hammerhead: Add missing printf parameter to CONFIG_AUTOBOOT_PROMPT
[platform/kernel/u-boot.git] / board / freescale / m5253evbe / m5253evbe.c
1 /*
2  * (C) Copyright 2000-2003
3  * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
4  *
5  * Copyright (C) 2004-2007 Freescale Semiconductor, Inc.
6  * Hayden Fraser (Hayden.Fraser@freescale.com)
7  *
8  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
9  * project.
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
13  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
14  * the License, or (at your option) any later version.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software
23  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
24  * MA 02111-1307 USA
25  */
26
27 #include <common.h>
28 #include <asm/immap.h>
29
30 int checkboard(void)
31 {
32         puts("Board: ");
33         puts("Freescale MCF5253 EVBE\n");
34         return 0;
35 };
36
37 phys_size_t initdram(int board_type)
38 {
39         int i;
40
41         /*
42          * Check to see if the SDRAM has already been initialized
43          * by a run control tool
44          */
45         if (!(mbar_readLong(MCFSIM_DCR) & 0x8000)) {
46                 u32 RC, dramsize;
47
48                 RC = (CFG_CLK / 1000000) >> 1;
49                 RC = (RC * 15) >> 4;
50
51                 /* Initialize DRAM Control Register: DCR */
52                 mbar_writeShort(MCFSIM_DCR, (0x8400 | RC));
53
54                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0, 0x00003224);
55
56                 /* Initialize DMR0 */
57                 dramsize = ((CFG_SDRAM_SIZE << 20) - 1) & 0xFFFC0000;
58                 mbar_writeLong(MCFSIM_DMR0, dramsize | 1);
59
60                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0, 0x0000322c);
61
62                 /* Write to this block to initiate precharge */
63                 *(u32 *) (CFG_SDRAM_BASE) = 0xa5a5a5a5;
64
65                 /* Set RE bit in DACR */
66                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0,
67                                mbar_readLong(MCFSIM_DACR0) | 0x8000);
68
69                 /* Wait for at least 8 auto refresh cycles to occur */
70                 udelay(500);
71
72                 /* Finish the configuration by issuing the MRS */
73                 mbar_writeLong(MCFSIM_DACR0,
74                                mbar_readLong(MCFSIM_DACR0) | 0x0040);
75
76                 *(u32 *) (CFG_SDRAM_BASE + 0x800) = 0xa5a5a5a5;
77         }
78
79         return CFG_SDRAM_SIZE * 1024 * 1024;
80 }
81
82 int testdram(void)
83 {
84         /* TODO: XXX XXX XXX */
85         printf("DRAM test not implemented!\n");
86
87         return (0);
88 }
89
90 #ifdef CONFIG_CMD_IDE
91 #include <ata.h>
92 int ide_preinit(void)
93 {
94         return (0);
95 }
96
97 void ide_set_reset(int idereset)
98 {
99         volatile atac_t *ata = (atac_t *) CFG_ATA_BASE_ADDR;
100         long period;
101         /*  t1,  t2,  t3,  t4,  t5,  t6,  t9, tRD,  tA */
102         int piotms[5][9] = { {70, 165, 60, 30, 50, 5, 20, 0, 35},       /* PIO 0 */
103         {50, 125, 45, 20, 35, 5, 15, 0, 35},    /* PIO 1 */
104         {30, 100, 30, 15, 20, 5, 10, 0, 35},    /* PIO 2 */
105         {30, 80, 30, 10, 20, 5, 10, 0, 35},     /* PIO 3 */
106         {25, 70, 20, 10, 20, 5, 10, 0, 35}      /* PIO 4 */
107         };
108
109         if (idereset) {
110                 ata->cr = 0;    /* control reset */
111                 udelay(100);
112         } else {
113                 mbar2_writeLong(CIM_MISCCR, CIM_MISCCR_CPUEND);
114
115 #define CALC_TIMING(t) (t + period - 1) / period
116                 period = 1000000000 / (CFG_CLK / 2);    /* period in ns */
117
118                 /*ata->ton = CALC_TIMING (180); */
119                 ata->t1 = CALC_TIMING(piotms[2][0]);
120                 ata->t2w = CALC_TIMING(piotms[2][1]);
121                 ata->t2r = CALC_TIMING(piotms[2][1]);
122                 ata->ta = CALC_TIMING(piotms[2][8]);
123                 ata->trd = CALC_TIMING(piotms[2][7]);
124                 ata->t4 = CALC_TIMING(piotms[2][3]);
125                 ata->t9 = CALC_TIMING(piotms[2][6]);
126
127                 ata->cr = 0x40; /* IORDY enable */
128                 udelay(2000);
129                 ata->cr |= 0x01;        /* IORDY enable */
130         }
131 }
132 #endif                          /* CONFIG_CMD_IDE */