SPDX: Convert all of our single license tags to Linux Kernel style
[platform/kernel/u-boot.git] / board / samsung / odroid / odroid.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright (C) 2014 Samsung Electronics
4  * Przemyslaw Marczak <p.marczak@samsung.com>
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <asm/arch/pinmux.h>
9 #include <asm/arch/power.h>
10 #include <asm/arch/clock.h>
11 #include <asm/arch/gpio.h>
12 #include <asm/gpio.h>
13 #include <asm/arch/cpu.h>
14 #include <dm.h>
15 #include <power/pmic.h>
16 #include <power/regulator.h>
17 #include <power/max77686_pmic.h>
18 #include <errno.h>
19 #include <mmc.h>
20 #include <usb.h>
21 #include <usb/dwc2_udc.h>
22 #include <samsung/misc.h>
23 #include "setup.h"
24
25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
26
27 #ifdef CONFIG_BOARD_TYPES
28 /* Odroid board types */
29 enum {
30         ODROID_TYPE_U3,
31         ODROID_TYPE_X2,
32         ODROID_TYPES,
33 };
34
35 void set_board_type(void)
36 {
37         /* Set GPA1 pin 1 to HI - enable XCL205 output */
38         writel(XCL205_EN_GPIO_CON_CFG, XCL205_EN_GPIO_CON);
39         writel(XCL205_EN_GPIO_DAT_CFG, XCL205_EN_GPIO_CON + 0x4);
40         writel(XCL205_EN_GPIO_PUD_CFG, XCL205_EN_GPIO_CON + 0x8);
41         writel(XCL205_EN_GPIO_DRV_CFG, XCL205_EN_GPIO_CON + 0xc);
42
43         /* Set GPC1 pin 2 to IN - check XCL205 output state */
44         writel(XCL205_STATE_GPIO_CON_CFG, XCL205_STATE_GPIO_CON);
45         writel(XCL205_STATE_GPIO_PUD_CFG, XCL205_STATE_GPIO_CON + 0x8);
46
47         /* XCL205 - needs some latch time */
48         sdelay(200000);
49
50         /* Check GPC1 pin2 - LED supplied by XCL205 - X2 only */
51         if (readl(XCL205_STATE_GPIO_DAT) & (1 << XCL205_STATE_GPIO_PIN))
52                 gd->board_type = ODROID_TYPE_X2;
53         else
54                 gd->board_type = ODROID_TYPE_U3;
55 }
56
57 const char *get_board_type(void)
58 {
59         const char *board_type[] = {"u3", "x2"};
60
61         return board_type[gd->board_type];
62 }
63 #endif
64
65 #ifdef CONFIG_SET_DFU_ALT_INFO
66 char *get_dfu_alt_system(char *interface, char *devstr)
67 {
68         return env_get("dfu_alt_system");
69 }
70
71 char *get_dfu_alt_boot(char *interface, char *devstr)
72 {
73         struct mmc *mmc;
74         char *alt_boot;
75         int dev_num;
76
77         dev_num = simple_strtoul(devstr, NULL, 10);
78
79         mmc = find_mmc_device(dev_num);
80         if (!mmc)
81                 return NULL;
82
83         if (mmc_init(mmc))
84                 return NULL;
85
86         alt_boot = IS_SD(mmc) ? CONFIG_DFU_ALT_BOOT_SD :
87                                 CONFIG_DFU_ALT_BOOT_EMMC;
88
89         return alt_boot;
90 }
91 #endif
92
93 static void board_clock_init(void)
94 {
95         unsigned int set, clr, clr_src_cpu, clr_pll_con0, clr_src_dmc;
96         struct exynos4x12_clock *clk = (struct exynos4x12_clock *)
97                                                 samsung_get_base_clock();
98
99         /*
100          * CMU_CPU clocks src to MPLL
101          * Bit values:                 0  ; 1
102          * MUX_APLL_SEL:        FIN_PLL   ; FOUT_APLL
103          * MUX_CORE_SEL:        MOUT_APLL ; SCLK_MPLL
