addne   r0, r8, #S5PC110_GPIO_J4_OFFSET
73         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
74         bic     r1, r1, #(0xf << 4)                     @ 1 * 4-bit
75         orr     r1, r1, #(0x1 << 4)
76         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
77
78         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
79 #ifdef CONFIG_ONENAND_IPL
80         orr     r1, r1, #(1 << 1)                       @ 1 * 1-bit
81 #else
82         bic     r1, r1, #(1 << 1)
83 #endif
84         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
85 #endif
86
87         /* IO retension release */
88         ldreq   r0, =S5PC100_OTHERS                     @0xE0108200
89         ldrne   r0, =S5PC110_OTHERS                     @0xE010E000
90         ldr     r1, [r0]
91         ldreq   r2, =(1 << 31)                          @IO_RET_REL
92         ldrne   r2, =((1 << 31) | (1 << 29) | (1 << 28))        @ GPIO, UART_IO
93         orr     r1, r1, r2
94         str     r1, [r0]
95
96 #ifndef CONFIG_ONENAND_IPL
97         /* Disable Watchdog */
98         ldreq   r0, =S5PC100_WATCHDOG_BASE              @0xEA200000
99         ldrne   r0, =S5PC110_WATCHDOG_BASE              @0xE2700000
100         str     r5, [r0]
101
102         /* setting SRAM */
103         ldreq   r0, =S5PC100_SROMC_BASE
104         ldrne   r0, =S5PC110_SROMC_BASE
105         ldr     r1, =0x9
106         str     r1, [r0]
107 #endif
108
109         /* S5PC100 has 3 groups of interrupt sources */
110         ldreq   r0, =S5PC100_VIC0_BASE                  @0xE4000000
111         ldrne   r0, =S5PC110_VIC0_BASE                  @0xF2000000
112         add     r1, r0, #0x00100000
113         add     r2, r0, #0x00200000
114
115         /* Disable all interrupts (VIC0, VIC1 and VIC2) */
116         mvn     r3, #0x0
117         str     r3, [r0, #VIC_INTENCLEAR_OFFSET]
118         str     r3, [r1, #VIC_INTENCLEAR_OFFSET]
119         str     r3, [r2, #VIC_INTENCLEAR_OFFSET]
120
121 #ifndef CONFIG_ONENAND_IPL
122         /* Set all interrupts as IRQ */
123         str     r5, [r0, #VIC_INTSELECT_OFFSET]
124         str     r5, [r1, #VIC_INTSELECT_OFFSET]
125         str     r5, [r2, #VIC_INTSELECT_OFFSET]
126
127         /* Pending Interrupt Clear */
128         str     r5, [r0, #VIC_INTADDRESS_OFFSET]
129         str     r5, [r1, #VIC_INTADDRESS_OFFSET]
130         str     r5, [r2, #VIC_INTADDRESS_OFFSET]
131 #endif
132
133 #ifndef CONFIG_ONENAND_IPL
134         /* for UART */
135         bl      uart_asm_init
136
137         /* for TZPC */
138         bl      tzpc_asm_init
139
140         bl      internal_ram_init
141 #endif
142
143 #ifdef CONFIG_ONENAND_IPL
144         /* init system clock */
145         bl      system_clock_init
146
147         bl      mem_ctrl_asm_init
148
149         /* OneNAND Sync Read Support at S5PC110 only
150          * RM[15]       : Sync Read
151          * BRWL[14:12]  : 7 CLK
152          * BL[11:9]     : Continuous
153          * VHF[3]       : Very High Frequency Enable (Over 83MHz)
154          * HF[2]        : High Frequency Enable (Over 66MHz)
155          */
156         ldrne   r1, =0xE00C
157
158         ldrne   r0, =0xB001E442
159         strneh  r1, [r0]
160
161         ldrne   r0, =0xB0600000
162         strne   r1, [r0, #0x100]                        @ ONENAND_IF_CTRL
163
164         /* Wakeup support. Don't know if it's going to be used, untested. */
165         ldreq   r0, =S5PC100_RST_STAT
166         ldrne   r0, =S5PC110_RST_STAT
167         ldr     r1, [r0]
168         biceq   r1, r1, #0xfffffff7
169         moveq   r2, #(1 << 3)
170         bicne   r1, r1, #0xfffeffff
171         movne   r2, #(1 << 16)
172         cmp     r1, r2
173         bne     1f
174 wakeup:
175         cmp     r7, r8
176         /* Clear wakeup status register */
