board/omap730p2/omap730p2.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2003
  10  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  11  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  12  *
  13  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  14  * project.
  15  *
  16  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  17  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  18  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  19  * the License, or (at your option) any later version.
  20  *
  21  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  22  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  23  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  24  * GNU General Public License for more details.
  25  *
  26  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  27  * along with this program; if not, write to the Free Software
  28  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  29  * MA 02111-1307 USA
  30  */
  31
  32 #include <common.h>
  33 #if defined(CONFIG_OMAP730)
  34 #include <./configs/omap730.h>
  35 #endif
  36
  37 int test_boot_mode(void);
  38 void spin_up_leds(void);
  39 void flash__init (void);
  40 void ether__init (void);
  41 void set_muxconf_regs (void);
  42 void peripheral_power_enable (void);
  43
  44 #define FLASH_ON_CS0    1
  45 #define FLASH_ON_CS3    0
  46
  47 static inline void delay (unsigned long loops)
  48 {
  49         __asm__ volatile ("1:\n"
  50                           "subs %0, %1, #1\n"
  51                           "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
  52 }
  53
  54 int test_boot_mode(void)
  55 {
  56         /* Check for CS0 and CS3 address decode swapping */
  57         if (*((volatile int *)EMIFS_CONFIG) & 0x00000002)
  58                 return(FLASH_ON_CS3);
  59         else
  60                 return(FLASH_ON_CS0);
  61 }
  62
  63 /* Toggle backup LED indication */
  64 void toggle_backup_led(void)
  65 {
  66         static int  backupLEDState = 0;  /* Init variable so that the LED will be ON the first time */
  67         volatile unsigned int *IOConfReg;
  68
  69
  70         IOConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_5 + GPIO_DATA_OUTPUT);
  71
  72         if (backupLEDState != 0) {
  73                 *IOConfReg &= (0xFFFFEFFF);
  74                 backupLEDState = 0;
  75         } else {
  76                 *IOConfReg |= (0x00001000);
  77                 backupLEDState = 1;
  78         }
  79 }
  80
  81 /*
  82  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  83  */
  84
  85 int board_init (void)
  86 {
  87         volatile unsigned int *IOConfReg;
  88
  89
  90         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  91
  92         /* arch number of OMAP 730 P2 Board - Same as the Innovator! */
  93         gd->bd->bi_arch_number = 491;
  94
  95         /* adress of boot parameters */
  96         gd->bd->bi_boot_params = 0x10000100;
  97
  98         /* Configure MUX settings */
  99         set_muxconf_regs ();
 100
 101         peripheral_power_enable ();
 102
 103
 104         /* Backup LED indication via GPIO_140 -> Red led if MUX correctly setup */
 105         toggle_backup_led();
 106
 107         /* Hold GSM in reset until needed */
 108         *((volatile unsigned short *)M_CTL) &= ~1;
 109
 110
 111         /*
 112          *  CSx timings, GPIO Mux ... setup
 113          */
 114
 115         /* Flash: CS0 timings setup */
 116         *((volatile unsigned int *) FLASH_CFG_0) = 0x0000fff3;
 117         *((volatile unsigned int *) FLASH_ACFG_0_1) = 0x00000088;
 118
 119         /* Ethernet support trough the debug board */
 120         /* CS1 timings setup */
 121         *((volatile unsigned int *) FLASH_CFG_1) = 0x0000fff3;
 122         *((volatile unsigned int *) FLASH_ACFG_0_1) = 0x00000000;
 123
 124         /* this speeds up your boot a quite a bit.  However to make it
 125          *  work, you need make sure your kernel startup flush bug is fixed.
 126          *  ... rkw ...
 127          */
 128         icache_enable ();
 129
 130         flash__init ();
 131         ether__init ();
 132
 133         return 0;
 134 }
 135
 136 int misc_init_r (void)
 137 {
 138         /* currently empty */
 139         return (0);
 140 }
 141
 142 /******************************
 143  Routine:
 144  Description:
 145 ******************************/
 146 void flash__init (void)
 147 {
 148         unsigned int regval;
 149
 150         regval = *((volatile unsigned int *) EMIFS_CONFIG);
 151         /* Turn off write protection for flash devices. */
 152         regval = regval | 0x0001;
 153         *((volatile unsigned int *) EMIFS_CONFIG) = regval;
 154 }
 155
 156 /*************************************************************
 157  Routine:ether__init
 158  Description: take the Ethernet controller out of reset and wait
 159                            for the EEPROM load to complete.