104          * MUX_HPM_SEL:         MOUT_APLL ; SCLK_MPLL_USER_C
105          * MUX_MPLL_USER_SEL_C: FIN_PLL   ; SCLK_MPLL
106         */
107         clr_src_cpu = MUX_APLL_SEL(1) | MUX_CORE_SEL(1) |
108                       MUX_HPM_SEL(1) | MUX_MPLL_USER_SEL_C(1);
109         set = MUX_APLL_SEL(0) | MUX_CORE_SEL(1) | MUX_HPM_SEL(1) |
110               MUX_MPLL_USER_SEL_C(1);
111
112         clrsetbits_le32(&clk->src_cpu, clr_src_cpu, set);
113
114         /* Wait for mux change */
115         while (readl(&clk->mux_stat_cpu) & MUX_STAT_CPU_CHANGING)
116                 continue;
117
118         /* Set APLL to 1000MHz */
119         clr_pll_con0 = SDIV(7) | PDIV(63) | MDIV(1023) | FSEL(1);
120         set = SDIV(0) | PDIV(3) | MDIV(125) | FSEL(1);
121
122         clrsetbits_le32(&clk->apll_con0, clr_pll_con0, set);
123
124         /* Wait for PLL to be locked */
125         while (!(readl(&clk->apll_con0) & PLL_LOCKED_BIT))
126                 continue;
127
128         /* Set CMU_CPU clocks src to APLL */
129         set = MUX_APLL_SEL(1) | MUX_CORE_SEL(0) | MUX_HPM_SEL(0) |
130               MUX_MPLL_USER_SEL_C(1);
131         clrsetbits_le32(&clk->src_cpu, clr_src_cpu, set);
132
133         /* Wait for mux change */
134         while (readl(&clk->mux_stat_cpu) & MUX_STAT_CPU_CHANGING)
135                 continue;
136
137         set = CORE_RATIO(0) | COREM0_RATIO(2) | COREM1_RATIO(5) |
138               PERIPH_RATIO(0) | ATB_RATIO(4) | PCLK_DBG_RATIO(1) |
139               APLL_RATIO(0) | CORE2_RATIO(0);
140         /*
141          * Set dividers for MOUTcore = 1000 MHz
142          * coreout =      MOUT / (ratio + 1) = 1000 MHz (0)
143          * corem0 =     armclk / (ratio + 1) = 333 MHz (2)
144          * corem1 =     armclk / (ratio + 1) = 166 MHz (5)
145          * periph =     armclk / (ratio + 1) = 1000 MHz (0)
146          * atbout =       MOUT / (ratio + 1) = 200 MHz (4)
147          * pclkdbgout = atbout / (ratio + 1) = 100 MHz (1)
148          * sclkapll = MOUTapll / (ratio + 1) = 1000 MHz (0)
149          * core2out = core_out / (ratio + 1) = 1000 MHz (0) (armclk)
150         */
151         clr = CORE_RATIO(7) | COREM0_RATIO(7) | COREM1_RATIO(7) |
152               PERIPH_RATIO(7) | ATB_RATIO(7) | PCLK_DBG_RATIO(7) |
153               APLL_RATIO(7) | CORE2_RATIO(7);
154
155         clrsetbits_le32(&clk->div_cpu0, clr, set);
156
157         /* Wait for divider ready status */
158         while (readl(&clk->div_stat_cpu0) & DIV_STAT_CPU0_CHANGING)
159                 continue;
160
161         /*
162          * For MOUThpm = 1000 MHz (MOUTapll)
163          * doutcopy = MOUThpm / (ratio + 1) = 200 (4)
164          * sclkhpm = doutcopy / (ratio + 1) = 200 (4)
165          * cores_out = armclk / (ratio + 1) = 200 (4)
166          */
167         clr = COPY_RATIO(7) | HPM_RATIO(7) | CORES_RATIO(7);
168         set = COPY_RATIO(4) | HPM_RATIO(4) | CORES_RATIO(4);
169
170         clrsetbits_le32(&clk->div_cpu1, clr, set);
171
172         /* Wait for divider ready status */
173         while (readl(&clk->div_stat_cpu1) & DIV_STAT_CPU1_CHANGING)
174                 continue;
175
176         /*
177          * Set CMU_DMC clocks src to APLL
