board/nvidia/common/board.c

   1 /*
   2  *  (C) Copyright 2010,2011
   3  *  NVIDIA Corporation <www.nvidia.com>
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <ns16550.h>
  26 #include <linux/compiler.h>
  27 #include <asm/io.h>
  28 #include <asm/arch/tegra20.h>
  29 #include <asm/arch/sys_proto.h>
  30
  31 #include <asm/arch/board.h>
  32 #include <asm/arch/clk_rst.h>
  33 #include <asm/arch/clock.h>
  34 #include <asm/arch/emc.h>
  35 #include <asm/arch/pinmux.h>
  36 #include <asm/arch/pmc.h>
  37 #include <asm/arch/pmu.h>
  38 #include <asm/arch/uart.h>
  39 #include <asm/arch/warmboot.h>
  40 #include <spi.h>
  41 #include <asm/arch/usb.h>
  42 #include <i2c.h>
  43 #include "board.h"
  44 #include "emc.h"
  45
  46 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  47
  48 const struct tegra20_sysinfo sysinfo = {
  49         CONFIG_TEGRA20_BOARD_STRING
  50 };
  51
  52 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
  53 /*
  54  * Routine: timer_init
  55  * Description: init the timestamp and lastinc value
  56  */
  57 int timer_init(void)
  58 {
  59         return 0;
  60 }
  61 #endif
  62
  63 void __pin_mux_usb(void)
  64 {
  65 }
  66
  67 void pin_mux_usb(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_usb")));
  68
  69 void __pin_mux_spi(void)
  70 {
  71 }
  72
  73 void pin_mux_spi(void) __attribute__((weak, alias("__pin_mux_spi")));
  74
  75 /*
  76  * Routine: power_det_init
  77  * Description: turn off power detects
  78  */
  79 static void power_det_init(void)
  80 {
  81 #if defined(CONFIG_TEGRA20)
  82         struct pmc_ctlr *const pmc = (struct pmc_ctlr *)TEGRA20_PMC_BASE;
  83
  84         /* turn off power detects */
  85         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det_latch);
  86         writel(0, &pmc->pmc_pwr_det);
  87 #endif
  88 }
  89
  90 /*
  91  * Routine: board_init
  92  * Description: Early hardware init.
  93  */
  94 int board_init(void)
  95 {
  96         __maybe_unused int err;
  97
  98         /* Do clocks and UART first so that printf() works */
  99         clock_init();
 100         clock_verify();
 101
 102 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 103         gpio_config_uart();
 104 #endif
 105 #ifdef CONFIG_TEGRA_SPI
 106         pin_mux_spi();
 107         spi_init();
 108 #endif
 109         /* boot param addr */
 110         gd->bd->bi_boot_params = (NV_PA_SDRAM_BASE + 0x100);
 111
 112         power_det_init();
 113
 114 #ifdef CONFIG_TEGRA_I2C
 115 #ifndef CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD
 116 #error "You must define CONFIG_SYS_I2C_INIT_BOARD to use i2c on Nvidia boards"
 117 #endif
 118         i2c_init_board();
 119 # ifdef CONFIG_TEGRA_PMU
 120         if (pmu_set_nominal())
 121                 debug("Failed to select nominal voltages\n");
 122 #  ifdef CONFIG_TEGRA_CLOCK_SCALING
 123         err = board_emc_init();
 124         if (err)
 125                 debug("Memory controller init failed: %d\n", err);
 126 #  endif
 127 # endif /* CONFIG_TEGRA_PMU */
 128 #endif /* CONFIG_TEGRA_I2C */
 129
 130 #ifdef CONFIG_USB_EHCI_TEGRA
 131         pin_mux_usb();
 132         board_usb_init(gd->fdt_blob);
 133 #endif
 134
 135 #ifdef CONFIG_TEGRA20_LP0
 136         /* save Sdram params to PMC 2, 4, and 24 for WB0 */
 137         warmboot_save_sdram_params();
 138
 139         /* prepare the WB code to LP0 location */
 140         warmboot_prepare_code(TEGRA_LP0_ADDR, TEGRA_LP0_SIZE);
 141 #endif
 142
 143         return 0;
 144 }
 145
 146 #ifdef CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F
 147 static void __gpio_early_init(void)
 148 {
 149 }
 150
 151 void gpio_early_init(void) __attribute__((weak, alias("__gpio_early_init")));
 152
 153 int board_early_init_f(void)
 154 {
 155         board_init_uart_f();
 156
 157         /* Initialize periph GPIOs */
 158         gpio_early_init();
 159 #ifdef CONFIG_SPI_UART_SWITCH
 160         gpio_early_init_uart();
 161 #else
 162         gpio_config_uart();
 163 #endif
 164         return 0;
 165 }
 166 #endif  /* EARLY_INIT */