 160 *************************************************************/
 161 void ether__init (void)
 162 {
 163 #define LAN_RESET_REGISTER 0x0400001c
 164
 165         *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0000;
 166         do {
 167                 *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0001;
 168                 udelay (100);
 169         } while (*((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) != 0x0001);
 170
 171         do {
 172                 *((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) = 0x0000;
 173                 udelay (100);
 174         } while (*((volatile unsigned short *) LAN_RESET_REGISTER) != 0x0000);
 175
 176 #define ETH_CONTROL_REG 0x0400030b
 177
 178         *((volatile unsigned char *) ETH_CONTROL_REG) &= ~0x01;
 179         udelay (100);
 180 }
 181
 182 /******************************
 183  Routine:
 184  Description:
 185 ******************************/
 186 int dram_init (void)
 187 {
 188         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 189
 190         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 191         gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 192
 193         return 0;
 194 }
 195
 196 /******************************************************
 197  Routine: set_muxconf_regs
 198  Description: Setting up the configuration Mux registers
 199                           specific to the hardware
 200 *******************************************************/
 201 void set_muxconf_regs (void)
 202 {
 203         volatile unsigned int *MuxConfReg;
 204         /* set each registers to its reset value; */
 205
 206         /*
 207          *  Backup LED Indication
 208          */
 209
 210         /* Configure MUXed pin. Mode 6: GPIO_140 */
 211         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF10);
 212         *MuxConfReg &= (0xFFFFFF1F);         /* Clear D_MPU_LPG1 */
 213         *MuxConfReg |= 0x000000C0;           /* Set D_MPU_LPG1 to 0x6 */
 214
 215         /* Configure GPIO_140 as output */
 216         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_5 + GPIO_DIRECTION_CONTROL);
 217         *MuxConfReg &= (0xFFFFEFFF);         /* Clear direction (output) for GPIO 140 */
 218
 219         /*
 220          * Configure GPIOs for battery charge & feedback
 221          */
 222
 223         /* Configure MUXed pin. Mode 6: GPIO_35 */
 224         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF3);
 225         *MuxConfReg &= 0xFFFFFFF1;           /* Clear M_CLK_OUT */
 226         *MuxConfReg |= 0x0000000C;           /* Set M_CLK_OUT = 0x6 (GPIOs) */
 227
 228         /* Configure MUXed pin. Mode 6: GPIO_72,73,74 */
 229         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF5);
 230         *MuxConfReg &= 0xFFFF1FFF;           /* Clear D_DDR */
 231         *MuxConfReg |= 0x0000C000;           /* Set D_DDR = 0x6 (GPIOs) */
 232
 233         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_3 + GPIO_DIRECTION_CONTROL);
 234         *MuxConfReg |= 0x00000100;           /* Configure GPIO_72 as input */
 235         *MuxConfReg &= 0xFFFFFDFF;           /* Configure GPIO_73 as output     */
 236
 237         /*
 238          * Allow battery charge
 239          */
 240
 241         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) ((unsigned int) OMAP730_GPIO_BASE_3 + GPIO_DATA_OUTPUT);
 242         *MuxConfReg &= (0xFFFFFDFF);         /* Clear GPIO_73 pin */
 243
 244         /*
 245          * Configure MPU_EXT_NIRQ IO in IO_CONF9 register,
 246          * It is used as the Ethernet controller interrupt
 247          */
 248         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF9);
 249         *MuxConfReg &= 0x1FFFFFFF;
 250 }
 251
 252 /******************************************************
 253  Routine: peripheral_power_enable
 254  Description: Enable the power for UART1
 255 *******************************************************/
 256 void peripheral_power_enable (void)
 257 {
 258         volatile unsigned int *MuxConfReg;
 259
 260
 261         /* Set up pins used by UART */
 262
 263         /* Start UART clock (48MHz) */
 264         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS_PCC_CONF_REG);
 265         *MuxConfReg &= (0xFFFFFFF7);
 266         *MuxConfReg |= (0x00000008);
 267
 268         /* Get the UART pin in mode0  */
 269         MuxConfReg = (volatile unsigned int *) (PERSEUS2_IO_CONF3);
 270         *MuxConfReg &= (0xFF1FFFFF);
 271         *MuxConfReg &= (0xF1FFFFFF);
 272 }