177         ldreq   r0, =S5PC100_WAKEUP_STAT
178         ldrne   r0, =S5PC110_WAKEUP_STAT
179         ldr     r1, [r0]
180         str     r1, [r0]
181
182 #ifdef DEBUG_PM_C110
183         mov     r0, r8
184         ldr     r1, =0x22222222
185         str     r1, [r0, #S5PC100_GPIO_A0_OFFSET]               @ GPA0_CON
186         ldr     r1, =0x00002222
187         str     r1, [r0, #S5PC100_GPIO_A1_OFFSET]               @ GPA1_CON
188
189         /* UART_SEL MP0_5[7] at S5PC110 */
190         add     r0, r8, #S5PC110_GPIO_MP0_5_OFFSET
191         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
192         bic     r1, r1, #(0xf << 28)            @ 28 = 7 * 4-bit
193         orr     r1, r1, #(0x1 << 28)            @ Output
194         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
195
196         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET]
197         bic     r1, r1, #(0x3 << 14)            @ 14 = 7 * 2-bit
198         orr     r1, r1, #(0x2 << 14)            @ Pull-up enabled
199         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET]
200
201         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
202         orr     r1, r1, #(1 << 7)               @ 7 = 7 * 1-bit
203         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
204
205         ldr     r0, =0xE2900000                 @ S5PC110_PA_UART
206         orr     r0, r0, #0x800
207         mov     r1, #0x3
208         str     r1, [r0, #0x000]                @ ULCON
209         ldr     r1, =0x245
210         str     r1, [r0, #0x004]                @ UCON
211         mov     r1, #0x23
212         str     r1, [r0, #0x028]                @ UBRDIV
213         mov     r1, #0x3
214         str     r1, [r0, #0x02C]                @ UDIVSLOT
215
216         mov     r2, #'W'
217         strb    r2, [r0, #0x020]                @ UTXH
218 1001:
219         ldrb    r3, [r0, #0x010]                @ UTRSTAT
220         tst     r3, #(1 << 2)
221         beq     1001b
222         cmp     r7, r8
223 #endif
224
225         /* Load return address and jump to kernel */
226         ldreq   r0, =S5PC100_INFORM0
227         ldrne   r0, =S5PC110_INFORM0
228
229         /* r1 = physical address of s5pc1xx_cpu_resume function */
230         ldr     r1, [r0]
231
232         /* Jump to kernel (sleep-s5pc1xx.S) */
233         mov     pc, r1
234         nop
235         nop
236 #endif
237 1:
238         mov     lr, r11
239         mov     pc, lr
240
241 /*
242  * system_clock_init: Initialize core clock and bus clock.
243  * void system_clock_init(void)
244  */
245 system_clock_init:
246         ldr     r0, =S5PC1XX_CLOCK_BASE         @ 0xE0100000
247
248         /* Check S5PC100 */
249         cmp     r7, r8
250         bne     110f
251 100:
252 #ifndef DEBUG_PM_C110
253         /* Set Lock Time */
254         ldr     r1, =0xe10                      @ Locktime : 0xe10 = 3600
255         str     r1, [r0, #0x000]                @ S5PC100_APLL_LOCK
256         str     r1, [r0, #0x004]                @ S5PC100_MPLL_LOCK
257         str     r1, [r0, #0x008]                @ S5PC100_EPLL_LOCK
258         str     r1, [r0, #0x00C]                @ S5PC100_HPLL_LOCK
259
260         /* S5P_APLL_CON */
261 #ifdef CONFIG_CLK_667_166_83
262         ldr     r1, =0x81bc0400         @ SDIV 0, PDIV 4, MDIV 444 (1333MHz)
263 #elif defined(CONFIG_CLK_666_166_66)
264         ldr     r1, =0x814d0301         @ SDIV 1, PDIV 3, MDIV 333 (1333MHz)
265 #elif defined(CONFIG_CLK_600_150_75)
266         ldr     r1, =0x812C0300         @ SDIV 0, PDIV 3, MDIV 300 (1200MHz)
267 #elif defined(CONFIG_CLK_533_133_66)
268         ldr     r1, =0x810b0300         @ SDIV 0, PDIV 3, MDIV 267 (1066MHz)
269 #elif defined(CONFIG_CLK_500_166_66)
270         ldr     r1, =0x81f40301         @ SDIV 1, PDIV 3, MDIV 500 (1000MHz)
