Merge git://git.denx.de/u-boot-imx
[platform/kernel/u-boot.git] / board / renesas / salvator-x / salvator-x.c
1 /*
2  * board/renesas/salvator-x/salvator-x.c
3  *     This file is Salvator-X/Salvator-XS board support.
4  *
5  * Copyright (C) 2015-2017 Renesas Electronics Corporation
6  * Copyright (C) 2015 Nobuhiro Iwamatsu <iwamatsu@nigauri.org>
7  *
8  * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
9  */
10
11 #include <common.h>
12 #include <malloc.h>
13 #include <netdev.h>
14 #include <dm.h>
15 #include <dm/platform_data/serial_sh.h>
16 #include <asm/processor.h>
17 #include <asm/mach-types.h>
18 #include <asm/io.h>
19 #include <linux/errno.h>
20 #include <asm/arch/sys_proto.h>
21 #include <asm/gpio.h>
22 #include <asm/arch/gpio.h>
23 #include <asm/arch/rmobile.h>
24 #include <asm/arch/rcar-mstp.h>
25 #include <asm/arch/sh_sdhi.h>
26 #include <i2c.h>
27 #include <mmc.h>
28
29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31 #define CPGWPCR 0xE6150904
32 #define CPGWPR  0xE615090C
33
34 #define CLK2MHZ(clk)    (clk / 1000 / 1000)
35 void s_init(void)
36 {
37         struct rcar_rwdt *rwdt = (struct rcar_rwdt *)RWDT_BASE;
38         struct rcar_swdt *swdt = (struct rcar_swdt *)SWDT_BASE;
39
40         /* Watchdog init */
41         writel(0xA5A5A500, &rwdt->rwtcsra);
42         writel(0xA5A5A500, &swdt->swtcsra);
43
44         writel(0xA5A50000, CPGWPCR);
45         writel(0xFFFFFFFF, CPGWPR);
46 }
47
48 #define GSX_MSTP112             BIT(12) /* 3DG */
49 #define TMU0_MSTP125            BIT(25) /* secure */
50 #define TMU1_MSTP124            BIT(24) /* non-secure */
51 #define SCIF2_MSTP310           BIT(10) /* SCIF2 */
52 #define ETHERAVB_MSTP812        BIT(12)
53 #define DVFS_MSTP926            BIT(26)
54 #define SD0_MSTP314             BIT(14)
55 #define SD1_MSTP313             BIT(13)
56 #define SD2_MSTP312             BIT(12) /* either MMC0 */
57 #define SD3_MSTP311             BIT(11) /* either MMC1 */
58
59 #define SD0CKCR                 0xE6150074
60 #define SD1CKCR                 0xE6150078
61 #define SD2CKCR                 0xE6150268
62 #define SD3CKCR                 0xE615026C
63
64 int board_early_init_f(void)
65 {
66         /* TMU0,1 */            /* which use ? */
67         mstp_clrbits_le32(MSTPSR1, SMSTPCR1, TMU0_MSTP125 | TMU1_MSTP124);
68         /* SCIF2 */
69         mstp_clrbits_le32(MSTPSR3, SMSTPCR3, SCIF2_MSTP310);
70         /* EHTERAVB */
71         mstp_clrbits_le32(MSTPSR8, SMSTPCR8, ETHERAVB_MSTP812);
72         /* eMMC */
73         mstp_clrbits_le32(MSTPSR3, SMSTPCR3, SD1_MSTP313 | SD2_MSTP312);
74         /* SDHI0, 3 */
75         mstp_clrbits_le32(MSTPSR3, SMSTPCR3, SD0_MSTP314 | SD3_MSTP311);
76
77         writel(0, SD0CKCR);
78         writel(0, SD1CKCR);
79         writel(0, SD2CKCR);
80         writel(0, SD3CKCR);
81
82 #if defined(CONFIG_SYS_I2C) && defined(CONFIG_SYS_I2C_SH)
83         /* DVFS for reset */
84         mstp_clrbits_le32(MSTPSR9, SMSTPCR9, DVFS_MSTP926);
85 #endif
86         return 0;
87 }
88
89 /* SYSC */
90 /* R/- 32 Power status register 2(3DG) */
91 #define SYSC_PWRSR2     0xE6180100
92 /* -/W 32 Power resume control register 2 (3DG) */
93 #define SYSC_PWRONCR2   0xE618010C
94
95 int board_init(void)
96 {
97         /* adress of boot parameters */
98         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x50000;
99
100         /* Init PFC controller */
101 #if defined(CONFIG_R8A7795)
102         r8a7795_pinmux_init();
103 #elif defined(CONFIG_R8A7796)
