board/netstal/hcu5/README.txt

   1 HCU5 configuration details and startup sequence
   2
   3 (C) Copyright 2007 Netstal Maschinen AG
   4     Niklaus Giger (Niklaus.Giger@netstal.com)
   5
   6 TODO:
   7 -----
   8 - Fix error: Waiting for PHY auto negotiation to complete..... TIMEOUT !
   9      - Does not occur if both EMAC are connected
  10 - Fix RTS/CTS problem (HW?)
  11   CONFIG_SERIAL_MULTI/CONFIG_SERIAL_SOFTWARE_FIFO hangs after
  12   Switching to interrupt driven serial input mode
  13 - Make vxWorks start from u-boot. Possible reasons
  14     - Does vxWorks need an entry for the Machine Check interrupt like this
  15       tlbentry( 0x40000000, SZ_256M, 0, 1, AC_R|AC_W|AC_X|SA_G|SA_I ) ?
  16
  17 Caveats:
  18 --------
  19 Errata CHIP_8: Incorrect Write to DDR SDRAM. (was not applied to sequoia.c)
  20 see hcu5.c.
  21
  22
  23 Memory Bank 0 -- Flash chip
  24 ---------------------------
  25
  26 0xfff00000 - 0xffffffff
  27
  28 The flash chip is really only 512Kbytes, but the high address bit of
  29 the 1Meg region is ignored, so the flash is replicated through the
  30 region. Thus, this is consistent with a flash base address 0xfff80000.
  31
  32 The placement at the end is to be consistent with reset behavior,
  33 where the processor itself initially uses this bus to load the branch
  34 vector and start running.
  35
  36 On-Chip Memory
  37 --------------
  38
  39 0xe0010000- 0xe0013fff   CFG_OCM_BASE
  40 The 440EPx includes a 16K on-chip memory that can be placed however
  41 software chooses.
  42
  43 Internal Peripherals
  44 --------------------
  45
  46 0xef600300 - 0xef6008ff
  47
  48 These are scattered various peripherals internal to the PPC440EPX
  49 chip.
  50
  51 Chip-Select 2: Flash Memory
  52 ---------------------------
  53
  54 Not used
  55
  56 Chip-Select 3: CAN Interface
  57 ----------------------------
  58 0xc800000: 2 Intel 82527 CAN-Controller
  59
  60
  61 Chip-Select 4: IMC-bus standard
  62 -------------------------------
  63
  64 0xcc00000: Netstal specific IO-Bus
  65
  66
  67 Chip-Select 5: IMC-bus fast (inactive)
  68 --------------------------------------
  69
  70 0xce00000: Netstal specific IO-Bus (fast, but not yet used)
  71
  72
  73 Memory Bank 1 -- DDR2
  74 -------------------------------------
  75
  76 0x00000000 - 0xfffffff   # Default 256 MB
  77
  78 PCI ??
  79
  80 USB ??
  81 Only USB_STORAGE is enabled to load vxWorks
  82 from a memory stick.
  83
  84 System-LEDs ??? (Analog zu HCU4 ???)
  85
  86 Startup sequence
  87 ----------------
  88
  89 (cpu/ppc4xx/resetvec.S)
  90 depending on configs option
  91 call _start_440 _start_pci oder _start
  92
  93 (cpu/ppc4xx/start.S)
  94
  95 _start_440:
  96         initialize register like
  97         CCR0
  98         debug
  99         setup interrupt vectors
 100         configure cache regions
 101         clear and setup TLB
 102         enable internal RAM
 103         jump start_ram
 104         which in turn will jump to start
 105 _start:
 106         Clear and set up some registers.
 107         Debug setup
 108         Setup the internal SRAM
 109         Setup the stack in internal SRAM
 110     setup stack pointer (r1)
 111     setup GOT
 112         call cpu_init_f /* run low-level CPU init code     (from Flash) */
 113
 114     call cpu_init_f
 115     board_init_f: (lib_ppc\board.c)
 116         init_sequence defines a list of function to be called
 117             board_early_init_f: (board/netstal/hcu5/hcu5.c)
 118                 We are using Bootstrap-Option A
 119                 if CPR0_ICFG_RLI_MASK == 0 then set some registers and reboot
 120                 Setup the GPIO pins
 121                 Setup the interrupt controller polarities, triggers, etc.
 122                 Ethernet, PCI, USB enable
 123                 setup BOOT FLASH (Chip timing)
 124             init_baudrate,
 125             serial_init
 126             checkcpu
 127             misc_init_f #ifdef
 128             init_func_i2c #ifdef
 129             post_init_f  #ifdef
 130             init_func_ram -> calls init_dram board/netstal/hcu5/sdram.c
 131                 (EYE function removed!!)
 132             test_dram call
 133
 134          * Reserve memory at end of RAM for (top down in that order):
 135          *  - kernel log buffer
 136          *  - protected RAM
 137          *  - LCD framebuffer
 138          *  - monitor code
 139          *  - board info struct
 140         Save local variables to board info struct
 141         call relocate_code() does not return
 142         relocate_code: (cpu/ppc4xx/start.S)
 143 -------------------------------------------------------
 144 From now on our copy is in RAM and we will run from there,
 145         starting with board_init_r
 146 -------------------------------------------------------
 147     board_init_r: (lib_ppc\board.c)
 148         setup bd function pointers
 149         trap_init
 150         flash_init: (board/netstal/hcu5/flash.c)
 151                 /* setup for u-boot erase, update */
 152         setup bd flash info
 153         cpu_init_r: (cpu/ppc4xx/cpu_init.c)
 154             peripheral chip select in using defines like
 155             CFG_EBC_PB0A, CFG_EBC_PB0C from hcu5.h
 156         mem_malloc_init
 157         malloc_bin_reloc
 158         spi_init (r or f)??? (CFG_ENV_IS_IN_EEPROM)
 159         env_relocated
 160         misc_init_r(bd): (board/netstal/hcu5.c)
 161             ethaddr mit serial number ergänzen
 162     Then we will somehow go into the command loop
 163
 164 Most of the HW specific code for the HCU5 may be found in
 165 include/configs/hcu5.h
 166 board/netstal/hcu5/*
 167 cpu/ppc4xx/*
 168 lib_ppc/*
 169 include/ppc440.h
 170
 171 Drivers for serial etc are found under drivers/
 172
 173 Don't ask question if you did not look at the README !!
 174 Most CFG_* and CONFIG_* switches are mentioned/explained there.