board/renesas/falcon/falcon.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * board/renesas/falcon/falcon.c
   4  *     This file is Falcon board support.
   5  *
   6  * Copyright (C) 2020 Renesas Electronics Corp.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <asm/arch/rmobile.h>
  11 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  12 #include <asm/global_data.h>
  13 #include <asm/io.h>
  14 #include <asm/mach-types.h>
  15 #include <asm/processor.h>
  16 #include <linux/errno.h>
  17
  18 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  19
  20 #define CPGWPR          0xE6150000
  21 #define CPGWPCR         0xE6150004
  22
  23 #define EXTAL_CLK       16666600u
  24 #define CNTCR_BASE      0xE6080000
  25 #define CNTFID0         (CNTCR_BASE + 0x020)
  26 #define CNTCR_EN        BIT(0)
  27
  28 static void init_generic_timer(void)
  29 {
  30         u32 freq;
  31
  32         /* Set frequency data in CNTFID0 */
  33         freq = EXTAL_CLK;
  34
  35         /* Update memory mapped and register based freqency */
  36         asm volatile ("msr cntfrq_el0, %0" :: "r" (freq));
  37         writel(freq, CNTFID0);
  38
  39         /* Enable counter */
  40         setbits_le32(CNTCR_BASE, CNTCR_EN);
  41 }
  42
  43 /* Distributor Registers */
  44 #define GICD_BASE       0xF1000000
  45
  46 /* ReDistributor Registers for Control and Physical LPIs */
  47 #define GICR_LPI_BASE   0xF1060000
  48 #define GICR_WAKER      0x0014
  49 #define GICR_PWRR       0x0024
  50 #define GICR_LPI_WAKER  (GICR_LPI_BASE + GICR_WAKER)
  51 #define GICR_LPI_PWRR   (GICR_LPI_BASE + GICR_PWRR)
  52
  53 /* ReDistributor Registers for SGIs and PPIs */
  54 #define GICR_SGI_BASE   0xF1070000
  55 #define GICR_IGROUPR0   0x0080
  56
  57 static void init_gic_v3(void)
  58 {
  59          /* GIC v3 power on */
  60         writel(0x00000002, (GICR_LPI_PWRR));
  61
  62         /* Wait till the WAKER_CA_BIT changes to 0 */
  63         writel(readl(GICR_LPI_WAKER) & ~0x00000002, (GICR_LPI_WAKER));
  64         while (readl(GICR_LPI_WAKER) & 0x00000004)
  65                 ;
  66
  67         writel(0xffffffff, GICR_SGI_BASE + GICR_IGROUPR0);
  68 }
  69
  70 void s_init(void)
  71 {
  72         init_generic_timer();
  73 }
  74
  75 int board_early_init_f(void)
  76 {
  77         /* Unlock CPG access */
  78         writel(0x5A5AFFFF, CPGWPR);
  79         writel(0xA5A50000, CPGWPCR);
  80
  81         return 0;
  82 }
  83
  84 int board_init(void)
  85 {
  86         /* address of boot parameters */
  87         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x50000;
  88
  89         init_gic_v3();
  90
  91         return 0;
  92 }
  93
  94 #define RST_BASE        0xE6160000 /* Domain0 */
  95 #define RST_SRESCR0     (RST_BASE + 0x18)
  96 #define RST_SPRES       0x5AA58000
  97
  98 void reset_cpu(void)
  99 {
 100         writel(RST_SPRES, RST_SRESCR0);
 101 }