178          * Bit values:             0  ; 1
179          * MUX_C2C_SEL:      SCLKMPLL ; SCLKAPLL
180          * MUX_DMC_BUS_SEL:  SCLKMPLL ; SCLKAPLL
181          * MUX_DPHY_SEL:     SCLKMPLL ; SCLKAPLL
182          * MUX_MPLL_SEL:     FINPLL   ; MOUT_MPLL_FOUT
183          * MUX_PWI_SEL:      0110 (MPLL); 0111 (EPLL); 1000 (VPLL); 0(XXTI)
184          * MUX_G2D_ACP0_SEL: SCLKMPLL ; SCLKAPLL
185          * MUX_G2D_ACP1_SEL: SCLKEPLL ; SCLKVPLL
186          * MUX_G2D_ACP_SEL:  OUT_ACP0 ; OUT_ACP1
187         */
188         clr_src_dmc = MUX_C2C_SEL(1) | MUX_DMC_BUS_SEL(1) |
189                       MUX_DPHY_SEL(1) | MUX_MPLL_SEL(1) |
190                       MUX_PWI_SEL(15) | MUX_G2D_ACP0_SEL(1) |
191                       MUX_G2D_ACP1_SEL(1) | MUX_G2D_ACP_SEL(1);
192         set = MUX_C2C_SEL(1) | MUX_DMC_BUS_SEL(1) | MUX_DPHY_SEL(1) |
193               MUX_MPLL_SEL(0) | MUX_PWI_SEL(0) | MUX_G2D_ACP0_SEL(1) |
194               MUX_G2D_ACP1_SEL(1) | MUX_G2D_ACP_SEL(1);
195
196         clrsetbits_le32(&clk->src_dmc, clr_src_dmc, set);
197
198         /* Wait for mux change */
199         while (readl(&clk->mux_stat_dmc) & MUX_STAT_DMC_CHANGING)
200                 continue;
201
202         /* Set MPLL to 800MHz */
203         set = SDIV(0) | PDIV(3) | MDIV(100) | FSEL(0) | PLL_ENABLE(1);
204
205         clrsetbits_le32(&clk->mpll_con0, clr_pll_con0, set);
206
207         /* Wait for PLL to be locked */
208         while (!(readl(&clk->mpll_con0) & PLL_LOCKED_BIT))
209                 continue;
210
211         /* Switch back CMU_DMC mux */
212         set = MUX_C2C_SEL(0) | MUX_DMC_BUS_SEL(0) | MUX_DPHY_SEL(0) |
213               MUX_MPLL_SEL(1) | MUX_PWI_SEL(8) | MUX_G2D_ACP0_SEL(0) |
214               MUX_G2D_ACP1_SEL(0) | MUX_G2D_ACP_SEL(0);
215
216         clrsetbits_le32(&clk->src_dmc, clr_src_dmc, set);
217
218         /* Wait for mux change */
219         while (readl(&clk->mux_stat_dmc) & MUX_STAT_DMC_CHANGING)
220                 continue;
221
222         /* CLK_DIV_DMC0 */
223         clr = ACP_RATIO(7) | ACP_PCLK_RATIO(7) | DPHY_RATIO(7) |
224               DMC_RATIO(7) | DMCD_RATIO(7) | DMCP_RATIO(7);
225         /*
226          * For:
227          * MOUTdmc = 800 MHz
228          * MOUTdphy = 800 MHz
229          *
230          * aclk_acp = MOUTdmc / (ratio + 1) = 200 (3)
231          * pclk_acp = aclk_acp / (ratio + 1) = 100 (1)
232          * sclk_dphy = MOUTdphy / (ratio + 1) = 400 (1)
233          * sclk_dmc = MOUTdmc / (ratio + 1) = 400 (1)
234          * aclk_dmcd = sclk_dmc / (ratio + 1) = 200 (1)
235          * aclk_dmcp = aclk_dmcd / (ratio + 1) = 100 (1)
236          */
237         set = ACP_RATIO(3) | ACP_PCLK_RATIO(1) | DPHY_RATIO(1) |
238               DMC_RATIO(1) | DMCD_RATIO(1) | DMCP_RATIO(1);
239
240         clrsetbits_le32(&clk->div_dmc0, clr, set);
241
242         /* Wait for divider ready status */
243         while (readl(&clk->div_stat_dmc0) & DIV_STAT_DMC0_CHANGING)
244                 continue;
245
246         /* CLK_DIV_DMC1 */
247         clr = G2D_ACP_RATIO(15) | C2C_RATIO(7) | PWI_RATIO(15) |
248               C2C_ACLK_RATIO(7) | DVSEM_RATIO(127) | DPM_RATIO(127);
249         /*
250          * For:
