Merge tag 'xilinx-for-v2021.04-rc3' of https://gitlab.denx.de/u-boot/custodians/u...
[platform/kernel/u-boot.git] / board / freescale / ls1021aqds / ls1021aqds.c
1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
2 /*
3  * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
4  * Copyright 2019 NXP
5  */
6
7 #include <common.h>
8 #include <clock_legacy.h>
9 #include <fdt_support.h>
10 #include <i2c.h>
11 #include <init.h>
12 #include <log.h>
13 #include <asm/io.h>
14 #include <asm/arch/immap_ls102xa.h>
15 #include <asm/arch/clock.h>
16 #include <asm/arch/fsl_serdes.h>
17 #include <asm/arch/ls102xa_soc.h>
18 #include <asm/arch/ls102xa_devdis.h>
19 #include <hwconfig.h>
20 #include <mmc.h>
21 #include <fsl_csu.h>
22 #include <fsl_ifc.h>
23 #include <fsl_sec.h>
24 #include <spl.h>
25 #include <fsl_devdis.h>
26 #include <fsl_validate.h>
27 #include <fsl_ddr.h>
28 #include "../common/sleep.h"
29 #include "../common/qixis.h"
30 #include "ls1021aqds_qixis.h"
31 #ifdef CONFIG_U_QE
32 #include <fsl_qe.h>
33 #endif
34
35 #define PIN_MUX_SEL_CAN         0x03
36 #define PIN_MUX_SEL_IIC2        0xa0
37 #define PIN_MUX_SEL_RGMII       0x00
38 #define PIN_MUX_SEL_SAI         0x0c
39 #define PIN_MUX_SEL_SDHC        0x00
40
41 #define SET_SDHC_MUX_SEL(reg, value)    ((reg & 0x0f) | value)
42 #define SET_EC_MUX_SEL(reg, value)      ((reg & 0xf0) | value)
43 enum {
44         MUX_TYPE_CAN,
45         MUX_TYPE_IIC2,
46         MUX_TYPE_RGMII,
47         MUX_TYPE_SAI,
48         MUX_TYPE_SDHC,
49         MUX_TYPE_SD_PCI4,
50         MUX_TYPE_SD_PC_SA_SG_SG,
51         MUX_TYPE_SD_PC_SA_PC_SG,
52         MUX_TYPE_SD_PC_SG_SG,
53 };
54
55 enum {
56         GE0_CLK125,
57         GE2_CLK125,
58         GE1_CLK125,
59 };
60
61 int checkboard(void)
62 {
63 #if !defined(CONFIG_QSPI_BOOT) && !defined(CONFIG_SD_BOOT_QSPI)
64         char buf[64];
65 #endif
66 #if !defined(CONFIG_SD_BOOT) && !defined(CONFIG_QSPI_BOOT)
67         u8 sw;
68 #endif
69
70         puts("Board: LS1021AQDS\n");
71
72 #ifdef CONFIG_SD_BOOT
73         puts("SD\n");
74 #elif CONFIG_QSPI_BOOT
75         puts("QSPI\n");
76 #else
77         sw = QIXIS_READ(brdcfg[0]);
78         sw = (sw & QIXIS_LBMAP_MASK) >> QIXIS_LBMAP_SHIFT;
79
80         if (sw < 0x8)
81                 printf("vBank: %d\n", sw);
82         else if (sw == 0x8)
83                 puts("PromJet\n");
84         else if (sw == 0x9)
85                 puts("NAND\n");
86         else if (sw == 0x15)
87                 printf("IFCCard\n");
88         else
89                 printf("invalid setting of SW%u\n", QIXIS_LBMAP_SWITCH);
90 #endif
91
92 #if !defined(CONFIG_QSPI_BOOT) && !defined(CONFIG_SD_BOOT_QSPI)
93         printf("Sys ID:0x%02x, Sys Ver: 0x%02x\n",
94                QIXIS_READ(id), QIXIS_READ(arch));
95
96         printf("FPGA:  v%d (%s), build %d\n",
97                (int)QIXIS_READ(scver), qixis_read_tag(buf),
98                (int)qixis_read_minor());
99 #endif
100
101         return 0;
102 }
103
104 unsigned long get_board_sys_clk(void)
105 {
106         u8 sysclk_conf = QIXIS_READ(brdcfg[1]);
107
108         switch (sysclk_conf & 0x0f) {
109         case QIXIS_SYSCLK_64:
110                 return 64000000;
