board/integratorcp/integratorcp.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2002
   3  * Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
   4  * Marius Groeger <mgroeger@sysgo.de>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2002
   7  * David Mueller, ELSOFT AG, <d.mueller@elsoft.ch>
   8  *
   9  * (C) Copyright 2003
  10  * Texas Instruments, <www.ti.com>
  11  * Kshitij Gupta <Kshitij@ti.com>
  12  *
  13  * (C) Copyright 2004
  14  * ARM Ltd.
  15  * Philippe Robin, <philippe.robin@arm.com>
  16  *
  17  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
  18  * project.
  19  *
  20  * This program is free software; you can redistribute it and/or
  21  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  22  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  23  * the License, or (at your option) any later version.
  24  *
  25  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  * GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  31  * along with this program; if not, write to the Free Software
  32  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  33  * MA 02111-1307 USA
  34  */
  35
  36 #include <common.h>
  37 #include <div64.h>
  38
  39 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  40
  41 void flash__init (void);
  42 void ether__init (void);
  43 void peripheral_power_enable (void);
  44
  45 #if defined(CONFIG_SHOW_BOOT_PROGRESS)
  46 void show_boot_progress(int progress)
  47 {
  48         printf("Boot reached stage %d\n", progress);
  49 }
  50 #endif
  51
  52 #define COMP_MODE_ENABLE ((unsigned int)0x0000EAEF)
  53
  54 /*
  55  * Miscellaneous platform dependent initialisations
  56  */
  57
  58 int board_init (void)
  59 {
  60         /* arch number of Integrator Board */
  61         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_CINTEGRATOR;
  62
  63         /* adress of boot parameters */
  64         gd->bd->bi_boot_params = 0x00000100;
  65
  66         gd->flags = 0;
  67
  68 #ifdef CONFIG_CM_REMAP
  69 extern void cm_remap(void);
  70         cm_remap();     /* remaps writeable memory to 0x00000000 */
  71 #endif
  72
  73         icache_enable ();
  74
  75         flash__init ();
  76         ether__init ();
  77         return 0;
  78 }
  79
  80
  81 int misc_init_r (void)
  82 {
  83         setenv("verify", "n");
  84         return (0);
  85 }
  86
  87 /******************************
  88  Routine:
  89  Description:
  90 ******************************/
  91 void flash__init (void)
  92 {
  93 }
  94 /*************************************************************
  95  Routine:ether__init
  96  Description: take the Ethernet controller out of reset and wait
  97               for the EEPROM load to complete.
  98 *************************************************************/
  99 void ether__init (void)
 100 {
 101 }
 102
 103 /******************************
 104  Routine:
 105  Description:
 106 ******************************/
 107 int dram_init (void)
 108 {
 109         gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
 110         gd->bd->bi_dram[0].size  = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
 111
 112 #ifdef CONFIG_CM_SPD_DETECT
 113     {
 114 extern void dram_query(void);
 115         unsigned long cm_reg_sdram;
 116         unsigned long sdram_shift;
 117
 118         dram_query();   /* Assembler accesses to CM registers */
 119                         /* Queries the SPD values             */
 120
 121         /* Obtain the SDRAM size from the CM SDRAM register */
 122
 123         cm_reg_sdram = *(volatile ulong *)(CM_BASE + OS_SDRAM);
 124         /*   Register         SDRAM size
 125          *
 126          *   0xXXXXXXbbb000bb    16 MB
 127          *   0xXXXXXXbbb001bb    32 MB
 128          *   0xXXXXXXbbb010bb    64 MB
 129          *   0xXXXXXXbbb011bb   128 MB
 130          *   0xXXXXXXbbb100bb   256 MB
 131          *
 132          */
 133         sdram_shift              = ((cm_reg_sdram & 0x0000001C)/4)%4;
 134         gd->bd->bi_dram[0].size  = 0x01000000 << sdram_shift;
 135
 136     }
 137 #endif /* CM_SPD_DETECT */
 138
 139         return 0;
 140 }
 141
 142 /* The Integrator/CP timer1 is clocked at 1MHz
 143  * can be divided by 16 or 256
 144  * and can be set up as a 32-bit timer
 145  */
 146 /* U-Boot expects a 32 bit timer, running at CONFIG_SYS_HZ */