104         r8a7796_pinmux_init();
105 #endif
106
107 #if defined(CONFIG_R8A7795)
108         /* GSX: force power and clock supply */
109         writel(0x0000001F, SYSC_PWRONCR2);
110         while (readl(SYSC_PWRSR2) != 0x000003E0)
111                 mdelay(20);
112
113         mstp_clrbits_le32(MSTPSR1, SMSTPCR1, GSX_MSTP112);
114 #endif
115
116         /* USB1 pull-up */
117         setbits_le32(PFC_PUEN6, PUEN_USB1_OVC | PUEN_USB1_PWEN);
118
119 #ifdef CONFIG_RAVB
120         /* EtherAVB Enable */
121         /* GPSR2 */
122         gpio_request(GPIO_GFN_AVB_AVTP_CAPTURE_A, NULL);
123         gpio_request(GPIO_GFN_AVB_AVTP_MATCH_A, NULL);
124         gpio_request(GPIO_GFN_AVB_LINK, NULL);
125         gpio_request(GPIO_GFN_AVB_PHY_INT, NULL);
126         gpio_request(GPIO_GFN_AVB_MAGIC, NULL);
127         gpio_request(GPIO_GFN_AVB_MDC, NULL);
128
129         /* IPSR0 */
130         gpio_request(GPIO_IFN_AVB_MDC, NULL);
131         gpio_request(GPIO_IFN_AVB_MAGIC, NULL);
132         gpio_request(GPIO_IFN_AVB_PHY_INT, NULL);
133         gpio_request(GPIO_IFN_AVB_LINK, NULL);
134         gpio_request(GPIO_IFN_AVB_AVTP_MATCH_A, NULL);
135         gpio_request(GPIO_IFN_AVB_AVTP_CAPTURE_A, NULL);
136         /* IPSR1 */
137         gpio_request(GPIO_FN_AVB_AVTP_PPS, NULL);
138         /* IPSR2 */
139         gpio_request(GPIO_FN_AVB_AVTP_MATCH_B, NULL);
140         /* IPSR3 */
141         gpio_request(GPIO_FN_AVB_AVTP_CAPTURE_B, NULL);
142
143 #if defined(CONFIG_R8A7795)
144         /* USB2_OVC */
145         gpio_request(GPIO_GP_6_15, NULL);
146         gpio_direction_input(GPIO_GP_6_15);
147
148         /* USB2_PWEN */
149         gpio_request(GPIO_GP_6_14, NULL);
150         gpio_direction_output(GPIO_GP_6_14, 1);
151         gpio_set_value(GPIO_GP_6_14, 1);
152 #endif
153         /* AVB_PHY_RST */
154         gpio_request(GPIO_GP_2_10, NULL);
155         gpio_direction_output(GPIO_GP_2_10, 0);
156         mdelay(20);
157         gpio_set_value(GPIO_GP_2_10, 1);
158         udelay(1);
159 #endif
160
161         return 0;
162 }
163
164 #ifdef CONFIG_SH_SDHI
165 int board_mmc_init(bd_t *bis)
166 {
167         /* SDHI0 */
168         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_DAT0, NULL);
169         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_DAT1, NULL);
170         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_DAT2, NULL);
171         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_DAT3, NULL);
172         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_CLK, NULL);
173         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_CMD, NULL);
174         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_CD, NULL);
175         gpio_request(GPIO_GFN_SD0_WP, NULL);
176
177         gpio_request(GPIO_GP_5_2, NULL);
178         gpio_request(GPIO_GP_5_1, NULL);
179         gpio_direction_output(GPIO_GP_5_2, 1);  /* power on */
180         gpio_direction_output(GPIO_GP_5_1, 1);  /* 1: 3.3V, 0: 1.8V */
181
182         /* SDHI1/SDHI2 eMMC */
183         gpio_request(GPIO_GFN_SD1_DAT0, NULL);
184         gpio_request(GPIO_GFN_SD1_DAT1, NULL);
185         gpio_request(GPIO_GFN_SD1_DAT2, NULL);
186         gpio_request(GPIO_GFN_SD1_DAT3, NULL);
187         gpio_request(GPIO_GFN_SD2_DAT0, NULL);
188         gpio_request(GPIO_GFN_SD2_DAT1, NULL);
189         gpio_request(GPIO_GFN_SD2_DAT2, NULL);
190         gpio_request(GPIO_GFN_SD2_DAT3, NULL);
191         gpio_request(GPIO_GFN_SD2_CLK, NULL);