111         case QIXIS_SYSCLK_83:
112                 return 83333333;
113         case QIXIS_SYSCLK_100:
114                 return 100000000;
115         case QIXIS_SYSCLK_125:
116                 return 125000000;
117         case QIXIS_SYSCLK_133:
118                 return 133333333;
119         case QIXIS_SYSCLK_150:
120                 return 150000000;
121         case QIXIS_SYSCLK_160:
122                 return 160000000;
123         case QIXIS_SYSCLK_166:
124                 return 166666666;
125         }
126         return 66666666;
127 }
128
129 unsigned long get_board_ddr_clk(void)
130 {
131         u8 ddrclk_conf = QIXIS_READ(brdcfg[1]);
132
133         switch ((ddrclk_conf & 0x30) >> 4) {
134         case QIXIS_DDRCLK_100:
135                 return 100000000;
136         case QIXIS_DDRCLK_125:
137                 return 125000000;
138         case QIXIS_DDRCLK_133:
139                 return 133333333;
140         }
141         return 66666666;
142 }
143
144 int select_i2c_ch_pca9547(u8 ch, int bus_num)
145 {
146         int ret;
147 #if CONFIG_IS_ENABLED(DM_I2C)
148         struct udevice *dev;
149
150         ret = i2c_get_chip_for_busnum(bus_num, I2C_MUX_PCA_ADDR_PRI,
151                                       1, &dev);
152         if (ret) {
153                 printf("%s: Cannot find udev for a bus %d\n", __func__,
154                        bus_num);
155                 return ret;
156         }
157         ret = dm_i2c_write(dev, 0, &ch, 1);
158 #else
159         ret = i2c_write(I2C_MUX_PCA_ADDR_PRI, 0, 1, &ch, 1);
160 #endif
161         if (ret) {
162                 puts("PCA: failed to select proper channel\n");
163                 return ret;
164         }
165
166         return 0;
167 }
168
169 int dram_init(void)
170 {
171         /*
172          * When resuming from deep sleep, the I2C channel may not be
173          * in the default channel. So, switch to the default channel
174          * before accessing DDR SPD.
175          *
176          * PCA9547(0x77) mount on I2C1 bus
177          */
178         select_i2c_ch_pca9547(I2C_MUX_CH_DEFAULT, 0);
179         return fsl_initdram();
180 }
181
182 int board_early_init_f(void)
183 {
184         struct ccsr_scfg *scfg = (struct ccsr_scfg *)CONFIG_SYS_FSL_SCFG_ADDR;
185
186 #ifdef CONFIG_TSEC_ENET
187         /* clear BD & FR bits for BE BD's and frame data */
188         clrbits_be32(&scfg->etsecdmamcr, SCFG_ETSECDMAMCR_LE_BD_FR);
189 #endif
190
191 #ifdef CONFIG_FSL_IFC
192         init_early_memctl_regs();
193 #endif
194
195         arch_soc_init();
196
197 #if defined(CONFIG_DEEP_SLEEP)
198         if (is_warm_boot())
199                 fsl_dp_disable_console();
200 #endif
201
202         return 0;
203 }
204
205 #ifdef CONFIG_SPL_BUILD
206 void board_init_f(ulong dummy)
207 {
208 #ifdef CONFIG_NAND_BOOT
209         struct ccsr_gur __iomem *gur = (void *)CONFIG_SYS_FSL_GUTS_ADDR;
210         u32 porsr1, pinctl;
211
212         /*
213          * There is LS1 SoC issue where NOR, FPGA are inaccessible during
214          * NAND boot because IFC signals > IFC_AD7 are not enabled.
215          * This workaround changes RCW source to make all signals enabled.