251          * MOUTg2d = 800 MHz
252          * MOUTc2c = 800 Mhz
253          * MOUTpwi = 108 MHz
254          *
255          * sclk_g2d_acp = MOUTg2d / (ratio + 1) = 200 (3)
256          * sclk_c2c = MOUTc2c / (ratio + 1) = 400 (1)
257          * aclk_c2c = sclk_c2c / (ratio + 1) = 200 (1)
258          * sclk_pwi = MOUTpwi / (ratio + 1) = 18 (5)
259          */
260         set = G2D_ACP_RATIO(3) | C2C_RATIO(1) | PWI_RATIO(5) |
261               C2C_ACLK_RATIO(1) | DVSEM_RATIO(1) | DPM_RATIO(1);
262
263         clrsetbits_le32(&clk->div_dmc1, clr, set);
264
265         /* Wait for divider ready status */
266         while (readl(&clk->div_stat_dmc1) & DIV_STAT_DMC1_CHANGING)
267                 continue;
268
269         /* CLK_SRC_PERIL0 */
270         clr = UART0_SEL(15) | UART1_SEL(15) | UART2_SEL(15) |
271               UART3_SEL(15) | UART4_SEL(15);
272         /*
273          * Set CLK_SRC_PERIL0 clocks src to MPLL
274          * src values: 0(XXTI); 1(XusbXTI); 2(SCLK_HDMI24M); 3(SCLK_USBPHY0);
275          *             5(SCLK_HDMIPHY); 6(SCLK_MPLL_USER_T); 7(SCLK_EPLL);
276          *             8(SCLK_VPLL)
277          *
278          * Set all to SCLK_MPLL_USER_T
279          */
280         set = UART0_SEL(6) | UART1_SEL(6) | UART2_SEL(6) | UART3_SEL(6) |
281               UART4_SEL(6);
282
283         clrsetbits_le32(&clk->src_peril0, clr, set);
284
285         /* CLK_DIV_PERIL0 */
286         clr = UART0_RATIO(15) | UART1_RATIO(15) | UART2_RATIO(15) |
287               UART3_RATIO(15) | UART4_RATIO(15);
288         /*
289          * For MOUTuart0-4: 800MHz
290          *
291          * SCLK_UARTx = MOUTuartX / (ratio + 1) = 100 (7)
292         */
293         set = UART0_RATIO(7) | UART1_RATIO(7) | UART2_RATIO(7) |
294               UART3_RATIO(7) | UART4_RATIO(7);
295
296         clrsetbits_le32(&clk->div_peril0, clr, set);
297
298         while (readl(&clk->div_stat_peril0) & DIV_STAT_PERIL0_CHANGING)
299                 continue;
300
301         /* CLK_DIV_FSYS1 */
302         clr = MMC0_RATIO(15) | MMC0_PRE_RATIO(255) | MMC1_RATIO(15) |
303               MMC1_PRE_RATIO(255);
304         /*
305          * For MOUTmmc0-3 = 800 MHz (MPLL)
306          *
307          * DOUTmmc1 = MOUTmmc1 / (ratio + 1) = 100 (7)
308          * sclk_mmc1 = DOUTmmc1 / (ratio + 1) = 50 (1)
309          * DOUTmmc0 = MOUTmmc0 / (ratio + 1) = 100 (7)
310          * sclk_mmc0 = DOUTmmc0 / (ratio + 1) = 50 (1)
311         */
312         set = MMC0_RATIO(7) | MMC0_PRE_RATIO(1) | MMC1_RATIO(7) |
313               MMC1_PRE_RATIO(1);
314
315         clrsetbits_le32(&clk->div_fsys1, clr, set);
316
317         /* Wait for divider ready status */
318         while (readl(&clk->div_stat_fsys1) & DIV_STAT_FSYS1_CHANGING)
319                 continue;
320
321         /* CLK_DIV_FSYS2 */
322         clr = MMC2_RATIO(15) | MMC2_PRE_RATIO(255) | MMC3_RATIO(15) |
323               MMC3_PRE_RATIO(255);
324         /*
325          * For MOUTmmc0-3 = 800 MHz (MPLL)
326          *
327          * DOUTmmc3 = MOUTmmc3 / (ratio + 1) = 100 (7)
328          * sclk_mmc3 = DOUTmmc3 / (ratio + 1) = 50 (1)
329          * DOUTmmc2 = MOUTmmc2 / (ratio + 1) = 100 (7)
