board/phytec/pcm058/README

   1 Board information
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   4 The SBC produced by Phytec has a SOM based on a i.MX6Q.
   5 The SOM is sold in two versions, with eMMC or with NAND. Support
   6 here is for the SOM with NAND.
   7 The evaluation board "phyBoard-Mira" is thought to be used
   8 together with the SOM.
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  10 More information on the board can be found on manufacturer's
  11 website:
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  13 http://www.phytec.de/produkt/single-board-computer/phyboard-mira/
  14 http://www.phytec.de/fileadmin/user_upload/images/content/1.Products/SOMs/phyCORE-i.MX6/L-808e_1.pdf
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  16 Building U-Boot
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  19 $ make pcm058_defconfig
  20 $ make
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  22 This generates the artifacts SPL and u-boot.img.
  23 The SOM can boot from NAND or from SD-Card, having the SPI-NOR
  24 as second option.
  25 The dip switch "DIP-1" on the board let choose between
  26 NAND and SD.
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  28 DIP-1 set to off:       Boot first from NAND, then try SPI
  29 DIP-1 set to on:        Boot first from SD, then try SPI
  30
  31 The bootloader was tested with DIP-1 set to on. If a SD-card
  32 is present, then the RBL tries to load SPL from the SD Card, if not,
  33 RBL loads from SPI-NOR. The SPL tries then to load from the same
  34 device where SPL was loaded (SD or SPI). Booting from NAND is
  35 not supported.
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  37 Flashing U-Boot onto an SD card
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  40 After a successful build, the generated SPL and U-boot binaries can be copied
  41 to an SD card. Adjust the SD card device as necessary:
  42
  43 $ sudo dd if=u-boot-with-spl.imx of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=1
  44
  45 This is equivalent to separately copying the SPL and U-boot using:
  46
  47 $ sudo dd if=SPL of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=1
  48 $ sudo dd if=u-boot-dtb.img of=/dev/mmcblk0 bs=1k seek=197
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  50 The default bootscripts expect a kernel fit-image file named "fitImage" in the
  51 first partition and Linux ext4 rootfs in the second partition.
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  53 Flashing U-boot to the SPI Flash, for booting Linux from NAND
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  56 The SD card created above can also be used to install the SPL and U-boot into
  57 the SPI flash. Boot U-boot from the SD card as above, and stop at the autoboot.
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  59 Then, clear the SPI flash:
  60
  61 => sf probe
  62 => sf erase 0x0 0x1000000
  63
  64 Load the SPL from raw MMC into memory and copy to the SPI. The SPL is maximum
  65 392*512-byte blocks in size therefore 0x188 blocks, totaling 0x31000 bytes:
  66
  67 => mmc read ${loadaddr} 0x2 0x188
  68 => sf write ${loadaddr} 0x400 0x31000
  69
  70 Load the U-boot binary into memory and copy to the SPI. U-boot should fit into
  71 640KiB, so 0x500 512-byte blocks, totalling 0xA0000 bytes:
  72
  73 => mmc read ${loadaddr} 0x18a 0x500
  74 => sf write ${loadaddr} 0x40000 0xA0000
  75
  76 The default NAND bootscripts expect a single MTD partition named "rootfs",
  77 which in turn contains the UBI volumes "fit" (which contains the kernel fit-
  78 image) and "root" (which contains a ubifs root filesystem).
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  80 The "bootm_size" variable in the environment
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  83 By default, U-boot relocates the device tree towards the upper end of the RAM,
  84 which kernels using CONFIG_HIGHMEM=y may not be able to access during early
  85 boot. With the bootm_size variable set to 0x30000000, U-boot relocates the
  86 device tree to below this address instead.