arm: rmobile: Add HopeRun HiHope RZ/G2M board support
[platform/kernel/u-boot.git] / board / hoperun / hihope-rzg2 / hihope-rzg2.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * board/hoperun/hihope-rzg2/hihope-rzg2.c
4  *     This file is HiHope RZ/G2M board support.
5  *
6  * Copyright (C) 2021 Renesas Electronics Corporation
7  */
8
9 #include <common.h>
10 #include <asm/global_data.h>
11 #include <asm/io.h>
12 #include <asm/processor.h>
13 #include <asm/arch/rmobile.h>
14 #include <asm/arch/rcar-mstp.h>
15 #include <linux/bitops.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/libfdt.h>
18
19 #define RST_BASE        0xE6160000
20 #define RST_CA57RESCNT  (RST_BASE + 0x40)
21 #define RST_CA53RESCNT  (RST_BASE + 0x44)
22 #define RST_CA57_CODE   0xA5A5000F
23 #define RST_CA53_CODE   0x5A5A000F
24
25 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
26 #define HSUSB_MSTP704           BIT(4)  /* HSUSB */
27
28 /* HSUSB block registers */
29 #define HSUSB_REG_LPSTS                 0xE6590102
30 #define HSUSB_REG_LPSTS_SUSPM_NORMAL    BIT(14)
31 #define HSUSB_REG_UGCTRL2               0xE6590184
32 #define HSUSB_REG_UGCTRL2_USB0SEL_EHCI  0x10
33 #define HSUSB_REG_UGCTRL2_RESERVED_3    0x1 /* bit[3:0] should be B'0001 */
34
35 #define PRR_REGISTER (0xFFF00044)
36
37 int board_init(void)
38 {
39         u32 i;
40
41         /* address of boot parameters */
42         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_TEXT_BASE + 0x50000;
43
44         /* Configure the HSUSB block */
45         mstp_clrbits_le32(SMSTPCR7, SMSTPCR7, HSUSB_MSTP704);
46         /*
47          * We need to add a barrier instruction after HSUSB module stop release.
48          * This barrier instruction can be either reading back the same MSTP
49          * register or any other register in the same IP block. So like linux
50          * adding check for MSTPSR register, which indicates the clock has been
51          * started.
52          */
53         for (i = 1000; i > 0; --i) {
54                 if (!(readl(MSTPSR7) & HSUSB_MSTP704))
55                         break;
56                 cpu_relax();
57         }
58
59         /* Select EHCI/OHCI host module for USB2.0 ch0 */
60         writel(HSUSB_REG_UGCTRL2_USB0SEL_EHCI | HSUSB_REG_UGCTRL2_RESERVED_3,
61                HSUSB_REG_UGCTRL2);
62         /* low power status */
63         setbits_le16(HSUSB_REG_LPSTS, HSUSB_REG_LPSTS_SUSPM_NORMAL);
64
65         return 0;
66 }
67
68 void reset_cpu(ulong addr)
69 {
70         unsigned long midr, cputype;
71
72         asm volatile("mrs %0, midr_el1" : "=r" (midr));
73         cputype = (midr >> 4) & 0xfff;
74
75         if (cputype == 0xd03)
76                 writel(RST_CA53_CODE, RST_CA53RESCNT);
77         else
78                 writel(RST_CA57_CODE, RST_CA57RESCNT);
79 }
80
81 #if defined(CONFIG_MULTI_DTB_FIT)
82 /* If the firmware passed a device tree, use it for board identification. */
83 extern u64 rcar_atf_boot_args[];
84
85 static bool is_hoperun_hihope_rzg2_board(const char *board_name)
86 {
87         void *atf_fdt_blob = (void *)(rcar_atf_boot_args[1]);
88         bool ret = false;
89
90         if ((fdt_magic(atf_fdt_blob) == FDT_MAGIC) &&
91             (fdt_node_check_compatible(atf_fdt_blob, 0, board_name) == 0))
92                 ret = true;
93
94         return ret;
95 }
96
97 int board_fit_config_name_match(const char *name)
98 {
99         if (is_hoperun_hihope_rzg2_board("hoperun,hihope-rzg2m") &&
100             !strcmp(name, "r8a774a1-hihope-rzg2m-u-boot"))
101                 return 0;
102
103         return -1;
104 }
105 #endif