board/raspberrypi/rpi/rpi.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2012-2013 Stephen Warren
   3  *
   4  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   5  * project.
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   8  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   9  * version 2 as published by the Free Software Foundation.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  */
  16
  17 #include <common.h>
  18 #include <config.h>
  19 #include <dm.h>
  20 #include <fdt_support.h>
  21 #include <lcd.h>
  22 #include <mmc.h>
  23 #include <asm/gpio.h>
  24 #include <asm/arch/mbox.h>
  25 #include <asm/arch/sdhci.h>
  26 #include <asm/global_data.h>
  27 #include <dm/platform_data/serial_pl01x.h>
  28
  29 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  30
  31 static const struct bcm2835_gpio_platdata gpio_platdata = {
  32         .base = BCM2835_GPIO_BASE,
  33 };
  34
  35 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_gpios) = {
  36         .name = "gpio_bcm2835",
  37         .platdata = &gpio_platdata,
  38 };
  39
  40 static const struct pl01x_serial_platdata serial_platdata = {
  41         .base = 0x20201000,
  42         .type = TYPE_PL011,
  43         .clock = 3000000,
  44 };
  45
  46 U_BOOT_DEVICE(bcm2835_serials) = {
  47         .name = "serial_pl01x",
  48         .platdata = &serial_platdata,
  49 };
  50
  51 struct msg_get_arm_mem {
  52         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  53         struct bcm2835_mbox_tag_get_arm_mem get_arm_mem;
  54         u32 end_tag;
  55 };
  56
  57 struct msg_get_board_rev {
  58         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  59         struct bcm2835_mbox_tag_get_board_rev get_board_rev;
  60         u32 end_tag;
  61 };
  62
  63 struct msg_get_mac_address {
  64         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  65         struct bcm2835_mbox_tag_get_mac_address get_mac_address;
  66         u32 end_tag;
  67 };
  68
  69 struct msg_set_power_state {
  70         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  71         struct bcm2835_mbox_tag_set_power_state set_power_state;
  72         u32 end_tag;
  73 };
  74
  75 struct msg_get_clock_rate {
  76         struct bcm2835_mbox_hdr hdr;
  77         struct bcm2835_mbox_tag_get_clock_rate get_clock_rate;
  78         u32 end_tag;
  79 };
  80
  81 /* See comments in mbox.h for data source */
  82 static const struct {
  83         const char *name;
  84         const char *fdtfile;
  85 } models[] = {
  86         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_2] = {
  87                 "Model B (no P5)",
  88                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  89         },
  90         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C0_3] = {
  91                 "Model B (no P5)",
  92                 "bcm2835-rpi-b-i2c0.dtb",
  93         },
  94         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_4] = {
  95                 "Model B",
  96                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
  97         },
  98         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_5] = {
  99                 "Model B",
 100                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 101         },
 102         [BCM2835_BOARD_REV_B_I2C1_6] = {
 103                 "Model B",
 104                 "bcm2835-rpi-b.dtb",
 105         },
 106         [BCM2835_BOARD_REV_A_7] = {
 107                 "Model A",
 108                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 109         },
 110         [BCM2835_BOARD_REV_A_8] = {
 111                 "Model A",
 112                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 113         },
 114         [BCM2835_BOARD_REV_A_9] = {
 115                 "Model A",
 116                 "bcm2835-rpi-a.dtb",
 117         },
 118         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_d] = {
 119                 "Model B rev2",
 120                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 121         },
 122         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_e] = {
 123                 "Model B rev2",
 124                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 125         },
 126         [BCM2835_BOARD_REV_B_REV2_f] = {
 127                 "Model B rev2",
 128                 "bcm2835-rpi-b-rev2.dtb",
 129         },
 130         [BCM2835_BOARD_REV_B_PLUS] = {
 131                 "Model B+",
 132                 "bcm2835-rpi-b-plus.dtb",
 133         },
 134         [BCM2835_BOARD_REV_CM] = {
 135                 "Compute Module",
 136                 "bcm2835-rpi-cm.dtb",
 137         },
 138 };
 139
 140 u32 rpi_board_rev = 0;
 141
 142 int dram_init(void)
 143 {
 144         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_arm_mem, msg, 1, 16);
 145         int ret;
 146
 147         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 148         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_arm_mem, GET_ARM_MEMORY);
