board/renesas/alt/alt_spl.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 /*
   3  * board/renesas/alt/alt_spl.c
   4  *
   5  * Copyright (C) 2018 Marek Vasut <marek.vasut@gmail.com>
   6  */
   7
   8 #include <common.h>
   9 #include <cpu_func.h>
  10 #include <init.h>
  11 #include <malloc.h>
  12 #include <dm/platform_data/serial_sh.h>
  13 #include <asm/processor.h>
  14 #include <asm/mach-types.h>
  15 #include <asm/io.h>
  16 #include <linux/bitops.h>
  17 #include <linux/errno.h>
  18 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  19 #include <asm/gpio.h>
  20 #include <asm/arch/rmobile.h>
  21 #include <asm/arch/rcar-mstp.h>
  22
  23 #include <spl.h>
  24
  25 #define TMU0_MSTP125    BIT(25)
  26 #define SCIF2_MSTP719   BIT(19)
  27 #define QSPI_MSTP917    BIT(17)
  28
  29 #define SD1CKCR         0xE6150078
  30 #define SD_97500KHZ     0x7
  31
  32 struct reg_config {
  33         u16     off;
  34         u32     val;
  35 };
  36
  37 static void dbsc_wait(u16 reg)
  38 {
  39         static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
  40
  41         while (!(readl(dbsc3_0_base + reg) & BIT(0)))
  42                 ;
  43 }
  44
  45 static void spl_init_sys(void)
  46 {
  47         u32 r0 = 0;
  48
  49         writel(0xa5a5a500, 0xe6020004);
  50         writel(0xa5a5a500, 0xe6030004);
  51
  52         asm volatile(
  53                 /* ICIALLU - Invalidate I$ to PoU */
  54                 "mcr    15, 0, %0, cr7, cr5, 0  \n"
  55                 /* BPIALL - Invalidate branch predictors */
  56                 "mcr    15, 0, %0, cr7, cr5, 6  \n"
  57                 /* Set SCTLR[IZ] */
  58                 "mrc    15, 0, %0, cr1, cr0, 0  \n"
  59                 "orr    %0, #0x1800             \n"
  60                 "mcr    15, 0, %0, cr1, cr0, 0  \n"
  61                 "isb    sy                      \n"
  62                 :"=r"(r0));
  63 }
  64
  65 static void spl_init_pfc(void)
  66 {
  67         static const struct reg_config pfc_with_unlock[] = {
  68                 { 0x0090, 0x00000000 },
  69                 { 0x0094, 0x00000000 },
  70                 { 0x0098, 0x00000000 },
  71                 { 0x0020, 0x00000000 },
  72                 { 0x0024, 0x00000000 },
  73                 { 0x0028, 0x40000000 },
  74                 { 0x002c, 0x00000155 },
  75                 { 0x0030, 0x00000002 },
  76                 { 0x0034, 0x00000000 },
  77                 { 0x0038, 0x00000000 },
  78                 { 0x003c, 0x00000000 },
  79                 { 0x0040, 0x60000000 },
  80                 { 0x0044, 0x36dab6db },
  81                 { 0x0048, 0x926da012 },
  82                 { 0x004c, 0x0008c383 },
  83                 { 0x0050, 0x00000000 },
  84                 { 0x0054, 0x00000140 },
  85                 { 0x0004, 0xffffffff },
  86                 { 0x0008, 0x00ec3fff },
  87                 { 0x000c, 0x5bffffff },
  88                 { 0x0010, 0x01bfe1ff },
  89                 { 0x0014, 0x5bffffff },
  90                 { 0x0018, 0x0f4b200f },
  91                 { 0x001c, 0x03ffffff },
  92         };
  93
  94         static const struct reg_config pfc_without_unlock[] = {
  95                 { 0x0100, 0x00000000 },
  96                 { 0x0104, 0x4203fc00 },
  97                 { 0x0108, 0x00000000 },
  98                 { 0x010c, 0x159007ff },
  99                 { 0x0110, 0x80000000 },
 100                 { 0x0114, 0x00de481f },
 101                 { 0x0118, 0x00000000 },
 102         };
 103
 104         static const struct reg_config pfc_with_unlock2[] = {
 105                 { 0x0060, 0xffffffff },
 106                 { 0x0064, 0xfffff000 },
 107                 { 0x0068, 0x55555500 },
 108                 { 0x006c, 0xffffff00 },
 109                 { 0x0070, 0x00000000 },
 110         };
 111
 112         static const u32 pfc_base = 0xe6060000;
