omap4: duovero: Add Gumstix DuoVero machine.
[platform/kernel/u-boot.git] / board / gumstix / duovero / duovero.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2013
3  * Gumstix Inc. <www.gumstix.com>
4  * Maintainer: Ash Charles  <ash@gumstix.com>
5  *
6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
7  */
8 #include <common.h>
9 #include <netdev.h>
10 #include <asm/arch/sys_proto.h>
11 #include <asm/arch/mmc_host_def.h>
12 #include <twl6030.h>
13 #include <asm/emif.h>
14 #include <asm/arch/clock.h>
15 #include <asm/arch/gpio.h>
16 #include <asm/gpio.h>
17
18 #include "duovero_mux_data.h"
19
20 #define WIFI_EN 43
21
22 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
23 #define SMSC_NRESET     45
24 static void setup_net_chip(void);
25 #endif
26
27 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
28 #include <usb.h>
29 #include <asm/arch/ehci.h>
30 #include <asm/ehci-omap.h>
31 #endif
32
33 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
34
35 const struct omap_sysinfo sysinfo = {
36         "Board: duovero\n"
37 };
38
39 struct omap4_scrm_regs *const scrm = (struct omap4_scrm_regs *)0x4a30a000;
40
41 /**
42  * @brief board_init
43  *
44  * @return 0
45  */
46 int board_init(void)
47 {
48         gpmc_init();
49
50         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAP4_DUOVERO;
51         gd->bd->bi_boot_params = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100;
52
53         return 0;
54 }
55
56 /**
57  * @brief misc_init_r - Configure board specific configurations
58  * such as power configurations, ethernet initialization as phase2 of
59  * boot sequence
60  *
61  * @return 0
62  */
63 int misc_init_r(void)
64 {
65         int ret = 0;
66         u8 val;
67
68         /* wifi setup: first enable 32Khz clock from 6030 pmic */
69         val = 0xe1;
70         ret = i2c_write(TWL6030_CHIP_PM, 0xbe, 1, &val, 1);
71         if (ret)
72                 printf("Failed to enable 32Khz clock to wifi module\n");
73
74         /* then setup WIFI_EN as an output pin and send reset pulse */
75         if (!gpio_request(WIFI_EN, "")) {
76                 gpio_direction_output(WIFI_EN, 0);
77                 gpio_set_value(WIFI_EN, 1);
78                 udelay(1);
79                 gpio_set_value(WIFI_EN, 0);
80                 udelay(1);
81                 gpio_set_value(WIFI_EN, 1);
82         }
83
84 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
85         setup_net_chip();
86 #endif
87         return 0;
88 }
89
90 void set_muxconf_regs_essential(void)
91 {
92         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_core_base,
93                    core_padconf_array_essential,
94                    sizeof(core_padconf_array_essential) /
95                    sizeof(struct pad_conf_entry));
96
97         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
98                    wkup_padconf_array_essential,
99                    sizeof(wkup_padconf_array_essential) /
100                    sizeof(struct pad_conf_entry));
101
102         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_core_base,
103                    core_padconf_array_non_essential,
104                    sizeof(core_padconf_array_non_essential) /
105                    sizeof(struct pad_conf_entry));
106
107         do_set_mux((*ctrl)->control_padconf_wkup_base,
108                    wkup_padconf_array_non_essential,
109                    sizeof(wkup_padconf_array_non_essential) /
110                    sizeof(struct pad_conf_entry));
111 }
112
113 #if !defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_GENERIC_MMC)
114 int board_mmc_init(bd_t *bis)
115 {
116         return omap_mmc_init(0, 0, 0, -1, -1);
117 }
118 #endif
119
120
121 #if defined(CONFIG_CMD_NET)
122
123 #define GPMC_SIZE_16M   0xF
124 #define GPMC_BASEADDR_MASK      0x3F
125 #define GPMC_CS_ENABLE          0x1
126
127 static void enable_gpmc_net_config(const u32 *gpmc_config, struct gpmc_cs *cs,
128                 u32 base, u32 size)
129 {
130         writel(0, &cs->config7);
131         sdelay(1000);
132         /* Delay for settling */
133         writel(gpmc_config[0], &cs->config1);
134         writel(gpmc_config[1], &cs->config2);
135         writel(gpmc_config[2], &cs->config3);
136         writel(gpmc_config[3], &cs->config4);
137         writel(gpmc_config[4], &cs->config5);
138         writel(gpmc_config[5], &cs->config6);
139
140         /*
141          * Enable the config.  size is the CS size and goes in
142          * bits 11:8.  We set bit 6 to enable this CS and the base
143          * address goes into bits 5:0.