 149
 150         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 151         if (ret) {
 152                 printf("bcm2835: Could not query ARM memory size\n");
 153                 return -1;
 154         }
 155
 156         gd->ram_size = msg->get_arm_mem.body.resp.mem_size;
 157
 158         return 0;
 159 }
 160
 161 static void set_fdtfile(void)
 162 {
 163         const char *fdtfile;
 164
 165         if (getenv("fdtfile"))
 166                 return;
 167
 168         fdtfile = models[rpi_board_rev].fdtfile;
 169         if (!fdtfile)
 170                 fdtfile = "bcm2835-rpi-other.dtb";
 171
 172         setenv("fdtfile", fdtfile);
 173 }
 174
 175 static void set_usbethaddr(void)
 176 {
 177         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_mac_address, msg, 1, 16);
 178         int ret;
 179
 180         if (getenv("usbethaddr"))
 181                 return;
 182
 183         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 184         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_mac_address, GET_MAC_ADDRESS);
 185
 186         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 187         if (ret) {
 188                 printf("bcm2835: Could not query MAC address\n");
 189                 /* Ignore error; not critical */
 190                 return;
 191         }
 192
 193         eth_setenv_enetaddr("usbethaddr", msg->get_mac_address.body.resp.mac);
 194
 195         return;
 196 }
 197
 198 int misc_init_r(void)
 199 {
 200         set_fdtfile();
 201         set_usbethaddr();
 202         return 0;
 203 }
 204
 205 static int power_on_module(u32 module)
 206 {
 207         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_set_power_state, msg_pwr, 1, 16);
 208         int ret;
 209
 210         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_pwr);
 211         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_pwr->set_power_state,
 212                               SET_POWER_STATE);
 213         msg_pwr->set_power_state.body.req.device_id = module;
 214         msg_pwr->set_power_state.body.req.state =
 215                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_ON |
 216                 BCM2835_MBOX_SET_POWER_STATE_REQ_WAIT;
 217
 218         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN,
 219                                      &msg_pwr->hdr);
 220         if (ret) {
 221                 printf("bcm2835: Could not set module %u power state\n",
 222                        module);
 223                 return -1;
 224         }
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 static void get_board_rev(void)
 230 {
 231         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_board_rev, msg, 1, 16);
 232         int ret;
 233         const char *name;
 234
 235         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg);
 236         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg->get_board_rev, GET_BOARD_REV);
 237
 238         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg->hdr);
 239         if (ret) {
 240                 printf("bcm2835: Could not query board revision\n");
 241                 /* Ignore error; not critical */
 242                 return;
 243         }
 244
 245         rpi_board_rev = msg->get_board_rev.body.resp.rev;
 246         if (rpi_board_rev >= ARRAY_SIZE(models))
 247                 rpi_board_rev = 0;
 248
 249         name = models[rpi_board_rev].name;
 250         if (!name)
 251                 name = "Unknown model";
 252         printf("RPI model: %s\n", name);
 253 }
 254
 255 int board_init(void)
 256 {
 257         get_board_rev();
 258
 259         gd->bd->bi_boot_params = 0x100;
 260
 261         return power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_USB_HCD);
 262 }
 263
 264 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 265 {
 266         ALLOC_ALIGN_BUFFER(struct msg_get_clock_rate, msg_clk, 1, 16);
 267         int ret;
 268
 269         power_on_module(BCM2835_MBOX_POWER_DEVID_SDHCI);
 270
 271         BCM2835_MBOX_INIT_HDR(msg_clk);
 272         BCM2835_MBOX_INIT_TAG(&msg_clk->get_clock_rate, GET_CLOCK_RATE);
 273         msg_clk->get_clock_rate.body.req.clock_id = BCM2835_MBOX_CLOCK_ID_EMMC;
 274
 275         ret = bcm2835_mbox_call_prop(BCM2835_MBOX_PROP_CHAN, &msg_clk->hdr);
 276         if (ret) {
 277                 printf("bcm2835: Could not query eMMC clock rate\n");
 278                 return -1;
 279         }
 280
 281         return bcm2835_sdhci_init(BCM2835_SDHCI_BASE,
 282                                   msg_clk->get_clock_rate.body.resp.rate_hz);
 283 }
 284
 285 int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
 286 {
 287         /*
 288          * For now, we simply always add the simplefb DT node. Later, we
 289          * should be more intelligent, and e.g. only do this if no enabled DT
 290          * node exists for the "real" graphics driver.
 291          */
 292         lcd_dt_simplefb_add_node(blob);
 293
 294         return 0;
 295 }