Merge branch 'u-boot-imx/master' into 'u-boot-arm/master'
[platform/kernel/u-boot.git] / board / nvidia / common / board.c
1 /*
2  *  (C) Copyright 2010,2011
3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
4  *
5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
6  * project.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
11  * the License, or (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
21  * MA 02111-1307 USA
22  */
23
24 #include <common.h>
25 #include <ns16550.h>
26 #include <linux/compiler.h>
27 #include <asm/io.h>
28 #include <asm/arch/clock.h>
29 #ifdef CONFIG_LCD
30 #include <asm/arch/display.h>
31 #endif
32 #include <asm/arch/funcmux.h>
33 #include <asm/arch/pinmux.h>
34 #include <asm/arch/pmu.h>
35 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
36 #include <asm/arch/pwm.h>
37 #endif
38 #include <asm/arch/tegra.h>
39 #include <asm/arch-tegra/board.h>
40 #include <asm/arch-tegra/clk_rst.h>
41 #include <asm/arch-tegra/pmc.h>
42 #include <asm/arch-tegra/sys_proto.h>
43 #include <asm/arch-tegra/uart.h>
44 #include <asm/arch-tegra/warmboot.h>
45 #ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
46 #include <asm/arch/emc.h>
47 #endif
48 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
49 #include <asm/arch-tegra/usb.h>
50 #endif
51 #ifdef CONFIG_TEGRA_MMC
52 #include <asm/arch-tegra/tegra_mmc.h>
53 #include <asm/arch-tegra/mmc.h>
54 #endif
55 #include <i2c.h>
56 #include <spi.h>
57 #include "emc.h"
58
59 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
60
61 const struct tegra_sysinfo sysinfo = {
62         CONFIG_TEGRA_BOARD_STRING
63 };
64
65 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
66 /*
67  * Routine: timer_init
68  * Description: init the timestamp and lastinc value
69  */
70 int timer_init(void)
71 {
72         return 0;
73 }
74 #endif
75
76 void __pin_mux_usb(void)
77 {
78 }
79
80 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
81
82 void __pin_mux_spi(void)
83 {
84 }
85
86 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
87
88 void __gpio_early_init_uart(void)
89 {
90 }
91
92 void gpio_early_init_uart(void)
93 __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init_uart")));
94
95 void __pin_mux_nand(void)
96 {
97         funcmux_select(PERIPH_ID_NDFLASH, FUNCMUX_DEFAULT);
98 }
99
100 void pin_mux_nand(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_nand")));
101
102 void __pin_mux_display(void)
103 {
104 }
105
106 void pin_mux_display(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_display")));
107
108 /*
109  * Routine: power_det_init
110  * Description: turn off power detects
111  */
112 static void power_det_init(void)
113 {
114 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
115         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)NV_PA_PMC_BASE;
116
117         /* turn off power detects */
118         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
119         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
120 #endif
121 }
122
123 /*
124  * Routine: board_init
125  * Description: Early hardware init.
126  */
127 int board_init(void)
128 {
129         __maybe_unused int err;
130
131         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
132         clock_init();
133         clock_verify();
134
135 #ifdef CONFIG_FDT_SPI
136         pin_mux_spi();
137         spi_init();
138 #endif
139
140 #ifdef CONFIG_PWM_TEGRA
141         if (pwm_init(gd->fdt_blob))
142                 debug("%s: Failed to init pwm\n", __func__);
143 #endif
144 #ifdef CONFIG_LCD
145         pin_mux_display();
146         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
147 #endif
148         /* boot param addr */
149         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
150
151         power_det_init();
152
153 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
154 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
155 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
156 #endif
157         i2c_init_board();
158 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
159         if (pmu_set_nominal())
160                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
161 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
162         err = board_emc_init();
163         if (err)
164                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
165 #  endif
166 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
167 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
168
169 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
170         pin_mux_usb();
171         board_usb_init(gd->fdt_blob);
172 #endif
173 #ifdef CONFIG_LCD
174         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 0);
175 #endif
176
177 #ifdef CONFIG_TEGRA_NAND
178         pin_mux_nand();
179 #endif
180
181 #ifdef CONFIG_TEGRA_LP0
182         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
183         warmboot_save_sdram_params();
184
185         /* prepare the WB code to LP0 location */
186         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
187 #endif
188
189         return 0;
190 }
191
192 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
193 static void __gpio_early_init(void)
194 {
195 }
196
197 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
198
199 int board_early_init_f(void)
200 {
201 #if !defined(CONFIG_TEGRA20)
202         pinmux_init();
203 #endif
204         board_init_uart_f();
205
206         /* Initialize periph GPIOs */
207         gpio_early_init();
208         gpio_early_init_uart();
209 #ifdef CONFIG_LCD
210         tegra_lcd_early_init(gd->fdt_blob);
211 #endif
212
213         return 0;
214 }
215 #endif  /* EARLY_INIT */
216
217 int board_late_init(void)
218 {
219 #ifdef CONFIG_LCD
220         /* Make sure we finish initing the LCD */
221         tegra_lcd_check_next_stage(gd->fdt_blob, 1);
222 #endif
223         return 0;
224 }
225
226 #if defined(CONFIG_TEGRA_MMC)
227 void __pin_mux_mmc(void)
228 {
229 }
230
231 void pin_mux_mmc(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_mmc")));
232
233 /* this is a weak define that we are overriding */
234 int board_mmc_init(bd_t *bd)
235 {
236         debug("%s called\n", __func__);
237
238         /* Enable muxes, etc. for SDMMC controllers */
239         pin_mux_mmc();
240
241         debug("%s: init MMC\n", __func__);
242         tegra_mmc_init();
243
244         return 0;
245 }
246
247 void pad_init_mmc(struct mmc_host *host)
248 {
249 #if defined(CONFIG_TEGRA30)
250         enum periph_id id = host->mmc_id;
251         u32 val;
252
253         debug("%s: sdmmc address = %08x, id = %d\n", __func__,
254                 (unsigned int)host->reg, id);
255
256         /* Set the pad drive strength for SDMMC1 or 3 only */
257         if (id != PERIPH_ID_SDMMC1 && id != PERIPH_ID_SDMMC3) {
258                 debug("%s: settings are only valid for SDMMC1/SDMMC3!\n",
259                         __func__);
260                 return;
261         }
262
263         val = readl(&host->reg->sdmemcmppadctl);
264         val &= 0xFFFFFFF0;
265         val |= MEMCOMP_PADCTRL_VREF;
266         writel(val, &host->reg->sdmemcmppadctl);
267
268         val = readl(&host->reg->autocalcfg);
269         val &= 0xFFFF0000;
270         val |= AUTO_CAL_PU_OFFSET | AUTO_CAL_PD_OFFSET | AUTO_CAL_ENABLED;
271         writel(val, &host->reg->autocalcfg);
272 #endif  /* T30 */
273 }
274 #endif  /* MMC */