330          * sclk_mmc2 = DOUTmmc2 / (ratio + 1) = 50 (1)
331         */
332         set = MMC2_RATIO(7) | MMC2_PRE_RATIO(1) | MMC3_RATIO(7) |
333               MMC3_PRE_RATIO(1);
334
335         clrsetbits_le32(&clk->div_fsys2, clr, set);
336
337         /* Wait for divider ready status */
338         while (readl(&clk->div_stat_fsys2) & DIV_STAT_FSYS2_CHANGING)
339                 continue;
340
341         /* CLK_DIV_FSYS3 */
342         clr = MMC4_RATIO(15) | MMC4_PRE_RATIO(255);
343         /*
344          * For MOUTmmc4 = 800 MHz (MPLL)
345          *
346          * DOUTmmc4 = MOUTmmc4 / (ratio + 1) = 100 (7)
347          * sclk_mmc4 = DOUTmmc4 / (ratio + 1) = 100 (0)
348         */
349         set = MMC4_RATIO(7) | MMC4_PRE_RATIO(0);
350
351         clrsetbits_le32(&clk->div_fsys3, clr, set);
352
353         /* Wait for divider ready status */
354         while (readl(&clk->div_stat_fsys3) & DIV_STAT_FSYS3_CHANGING)
355                 continue;
356
357         return;
358 }
359
360 static void board_gpio_init(void)
361 {
362         /* eMMC Reset Pin */
363         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_K12, "eMMC Reset");
364
365         gpio_cfg_pin(EXYNOS4X12_GPIO_K12, S5P_GPIO_FUNC(0x1));
366         gpio_set_pull(EXYNOS4X12_GPIO_K12, S5P_GPIO_PULL_NONE);
367         gpio_set_drv(EXYNOS4X12_GPIO_K12, S5P_GPIO_DRV_4X);
368
369         /* Enable FAN (Odroid U3) */
370         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_D00, "FAN Control");
371
372         gpio_set_pull(EXYNOS4X12_GPIO_D00, S5P_GPIO_PULL_UP);
373         gpio_set_drv(EXYNOS4X12_GPIO_D00, S5P_GPIO_DRV_4X);
374         gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_D00, 1);
375
376         /* OTG Vbus output (Odroid U3+) */
377         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_L20, "OTG Vbus");
378
379         gpio_set_pull(EXYNOS4X12_GPIO_L20, S5P_GPIO_PULL_NONE);
380         gpio_set_drv(EXYNOS4X12_GPIO_L20, S5P_GPIO_DRV_4X);
381         gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_L20, 0);
382
383         /* OTG INT (Odroid U3+) */
384         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_X31, "OTG INT");
385
386         gpio_set_pull(EXYNOS4X12_GPIO_X31, S5P_GPIO_PULL_UP);
387         gpio_set_drv(EXYNOS4X12_GPIO_X31, S5P_GPIO_DRV_4X);
388         gpio_direction_input(EXYNOS4X12_GPIO_X31);
389
390         /* Blue LED (Odroid X2/U2/U3) */
391         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_C10, "Blue LED");
392
393         gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_C10, 0);
394
395 #ifdef CONFIG_CMD_USB
396         /* USB3503A Reference frequency */
397         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_X30, "USB3503A RefFreq");
398
399         /* USB3503A Connect */
400         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_X34, "USB3503A Connect");
401
402         /* USB3503A Reset */
403         gpio_request(EXYNOS4X12_GPIO_X35, "USB3503A Reset");
404 #endif
405 }
406
407 int exynos_early_init_f(void)
408 {
409         board_clock_init();
410
411         return 0;
412 }
413
414 int exynos_init(void)
415 {
416         board_gpio_init();
417
418         return 0;
419 }
420
421 int exynos_power_init(void)