 113
 114         unsigned int i;
 115
 116         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_with_unlock); i++) {
 117                 writel(~pfc_with_unlock[i].val, pfc_base);
 118                 writel(pfc_with_unlock[i].val,
 119                        pfc_base | pfc_with_unlock[i].off);
 120         }
 121
 122         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_without_unlock); i++)
 123                 writel(pfc_without_unlock[i].val,
 124                        pfc_base | pfc_without_unlock[i].off);
 125
 126         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(pfc_with_unlock2); i++) {
 127                 writel(~pfc_with_unlock2[i].val, pfc_base);
 128                 writel(pfc_with_unlock2[i].val,
 129                        pfc_base | pfc_with_unlock2[i].off);
 130         }
 131 }
 132
 133 static void spl_init_gpio(void)
 134 {
 135         static const u16 gpio_offs[] = {
 136                 0x1000, 0x2000, 0x3000, 0x4000, 0x5000
 137         };
 138
 139         static const struct reg_config gpio_set[] = {
 140                 { 0x2000, 0x24000000 },
 141                 { 0x4000, 0xa4000000 },
 142                 { 0x5000, 0x0004c000 },
 143         };
 144
 145         static const struct reg_config gpio_clr[] = {
 146                 { 0x1000, 0x01000000 },
 147                 { 0x2000, 0x24000000 },
 148                 { 0x3000, 0x00000000 },
 149                 { 0x4000, 0xa4000000 },
 150                 { 0x5000, 0x0084c380 },
 151         };
 152
 153         static const u32 gpio_base = 0xe6050000;
 154
 155         unsigned int i;
 156
 157         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
 158                 writel(0, gpio_base | 0x20 | gpio_offs[i]);
 159
 160         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_offs); i++)
 161                 writel(0, gpio_base | 0x00 | gpio_offs[i]);
 162
 163         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_set); i++)
 164                 writel(gpio_set[i].val, gpio_base | 0x08 | gpio_set[i].off);
 165
 166         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(gpio_clr); i++)
 167                 writel(gpio_clr[i].val, gpio_base | 0x04 | gpio_clr[i].off);
 168 }
 169
 170 static void spl_init_lbsc(void)
 171 {
 172         static const struct reg_config lbsc_config[] = {
 173                 { 0x00, 0x00000020 },
 174                 { 0x08, 0x00002020 },
 175                 { 0x30, 0x2a103320 },
 176                 { 0x38, 0xff70ff70 },
 177         };
 178
 179         static const u16 lbsc_offs[] = {
 180                 0x80, 0x84, 0x88, 0x8c, 0xa0, 0xc0, 0xc4, 0xc8
 181         };
 182
 183         static const u32 lbsc_base = 0xfec00200;
 184
 185         unsigned int i;
 186
 187         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_config); i++) {
 188                 writel(lbsc_config[i].val,
 189                        lbsc_base | lbsc_config[i].off);
 190                 writel(lbsc_config[i].val,
 191                        lbsc_base | (lbsc_config[i].off + 4));
 192         }
 193
 194         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(lbsc_offs); i++)
 195                 writel(0, lbsc_base | lbsc_offs[i]);
 196 }
 197
 198 static void spl_init_dbsc(void)
 199 {
 200         static const struct reg_config dbsc_config1[] = {
 201                 { 0x0018, 0x21000000 },
 202                 { 0x0018, 0x11000000 },
 203                 { 0x0018, 0x10000000 },
 204                 { 0x0280, 0x0000a55a },
 205                 { 0x0290, 0x00000001 },
 206                 { 0x02a0, 0x80000000 },
 207                 { 0x0290, 0x00000004 },
 208         };
 209
 210         static const struct reg_config dbsc_config2[] = {
 211                 { 0x0290, 0x00000006 },
 212                 { 0x02a0, 0x0005c000 },
 213         };
 214
