usb: ums: add ums exit feature by ctrl+c or by detach usb cable
[platform/kernel/u-boot.git] / board / rbc823 / rbc823.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  */
7
8 #include <common.h>
9 #include "mpc8xx.h"
10 #include <linux/mtd/doc2000.h>
11
12 extern int kbd_init(void);
13 extern int drv_kbd_init(void);
14
15 /* ------------------------------------------------------------------------- */
16
17 static long int dram_size (long int, long int *, long int);
18
19 /* ------------------------------------------------------------------------- */
20
21 #define _NOT_USED_      0xFFFFFFFF
22
23 const uint sdram_table[] =
24 {
25         /*
26          * Single Read. (Offset 0 in UPMA RAM)
27          */
28         0x1F07FC04, 0xEEAEFC04, 0x11ADFC04, 0xEFBBBC00,
29         0x1FF77C47, /* last */
30         /*
31          * SDRAM Initialization (offset 5 in UPMA RAM)
32          *
33          * This is no UPM entry point. The following definition uses
34          * the remaining space to establish an initialization
35          * sequence, which is executed by a RUN command.
36          *
37          */
38                     0x1FF77C34, 0xEFEABC34, 0x1FB57C35, /* last */
39         /*
40          * Burst Read. (Offset 8 in UPMA RAM)
41          */
42         0x1F07FC04, 0xEEAEFC04, 0x10ADFC04, 0xF0AFFC00,
43         0xF0AFFC00, 0xF1AFFC00, 0xEFBBBC00, 0x1FF77C47, /* last */
44         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
45         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
46         /*
47          * Single Write. (Offset 18 in UPMA RAM)
48          */
49         0x1F27FC04, 0xEEAEBC00, 0x01B93C04, 0x1FF77C47, /* last */
50         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
51         /*
52          * Burst Write. (Offset 20 in UPMA RAM)
53          */
54         0x1F07FC04, 0xEEAEBC00, 0x10AD7C00, 0xF0AFFC00,
55         0xF0AFFC00, 0xE1BBBC04, 0x1FF77C47, /* last */
56                                             _NOT_USED_,
57         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
58         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
59         /*
60          * Refresh  (Offset 30 in UPMA RAM)
61          */
62         0x1FF5FC84, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC04,
63         0xFFFFFC84, 0xFFFFFC07, /* last */
64                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
65         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
66         /*
67          * Exception. (Offset 3c in UPMA RAM)
68          */
69         0x1FF7FC07, /* last */
70                     _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
71 };
72
73 const uint static_table[] =
74 {
75         /*
76          * Single Read. (Offset 0 in UPMA RAM)
77          */
78         0x0FFFFC04, 0x0FF3FC04, 0x0FF3CC04, 0x0FF3CC04,
79         0x0FF3EC04, 0x0FF3CC00, 0x0FF7FC04, 0x3FFFFC04,
80         0xFFFFFC04, 0xFFFFFC05, /* last */
81                                 _NOT_USED_, _NOT_USED_,
82         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
83         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
84         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
85         /*
86          * Single Write. (Offset 18 in UPMA RAM)
87          */
88         0x0FFFFC04, 0x00FFFC04, 0x00FFFC04, 0x00FFFC04,
89         0x01FFFC00, 0x3FFFFC04, 0xFFFFFC04, 0xFFFFFC05, /* last */
90         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
91         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
92         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
93         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
94         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
95         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
96         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
97         _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_, _NOT_USED_,
98 };
99
100 /* ------------------------------------------------------------------------- */
101
102 /*
103  * Check Board Identity:
104  *
105  * Test TQ ID string (TQM8xx...)
106  * If present, check for "L" type (no second DRAM bank),
107  * otherwise "L" type is assumed as default.
108  *
109  * Return 1 for "L" type, 0 else.