192 #if defined(CONFIG_R8A7795)
193         gpio_request(GPIO_GFN_SD2_CMD, NULL);
194 #elif defined(CONFIG_R8A7796)
195         gpio_request(GPIO_FN_SD2_CMD, NULL);
196 #else
197 #error Only R8A7795 and R87796 is supported
198 #endif
199         gpio_request(GPIO_GP_5_3, NULL);
200         gpio_request(GPIO_GP_5_9, NULL);
201         gpio_direction_output(GPIO_GP_5_3, 0);  /* 1: 3.3V, 0: 1.8V */
202         gpio_direction_output(GPIO_GP_5_9, 0);  /* 1: 3.3V, 0: 1.8V */
203
204 #if defined(CONFIG_R8A7795)
205         /* SDHI3 */
206         gpio_request(GPIO_GFN_SD3_DAT0, NULL);  /* GP_4_9 */
207         gpio_request(GPIO_GFN_SD3_DAT1, NULL);  /* GP_4_10 */
208         gpio_request(GPIO_GFN_SD3_DAT2, NULL);  /* GP_4_11 */
209         gpio_request(GPIO_GFN_SD3_DAT3, NULL);  /* GP_4_12 */
210         gpio_request(GPIO_GFN_SD3_CLK, NULL);   /* GP_4_7 */
211         gpio_request(GPIO_GFN_SD3_CMD, NULL);   /* GP_4_8 */
212 #elif defined(CONFIG_R8A7796)
213         gpio_request(GPIO_FN_SD3_DAT0, NULL);   /* GP_4_9 */
214         gpio_request(GPIO_FN_SD3_DAT1, NULL);   /* GP_4_10 */
215         gpio_request(GPIO_FN_SD3_DAT2, NULL);   /* GP_4_11 */
216         gpio_request(GPIO_FN_SD3_DAT3, NULL);   /* GP_4_12 */
217         gpio_request(GPIO_FN_SD3_CLK, NULL);    /* GP_4_7 */
218         gpio_request(GPIO_FN_SD3_CMD, NULL);    /* GP_4_8 */
219 #else
220 #error Only R8A7795 and R87796 is supported
221 #endif
222         /* IPSR10 */
223         gpio_request(GPIO_FN_SD3_CD, NULL);
224         gpio_request(GPIO_FN_SD3_WP, NULL);
225
226         gpio_request(GPIO_GP_3_15, NULL);
227         gpio_request(GPIO_GP_3_14, NULL);
228         gpio_direction_output(GPIO_GP_3_15, 1); /* power on */
229         gpio_direction_output(GPIO_GP_3_14, 1); /* 1: 3.3V, 0: 1.8V */
230
231         return 0;
232 }
233 #endif
234
235 int dram_init(void)
236 {
237         gd->ram_size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
238 #if (CONFIG_NR_DRAM_BANKS >= 2)
239         gd->ram_size += PHYS_SDRAM_2_SIZE;
240 #endif
241 #if (CONFIG_NR_DRAM_BANKS >= 3)
242         gd->ram_size += PHYS_SDRAM_3_SIZE;
243 #endif
244 #if (CONFIG_NR_DRAM_BANKS >= 4)
245         gd->ram_size += PHYS_SDRAM_4_SIZE;
246 #endif
247
248         return 0;
249 }
250
251 int dram_init_banksize(void)
252 {
253         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
254         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
255 #if (CONFIG_NR_DRAM_BANKS >= 2)
256         gd->bd->bi_dram[1].start = PHYS_SDRAM_2;
257         gd->bd->bi_dram[1].size = PHYS_SDRAM_2_SIZE;
258 #endif
259 #if (CONFIG_NR_DRAM_BANKS >= 3)
260         gd->bd->bi_dram[2].start = PHYS_SDRAM_3;
261         gd->bd->bi_dram[2].size = PHYS_SDRAM_3_SIZE;
262 #endif
263 #if (CONFIG_NR_DRAM_BANKS >= 4)
264         gd->bd->bi_dram[3].start = PHYS_SDRAM_4;
265         gd->bd->bi_dram[3].size = PHYS_SDRAM_4_SIZE;
266 #endif
267         return 0;
268 }
269
270 const struct rmobile_sysinfo sysinfo = {
271         CONFIG_RCAR_BOARD_STRING
272 };
273
274 #define RST_BASE        0xE6160000
275 #define RST_CA57RESCNT  (RST_BASE + 0x40)
276 #define RST_CA53RESCNT  (RST_BASE + 0x44)
277 #define RST_RSTOUTCR    (RST_BASE + 0x58)
278 #define RST_CODE        0xA5A5000F
279
280 void reset_cpu(ulong addr)
281 {
282 #if defined(CONFIG_SYS_I2C) && defined(CONFIG_SYS_I2C_SH)
283         i2c_reg_write(CONFIG_SYS_I2C_POWERIC_ADDR, 0x20, 0x80);
284 #else
285         /* only CA57 ? */
286         writel(RST_CODE, RST_CA57RESCNT);
287 #endif
288 }