 147 /* Keep total timer count to avoid losing decrements < div_timer */
 148 static unsigned long long total_count = 0;
 149 static unsigned long long lastdec;       /* Timer reading at last call     */
 150 static unsigned long long div_clock = 1; /* Divisor applied to timer clock */
 151 static unsigned long long div_timer = 1; /* Divisor to convert timer reading
 152                                           * change to U-Boot ticks
 153                                           */
 154 /* CONFIG_SYS_HZ = CONFIG_SYS_HZ_CLOCK/(div_clock * div_timer) */
 155 static ulong timestamp;         /* U-Boot ticks since startup         */
 156
 157 #define TIMER_LOAD_VAL ((ulong)0xFFFFFFFF)
 158 #define READ_TIMER (*(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE+4))
 159
 160 /* all function return values in U-Boot ticks i.e. (1/CONFIG_SYS_HZ) sec
 161  *  - unless otherwise stated
 162  */
 163
 164 /* starts up a counter
 165  * - the Integrator/CP timer can be set up to issue an interrupt */
 166 int interrupt_init (void)
 167 {
 168         /* Load timer with initial value */
 169         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 0) = TIMER_LOAD_VAL;
 170         /* Set timer to be
 171          *      enabled           1
 172          *      periodic          1
 173          *      no interrupts     0
 174          *      X                 0
 175          *      divider 1        00 == less rounding error
 176          *      32 bit            1
 177          *      wrapping          0
 178          */
 179         *(volatile ulong *)(CONFIG_SYS_TIMERBASE + 8) = 0x000000C2;
 180         /* init the timestamp */
 181         total_count = 0ULL;
 182         reset_timer_masked();
 183
 184         div_timer  = (unsigned long long)(CONFIG_SYS_HZ_CLOCK / CONFIG_SYS_HZ);
 185         div_timer /= div_clock;
 186
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 /*
 191  * timer without interrupts
 192  */
 193 void reset_timer (void)
 194 {
 195         reset_timer_masked ();
 196 }
 197
 198 ulong get_timer (ulong base_ticks)
 199 {
 200         return get_timer_masked () - base_ticks;
 201 }
 202
 203 void set_timer (ulong ticks)
 204 {
 205         timestamp   = ticks;
 206         total_count = (unsigned long long)ticks * div_timer;
 207 }
 208
 209 /* delay usec useconds */
 210 void udelay (unsigned long usec)
 211 {
 212         ulong tmo, tmp;
 213
 214         /* Convert to U-Boot ticks */
 215         tmo  = usec * CONFIG_SYS_HZ;
 216         tmo /= (1000000L);
 217
 218         tmp  = get_timer_masked();      /* get current timestamp */
 219         tmo += tmp;                     /* form target timestamp */
 220
 221         while (get_timer_masked () < tmo) {/* loop till event */
 222                 /*NOP*/;
 223         }
 224 }
 225
 226 void reset_timer_masked (void)
 227 {
 228         /* capure current decrementer value    */
 229         lastdec   = (unsigned long long)READ_TIMER;
 230         /* start "advancing" time stamp from 0 */
 231         timestamp = 0L;
 232 }
 233
 234 /* converts the timer reading to U-Boot ticks          */
 235 /* the timestamp is the number of ticks since reset    */
 236 ulong get_timer_masked (void)
 237 {
 238         /* get current count */
 239         unsigned long long now = (unsigned long long)READ_TIMER;
 240
 241         if(now > lastdec) {
 242                 /* Must have wrapped */
 243                 total_count += lastdec + TIMER_LOAD_VAL + 1 - now;
 244         } else {
 245                 total_count += lastdec - now;
 246         }
 247         lastdec   = now;
 248
 249         /* Reuse "now" */
 250         now = total_count;
 251         do_div(now, div_timer);
 252         timestamp = now;
 253
 254         return timestamp;
 255 }
 256
 257 /* waits specified delay value and resets timestamp */
 258 void udelay_masked (unsigned long usec)
 259 {
 260         udelay(usec);
 261 }
 262
 263 /*
 264  * This function is derived from PowerPC code (read timebase as long long).
 265  * On ARM it just returns the timer value.
 266  */
 267 unsigned long long get_ticks(void)
 268 {
 269         return (unsigned long long)get_timer(0);
 270 }
 271
 272 /*
 273  * Return the timebase clock frequency
 274  * i.e. how often the timer decrements
 275  */
 276 ulong get_tbclk (void)
 277 {
 278         return (ulong)(((unsigned long long)CONFIG_SYS_HZ_CLOCK)/div_clock);
 279 }