 215         static const struct reg_config dbsc_config4[] = {
 216                 { 0x0290, 0x00000010 },
 217                 { 0x02a0, 0xf00464db },
 218                 { 0x0290, 0x00000061 },
 219                 { 0x02a0, 0x0000006d },
 220                 { 0x0290, 0x00000001 },
 221                 { 0x02a0, 0x00000073 },
 222                 { 0x0020, 0x00000007 },
 223                 { 0x0024, 0x0f030a02 },
 224                 { 0x0030, 0x00000001 },
 225                 { 0x00b0, 0x00000000 },
 226                 { 0x0040, 0x00000009 },
 227                 { 0x0044, 0x00000007 },
 228                 { 0x0048, 0x00000000 },
 229                 { 0x0050, 0x00000009 },
 230                 { 0x0054, 0x000a0009 },
 231                 { 0x0058, 0x00000021 },
 232                 { 0x005c, 0x00000018 },
 233                 { 0x0060, 0x00000005 },
 234                 { 0x0064, 0x0000001b },
 235                 { 0x0068, 0x00000007 },
 236                 { 0x006c, 0x0000000a },
 237                 { 0x0070, 0x00000009 },
 238                 { 0x0074, 0x00000010 },
 239                 { 0x0078, 0x000000ae },
 240                 { 0x007c, 0x00140005 },
 241                 { 0x0080, 0x00050004 },
 242                 { 0x0084, 0x50213005 },
 243                 { 0x0088, 0x000c0000 },
 244                 { 0x008c, 0x00000200 },
 245                 { 0x0090, 0x00000040 },
 246                 { 0x0100, 0x00000001 },
 247                 { 0x00c0, 0x00020001 },
 248                 { 0x00c8, 0x20082008 },
 249                 { 0x0380, 0x00020003 },
 250                 { 0x0390, 0x0000001f },
 251         };
 252
 253         static const struct reg_config dbsc_config5[] = {
 254                 { 0x0244, 0x00000011 },
 255                 { 0x0290, 0x00000003 },
 256                 { 0x02a0, 0x0300c4e1 },
 257                 { 0x0290, 0x00000023 },
 258                 { 0x02a0, 0x00fcb6d0 },
 259                 { 0x0290, 0x00000011 },
 260                 { 0x02a0, 0x1000040b },
 261                 { 0x0290, 0x00000012 },
 262                 { 0x02a0, 0x85589955 },
 263                 { 0x0290, 0x00000013 },
 264                 { 0x02a0, 0x1a852400 },
 265                 { 0x0290, 0x00000014 },
 266                 { 0x02a0, 0x300210b4 },
 267                 { 0x0290, 0x00000015 },
 268                 { 0x02a0, 0x00000b50 },
 269                 { 0x0290, 0x00000016 },
 270                 { 0x02a0, 0x00000006 },
 271                 { 0x0290, 0x00000017 },
 272                 { 0x02a0, 0x00000010 },
 273                 { 0x0290, 0x0000001a },
 274                 { 0x02a0, 0x910035c7 },
 275                 { 0x0290, 0x00000004 },
 276         };
 277
 278         static const struct reg_config dbsc_config6[] = {
 279                 { 0x0290, 0x00000001 },
 280                 { 0x02a0, 0x00000181 },
 281                 { 0x0018, 0x11000000 },
 282                 { 0x0290, 0x00000004 },
 283         };
 284
 285         static const struct reg_config dbsc_config7[] = {
 286                 { 0x0290, 0x00000001 },
 287                 { 0x02a0, 0x0000fe01 },
 288                 { 0x0304, 0x00000000 },
 289                 { 0x00f4, 0x01004c20 },
 290                 { 0x00f8, 0x014000aa },
 291                 { 0x00e0, 0x00000140 },
 292                 { 0x00e4, 0x00081450 },
 293                 { 0x00e8, 0x00010000 },
 294                 { 0x0290, 0x00000004 },
 295         };
 296
 297         static const struct reg_config dbsc_config8[] = {
 298                 { 0x0014, 0x00000001 },
 299                 { 0x0010, 0x00000001 },
 300                 { 0x0280, 0x00000000 },
 301         };
 302
 303         static const u32 dbsc3_0_base = DBSC3_0_BASE;
 304         unsigned int i;
 305
 306         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config1); i++)