110  */
111
112 int checkboard (void)
113 {
114         char buf[64];
115         int i = getenv_f("serial#", buf, sizeof(buf));
116
117         if (i < 0 || strncmp(buf, "TQM8", 4)) {
118                 printf ("### No HW ID - assuming RBC823\n");
119                 return (0);
120         }
121
122         puts(buf);
123         putc('\n');
124
125         return (0);
126 }
127
128 /* ------------------------------------------------------------------------- */
129
130 phys_size_t initdram (int board_type)
131 {
132         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
133         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
134         long int size_b0, size8, size9;
135
136         upmconfig (UPMA, (uint *) sdram_table,
137                    sizeof (sdram_table) / sizeof (uint));
138
139         /*
140          * 1 Bank of 64Mbit x 2 devices
141          */
142         memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_4K;
143         memctl->memc_mar = 0x00000088;
144
145         /*
146          * Map controller SDRAM bank 0
147          */
148         memctl->memc_or4 = CONFIG_SYS_OR4_PRELIM;
149         memctl->memc_br4 = CONFIG_SYS_BR4_PRELIM;
150         memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_8COL & (~(MAMR_PTAE));      /* no refresh yet */
151         udelay (200);
152
153         /*
154          * Perform SDRAM initializsation sequence
155          */
156         memctl->memc_mcr = 0x80008105;  /* SDRAM bank 0 */
157         udelay (1);
158         memctl->memc_mamr = (CONFIG_SYS_MAMR_8COL & ~(MAMR_TLFA_MSK)) | MAMR_TLFA_8X;
159         udelay (200);
160         memctl->memc_mcr = 0x80008130;  /* SDRAM bank 0 - execute twice */
161         udelay (1);
162         memctl->memc_mamr = (CONFIG_SYS_MAMR_8COL & ~(MAMR_TLFA_MSK)) | MAMR_TLFA_4X;
163         udelay (200);
164
165         memctl->memc_mamr |= MAMR_PTAE; /* enable refresh */
166         udelay (1000);
167
168         /*
169          * Preliminary prescaler for refresh (depends on number of
170          * banks): This value is selected for four cycles every 62.4 us
171          * with two SDRAM banks or four cycles every 31.2 us with one
172          * bank. It will be adjusted after memory sizing.
173          */
174         memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_2BK_4K;   /* 16: but should be: CONFIG_SYS_MPTPR_1BK_4K */
175
176         /*
177          * Check Bank 0 Memory Size for re-configuration
178          *
179          * try 8 column mode
180          */
181         size8 = dram_size (CONFIG_SYS_MAMR_8COL, (long *) SDRAM_BASE4_PRELIM,
182                            SDRAM_MAX_SIZE);
183         udelay (1000);
184
185         /*
186          * try 9 column mode
187          */
188         size9 = dram_size (CONFIG_SYS_MAMR_9COL, (long *) SDRAM_BASE4_PRELIM,
189                            SDRAM_MAX_SIZE);
190
191         if (size8 < size9) {    /* leave configuration at 9 columns     */
192                 size_b0 = size9;
193 /*      debug ("SDRAM Bank 0 in 9 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
194         } else {                /* back to 8 columns                    */
195                 size_b0 = size8;
196                 memctl->memc_mamr = CONFIG_SYS_MAMR_8COL;
197                 udelay (500);
198 /*      debug ("SDRAM Bank 0 in 8 column mode: %ld MB\n", size >> 20);  */
199         }
200
201         udelay (1000);
202
203         /*
204          * Adjust refresh rate depending on SDRAM type, both banks
205          * For types > 128 MBit leave it at the current (fast) rate
206          */
207         if ((size_b0 < 0x02000000)) {
208                 /* reduce to 15.6 us (62.4 us / quad) */
209                 memctl->memc_mptpr = CONFIG_SYS_MPTPR_2BK_4K;
210                 udelay (1000);
211         }
212
213         /* SDRAM Bank 0 is bigger - map first       */
214
215         memctl->memc_or4 = ((-size_b0) & 0xFFFF0000) | CONFIG_SYS_OR_TIMING_SDRAM;
216         memctl->memc_br4 = (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE & BR_BA_MSK) | BR_MS_UPMA | BR_V;
217
218         udelay (10000);
219
220         return (size_b0);
221 }
222
223 /* ------------------------------------------------------------------------- */
224
225 /*
226  * Check memory range for valid RAM. A simple memory test determines
227  * the actually available RAM size between addresses `base' and
228  * `base + maxsize'. Some (not all) hardware errors are detected:
229  * - short between address lines
230  * - short between data lines
231  */
232
233 static long int dram_size (long int mamr_value, long int *base,
234                            long int maxsize)
235 {
236         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
237         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
238
239         memctl->memc_mamr = mamr_value;
240
241         return (get_ram_size (base, maxsize));
242 }
243
244 #ifdef CONFIG_CMD_DOC
245 void doc_init (void)
246 {
247         volatile immap_t *immap = (immap_t *) CONFIG_SYS_IMMR;
248         volatile memctl8xx_t *memctl = &immap->im_memctl;
249
250         upmconfig (UPMB, (uint *) static_table,
251                    sizeof (static_table) / sizeof (uint));
252         memctl->memc_mbmr = MAMR_DSA_1_CYCL;
253
254         doc_probe (FLASH_BASE1_PRELIM);
255 }
256 #endif