144          */
145         writel((size << 8) | (GPMC_CS_ENABLE << 6) |
146                                  ((base >> 24) & GPMC_BASEADDR_MASK),
147                                  &cs->config7);
148
149         sdelay(2000);
150 }
151
152 /* GPMC CS configuration for an SMSC LAN9221 ethernet controller */
153 #define NET_LAN9221_GPMC_CONFIG1    0x2a001203
154 #define NET_LAN9221_GPMC_CONFIG2    0x000a0a02
155 #define NET_LAN9221_GPMC_CONFIG3    0x00020200
156 #define NET_LAN9221_GPMC_CONFIG4    0x0a030a03
157 #define NET_LAN9221_GPMC_CONFIG5    0x000a0a0a
158 #define NET_LAN9221_GPMC_CONFIG6    0x8a070707
159 #define NET_LAN9221_GPMC_CONFIG7    0x00000f6c
160
161 /* GPMC definitions for LAN9221 chips on expansion boards */
162 static const u32 gpmc_lan_config[] = {
163         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG1,
164         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG2,
165         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG3,
166         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG4,
167         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG5,
168         NET_LAN9221_GPMC_CONFIG6,
169         /*CONFIG7- computed as params */
170 };
171
172 /*
173  * Routine: setup_net_chip
174  * Description: Setting up the configuration GPMC registers specific to the
175  *            Ethernet hardware.
176  */
177 static void setup_net_chip(void)
178 {
179         enable_gpmc_net_config(gpmc_lan_config, &gpmc_cfg->cs[5], 0x2C000000,
180                               GPMC_SIZE_16M);
181
182         /* Make GPIO SMSC_NRESET as output pin and send reset pulse */
183         if (!gpio_request(SMSC_NRESET, "")) {
184                 gpio_direction_output(SMSC_NRESET, 0);
185                 gpio_set_value(SMSC_NRESET, 1);
186                 udelay(1);
187                 gpio_set_value(SMSC_NRESET, 0);
188                 udelay(1);
189                 gpio_set_value(SMSC_NRESET, 1);
190         }
191 }
192 #endif
193
194 int board_eth_init(bd_t *bis)
195 {
196         int rc = 0;
197 #ifdef CONFIG_SMC911X
198         rc = smc911x_initialize(0, CONFIG_SMC911X_BASE);
199 #endif
200         return rc;
201 }
202
203 #ifdef CONFIG_USB_EHCI
204
205 static struct omap_usbhs_board_data usbhs_bdata = {
206         .port_mode[0] = OMAP_EHCI_PORT_MODE_PHY,
207         .port_mode[1] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
208         .port_mode[2] = OMAP_USBHS_PORT_MODE_UNUSED,
209 };
210
211 int ehci_hcd_init(int index, enum usb_init_type init,
212                 struct ehci_hccr **hccr, struct ehci_hcor **hcor)
213 {
214         int ret;
215         unsigned int utmi_clk;
216         u32 auxclk, altclksrc;
217
218         /* Now we can enable our port clocks */
219         utmi_clk = readl((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL);
220         utmi_clk |= HSUSBHOST_CLKCTRL_CLKSEL_UTMI_P1_MASK;
221         setbits_le32((void *)CM_L3INIT_HSUSBHOST_CLKCTRL, utmi_clk);
222
223         auxclk = readl(&scrm->auxclk3);
224         /* Select sys_clk */
225         auxclk &= ~AUXCLK_SRCSELECT_MASK;
226         auxclk |=  AUXCLK_SRCSELECT_SYS_CLK << AUXCLK_SRCSELECT_SHIFT;
227         /* Set the divisor to 2 */
228         auxclk &= ~AUXCLK_CLKDIV_MASK;
229         auxclk |= AUXCLK_CLKDIV_2 << AUXCLK_CLKDIV_SHIFT;
230         /* Request auxilary clock #3 */
231         auxclk |= AUXCLK_ENABLE_MASK;
232         writel(auxclk, &scrm->auxclk3);
233
234         altclksrc = readl(&scrm->altclksrc);
235
236         /* Activate alternate system clock supplier */
237         altclksrc &= ~ALTCLKSRC_MODE_MASK;
238         altclksrc |= ALTCLKSRC_MODE_ACTIVE;
239
240         /* enable clocks */
241         altclksrc |= ALTCLKSRC_ENABLE_INT_MASK | ALTCLKSRC_ENABLE_EXT_MASK;
242
243         writel(altclksrc, &scrm->altclksrc);
244
245         ret = omap_ehci_hcd_init(index, &usbhs_bdata, hccr, hcor);
246         if (ret < 0)
247                 return ret;
248
249         return 0;
250 }
251
252 int ehci_hcd_stop(int index)
253 {
254         return omap_ehci_hcd_stop();
255 }
256 #endif
257
258 /*
259  * get_board_rev() - get board revision
260  */
261 u32 get_board_rev(void)
262 {
263         return 0x20;
264 }