271 #elif defined(CONFIG_CLK_467_117_59)
272         ldr     r1, =0x826E0401         @ SDIV 1, PDIV 4, MDIV 622 (933MHz)
273 #elif defined(CONFIG_CLK_400_100_50)
274         ldr     r1, =0x81900301         @ SDIV 1, PDIV 3, MDIV 400 (800MHz)
275 #else
276 #error you should set the correct clock configuration
277 #endif
278         str     r1, [r0, #0x100]
279         /* S5P_MPLL_CON */
280         ldr     r1, =0x80590201         @ SDIV 1, PDIV 2, MDIV 89 (267MHz)
281         str     r1, [r0, #0x104]
282         /* S5P_EPLL_CON */
283         ldr     r1, =0x80870303         @ SDIV 3, PDIV 3, MDIV 135 (67.5MHz)
284         str     r1, [r0, #0x108]
285         /* S5P_HPLL_CON */
286         ldr     r1, =0x80600603         @ SDIV 3, PDIV 6, MDIV 96
287         str     r1, [r0, #0x10C]
288
289         ldr     r1, [r0, #0x300]
290         ldr     r2, =0x00003fff
291         bic     r1, r1, r2
292 #ifdef CONFIG_CLK_800_166_66
293         ldr     r2, =0x00011401
294 #elif defined(CONFIG_CLK_500_166_66)
295         ldr     r2, =0x00011201
296 #elif defined(CONFIG_CLK_666_166_66)
297         ldr     r2, =0x00011300
298 #else
299         ldr     r2, =0x00011301
300 #endif
301         orr     r1, r1, r2
302         str     r1, [r0, #0x300]
303         ldr     r1, [r0, #0x304]
304         ldr     r2, =0x00011110
305         orr     r1, r1, r2
306         str     r1, [r0, #0x304]
307         ldr     r1, =0x00000001
308         str     r1, [r0, #0x308]
309
310         /* Set Source Clock */
311         ldr     r1, =0x00001111                 @ A, M, E, HPLL Muxing
312         str     r1, [r0, #0x200]                @ S5PC1XX_CLK_SRC0
313 #endif
314         b       200f
315 110:
316         /* Set Clock divider */
317         ldr     r1, =0x14131330                 @ 1:1:4:4, 1:4:5
318         str     r1, [r0, #0x300]
319         ldr     r1, =0x11110111                 @ UART[3210]: MMC[3210]
320         str     r1, [r0, #0x310]
321
322         /* Set Lock Time */
323         ldr     r1, =0xe10                      @ Locktime : 0xe10 = 3600
324         str     r1, [r0, #0x000]                @ S5PC110_APLL_LOCK
325         str     r1, [r0, #0x010]                @ S5PC110_MPLL_LOCK
326         str     r1, [r0, #0x018]                @ S5PC110_EPLL_LOCK
327         str     r1, [r0, #0x020]                @ S5PC110_VPLL_LOCK
328
329         /* S5PC110_APLL_CON */
330         ldr     r1, =0x80C80601                 @ 800MHz
331         str     r1, [r0, #0x100]
332         /* S5PC110_MPLL_CON */
333         ldr     r1, =0x829B0C01                 @ 667MHz
334         str     r1, [r0, #0x108]
335         /* S5PC110_EPLL_CON */
336         ldr     r1, =0x80600602                 @  96MHz
337         str     r1, [r0, #0x110]
338         /* S5PC110_VPLL_CON */
339         ldr     r1, =0x806C0603                 @  54MHz
340         str     r1, [r0, #0x120]
341
342         /* Set Source Clock */
343         ldr     r1, =0x10001111                 @ A, M, E, VPLL Muxing
344         str     r1, [r0, #0x200]                @ S5PC1XX_CLK_SRC0
345
346         /* OneDRAM(DMC0) clock setting */
347         ldr     r1, =0x01000000                 @ ONEDRAM_SEL[25:24] 1 SCLKMPLL
348         str     r1, [r0, #0x218]                @ S5PC110_CLK_SRC6
349         ldr     r1, =0x30000000                 @ ONEDRAM_RATIO[31:28] 3 + 1
350         str     r1, [r0, #0x318]                @ S5PC110_CLK_DIV6
351
352         ldr     r1, =0x00909000                 @ DIV=10 MCLKSYS
353         str     r1, [r0, #0x500]                @ S5PC110_CLK_OUT
354
355 200:
356         /* wait at least 200us to stablize all clock */
357         mov     r2, #0x10000
358 1:      subs    r2, r2, #1
359         bne     1b
360
361         mov     pc, lr
362
363 #ifndef CONFIG_ONENAND_IPL