 307                 writel(dbsc_config1[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config1[i].off);
 308
 309         dbsc_wait(0x2a0);
 310
 311         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config2); i++)
 312                 writel(dbsc_config2[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config2[i].off);
 313
 314         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config4); i++)
 315                 writel(dbsc_config4[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config4[i].off);
 316
 317         dbsc_wait(0x240);
 318
 319         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config5); i++)
 320                 writel(dbsc_config5[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config5[i].off);
 321
 322         dbsc_wait(0x2a0);
 323
 324         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config6); i++)
 325                 writel(dbsc_config6[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config6[i].off);
 326
 327         dbsc_wait(0x2a0);
 328
 329         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config7); i++)
 330                 writel(dbsc_config7[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config7[i].off);
 331
 332         dbsc_wait(0x2a0);
 333
 334         for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(dbsc_config8); i++)
 335                 writel(dbsc_config8[i].val, dbsc3_0_base | dbsc_config8[i].off);
 336
 337 }
 338
 339 static void spl_init_qspi(void)
 340 {
 341         mstp_clrbits_le32(MSTPSR9, SMSTPCR9, QSPI_MSTP917);
 342
 343         static const u32 qspi_base = 0xe6b10000;
 344
 345         writeb(0x08, qspi_base + 0x00);
 346         writeb(0x00, qspi_base + 0x01);
 347         writeb(0x06, qspi_base + 0x02);
 348         writeb(0x01, qspi_base + 0x0a);
 349         writeb(0x00, qspi_base + 0x0b);
 350         writeb(0x00, qspi_base + 0x0c);
 351         writeb(0x00, qspi_base + 0x0d);
 352         writeb(0x00, qspi_base + 0x0e);
 353
 354         writew(0xe080, qspi_base + 0x10);
 355
 356         writeb(0xc0, qspi_base + 0x18);
 357         writeb(0x00, qspi_base + 0x18);
 358         writeb(0x00, qspi_base + 0x08);
 359         writeb(0x48, qspi_base + 0x00);
 360 }
 361
 362 void board_init_f(ulong dummy)
 363 {
 364         mstp_clrbits_le32(MSTPSR1, SMSTPCR1, TMU0_MSTP125);
 365         mstp_clrbits_le32(MSTPSR7, SMSTPCR7, SCIF2_MSTP719);
 366
 367         /* Set SD1 to the 97.5MHz */
 368         writel(SD_97500KHZ, SD1CKCR);
 369
 370         spl_init_sys();
 371         spl_init_pfc();
 372         spl_init_gpio();
 373         spl_init_lbsc();
 374         spl_init_dbsc();
 375         spl_init_qspi();
 376 }
 377
 378 void spl_board_init(void)
 379 {
 380         /* UART clocks enabled and gd valid - init serial console */
 381         preloader_console_init();
 382 }
 383
 384 void board_boot_order(u32 *spl_boot_list)
 385 {
 386         const u32 jtag_magic = 0x1337c0de;
 387         const u32 load_magic = 0xb33fc0de;
 388
 389         /*
 390          * If JTAG probe sets special word at 0xe6300020, then it must
 391          * put U-Boot into RAM and SPL will start it from RAM.
 392          */
 393         if (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x20) == jtag_magic) {
 394                 printf("JTAG boot detected!\n");
 395
 396                 while (readl(CONFIG_SPL_TEXT_BASE + 0x24) != load_magic)
 397                         ;
 398
 399                 spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_RAM;
 400                 spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_NONE;
 401
 402                 return;
 403         }
 404
 405         /* Boot from SPI NOR with YMODEM UART fallback. */
 406         spl_boot_list[0] = BOOT_DEVICE_SPI;
 407         spl_boot_list[1] = BOOT_DEVICE_UART;
 408         spl_boot_list[2] = BOOT_DEVICE_NONE;
 409 }
 410
 411 void reset_cpu(ulong addr)
 412 {
 413 }