422 {
423         const char *mmc_regulators[] = {
424                 "VDDQ_EMMC_1.8V",
425                 "VDDQ_EMMC_2.8V",
426                 "TFLASH_2.8V",
427                 NULL,
428         };
429
430         if (regulator_list_autoset(mmc_regulators, NULL, true))
431                 pr_err("Unable to init all mmc regulators");
432
433         return 0;
434 }
435
436 #ifdef CONFIG_USB_GADGET
437 static int s5pc210_phy_control(int on)
438 {
439         struct udevice *dev;
440         int ret;
441
442         ret = regulator_get_by_platname("VDD_UOTG_3.0V", &dev);
443         if (ret) {
444                 pr_err("Regulator get error: %d", ret);
445                 return ret;
446         }
447
448         if (on)
449                 return regulator_set_mode(dev, OPMODE_ON);
450         else
451                 return regulator_set_mode(dev, OPMODE_LPM);
452 }
453
454 struct dwc2_plat_otg_data s5pc210_otg_data = {
455         .phy_control    = s5pc210_phy_control,
456         .regs_phy       = EXYNOS4X12_USBPHY_BASE,
457         .regs_otg       = EXYNOS4X12_USBOTG_BASE,
458         .usb_phy_ctrl   = EXYNOS4X12_USBPHY_CONTROL,
459         .usb_flags      = PHY0_SLEEP,
460 };
461 #endif
462
463 #if defined(CONFIG_USB_GADGET) || defined(CONFIG_CMD_USB)
464
465 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
466 {
467 #ifdef CONFIG_CMD_USB
468         struct udevice *dev;
469         int ret;
470
471         /* Set Ref freq 0 => 24MHz, 1 => 26MHz*/
472         /* Odroid Us have it at 24MHz, Odroid Xs at 26MHz */
473         if (gd->board_type == ODROID_TYPE_U3)
474                 gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_X30, 0);
475         else
476                 gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_X30, 1);
477
478         /* Disconnect, Reset, Connect */
479         gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_X34, 0);
480         gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_X35, 0);
481         gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_X35, 1);
482         gpio_direction_output(EXYNOS4X12_GPIO_X34, 1);
483
484         /* Power off and on BUCK8 for LAN9730 */
485         debug("LAN9730 - Turning power buck 8 OFF and ON.\n");
486
487         ret = regulator_get_by_platname("VCC_P3V3_2.85V", &dev);
488         if (ret) {
489                 pr_err("Regulator get error: %d", ret);
490                 return ret;
491         }
492
493         ret = regulator_set_enable(dev, true);
494         if (ret) {
495                 pr_err("Regulator %s enable setting error: %d", dev->name, ret);
496                 return ret;
497         }
498
499         ret = regulator_set_value(dev, 750000);
500         if (ret) {
501                 pr_err("Regulator %s value setting error: %d", dev->name, ret);
502                 return ret;
503         }
504
505         ret = regulator_set_value(dev, 3300000);
506         if (ret) {
507                 pr_err("Regulator %s value setting error: %d", dev->name, ret);
508                 return ret;
509         }
510 #endif
511         debug("USB_udc_probe\n");
512         return dwc2_udc_probe(&s5pc210_otg_data);
513 }
514 #endif