364 internal_ram_init:
365         ldreq   r0, =0xE3800000
366         ldrne   r0, =0xF1500000
367         ldr     r1, =0x0
368         str     r1, [r0]
369
370         mov     pc, lr
371 #endif
372
373 #ifndef CONFIG_ONENAND_IPL
374 /*
375  * uart_asm_init: Initialize UART's pins
376  */
377 uart_asm_init:
378         /* set GPIO to enable UART0-UART4 */
379         mov     r0, r8
380         ldr     r1, =0x22222222
381         str     r1, [r0, #S5PC100_GPIO_A0_OFFSET]               @ GPA0_CON
382         ldr     r1, =0x00002222
383         str     r1, [r0, #S5PC100_GPIO_A1_OFFSET]               @ GPA1_CON
384
385         /* Check S5PC100 */
386         cmp     r7, r8
387         bne     110f
388
389 #ifndef DEBUG_PM_C110
390         /* UART_SEL GPK0[5] at S5PC100 */
391         add     r0, r8, #S5PC100_GPIO_K0_OFFSET
392         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
393         bic     r1, r1, #(0xf << 20)            @ 20 = 5 * 4-bit
394         orr     r1, r1, #(0x1 << 20)            @ Output
395         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
396
397         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET]
398         bic     r1, r1, #(0x3 << 10)            @ 10 = 5 * 2-bit
399         orr     r1, r1, #(0x2 << 10)            @ Pull-up enabled
400         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET]
401
402         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
403         orr     r1, r1, #(1 << 5)               @ 5 = 5 * 1-bit
404         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
405 #endif
406         b       200f
407 110:
408         /*
409          * Note that the following address
410          * 0xE020'0360 is reserved address at S5PC100
411          */
412         /* UART_SEL MP0_5[7] at S5PC110 */
413         add     r0, r8, #S5PC110_GPIO_MP0_5_OFFSET
414         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
415         bic     r1, r1, #(0xf << 28)            @ 28 = 7 * 4-bit
416         orr     r1, r1, #(0x1 << 28)            @ Output
417         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_CON_OFFSET]
418
419         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET]
420         bic     r1, r1, #(0x3 << 14)            @ 14 = 7 * 2-bit
421         orr     r1, r1, #(0x2 << 14)            @ Pull-up enabled
422         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_PULL_OFFSET]
423
424         ldr     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
425         orr     r1, r1, #(1 << 7)               @ 7 = 7 * 1-bit
426         str     r1, [r0, #S5PC1XX_GPIO_DAT_OFFSET]
427 200:
428         mov     pc, lr
429
430 /*
431  * tzpc_asm_init: Initialize TZPC
432  */
433 tzpc_asm_init:
434         cmp     r7, r8
435         ldreq   r0, =0xE3800000                 @ TZPC0
436         ldrne   r0, =0xF1500000                 @ TZPC0
437         mov     r1, #0x0
438         str     r1, [r0]
439         mov     r1, #0xff
440         str     r1, [r0, #0x804]
441         str     r1, [r0, #0x810]
442         str     r1, [r0, #0x81C]
443
444         ldreq   r0, =0xE2800000                 @ TZPC1
445         ldrne   r0, =0xFAD00000                 @ TZPC1
446         str     r1, [r0, #0x804]
447         str     r1, [r0, #0x810]
448         str     r1, [r0, #0x81C]
449
450         ldreq   r0, =0xE2900000                 @ TZPC2
451         ldrne   r0, =0xE0600000                 @ TZPC2
452         str     r1, [r0, #0x804]
453         str     r1, [r0, #0x810]
454         str     r1, [r0, #0x81C]
455         str     r1, [r0, #0x828]
456
457         ldrne   r0, =0xE1C00000                 @ TZPC3 S5PC110 only
458         strne   r1, [r0, #0x804]
459         strne   r1, [r0, #0x810]
460         strne   r1, [r0, #0x81C]
461
462         mov     pc, lr
463 #endif