216          */
217         porsr1 = in_be32(&gur->porsr1);
218         pinctl = ((porsr1 & ~(DCFG_CCSR_PORSR1_RCW_MASK)) |
219                  DCFG_CCSR_PORSR1_RCW_SRC_I2C);
220         out_be32((unsigned int *)(CONFIG_SYS_DCSR_DCFG_ADDR + DCFG_DCSR_PORCR1),
221                  pinctl);
222 #endif
223
224         /* Clear the BSS */
225         memset(__bss_start, 0, __bss_end - __bss_start);
226
227 #ifdef CONFIG_FSL_IFC
228         init_early_memctl_regs();
229 #endif
230
231         get_clocks();
232
233 #if defined(CONFIG_DEEP_SLEEP)
234         if (is_warm_boot())
235                 fsl_dp_disable_console();
236 #endif
237
238         preloader_console_init();
239
240 #ifdef CONFIG_SPL_I2C_SUPPORT
241         i2c_init_all();
242 #endif
243
244         timer_init();
245         dram_init();
246
247         /* Allow OCRAM access permission as R/W */
248 #ifdef CONFIG_LAYERSCAPE_NS_ACCESS
249         enable_layerscape_ns_access();
250 #endif
251
252         board_init_r(NULL, 0);
253 }
254 #endif
255
256 void config_etseccm_source(int etsec_gtx_125_mux)
257 {
258         struct ccsr_scfg *scfg = (struct ccsr_scfg *)CONFIG_SYS_FSL_SCFG_ADDR;
259
260         switch (etsec_gtx_125_mux) {
261         case GE0_CLK125:
262                 out_be32(&scfg->etsecmcr, SCFG_ETSECCMCR_GE0_CLK125);
263                 debug("etseccm set to GE0_CLK125\n");
264                 break;
265
266         case GE2_CLK125:
267                 out_be32(&scfg->etsecmcr, SCFG_ETSECCMCR_GE2_CLK125);
268                 debug("etseccm set to GE2_CLK125\n");
269                 break;
270
271         case GE1_CLK125:
272                 out_be32(&scfg->etsecmcr, SCFG_ETSECCMCR_GE1_CLK125);
273                 debug("etseccm set to GE1_CLK125\n");
274                 break;
275
276         default:
277                 printf("Error! trying to set etseccm to invalid value\n");
278                 break;
279         }
280 }
281
282 int config_board_mux(int ctrl_type)
283 {
284         u8 reg12, reg14;
285
286         reg12 = QIXIS_READ(brdcfg[12]);
287         reg14 = QIXIS_READ(brdcfg[14]);
288
289         switch (ctrl_type) {
290         case MUX_TYPE_CAN:
291                 config_etseccm_source(GE2_CLK125);
292                 reg14 = SET_EC_MUX_SEL(reg14, PIN_MUX_SEL_CAN);
293                 break;
294         case MUX_TYPE_IIC2:
295                 reg14 = SET_SDHC_MUX_SEL(reg14, PIN_MUX_SEL_IIC2);
296                 break;
297         case MUX_TYPE_RGMII:
298                 reg14 = SET_EC_MUX_SEL(reg14, PIN_MUX_SEL_RGMII);
299                 break;
300         case MUX_TYPE_SAI:
301                 config_etseccm_source(GE2_CLK125);
302                 reg14 = SET_EC_MUX_SEL(reg14, PIN_MUX_SEL_SAI);
303                 break;
304         case MUX_TYPE_SDHC:
305                 reg14 = SET_SDHC_MUX_SEL(reg14, PIN_MUX_SEL_SDHC);
306                 break;
307         case MUX_TYPE_SD_PCI4:
308                 reg12 = 0x38;
309                 break;
310         case MUX_TYPE_SD_PC_SA_SG_SG:
311                 reg12 = 0x01;
312                 break;
313         case MUX_TYPE_SD_PC_SA_PC_SG:
314                 reg12 = 0x01;
315                 break;
316         case MUX_TYPE_SD_PC_SG_SG:
317                 reg12 = 0x21;
318                 break;
319         default:
320                 printf("Wrong mux interface type\n");
321                 return -1;
322         }
323
324         QIXIS_WRITE(brdcfg[12], reg12);
325         QIXIS_WRITE(brdcfg[14], reg14);
326
327         return 0;
328 }
329
330 int config_serdes_mux(void)
331 {
332         struct ccsr_gur *gur = (struct ccsr_gur *)CONFIG_SYS_FSL_GUTS_ADDR;
333         u32 cfg;
334
335         cfg = in_be32(&gur->rcwsr[4]) & RCWSR4_SRDS1_PRTCL_MASK;
336         cfg >>= RCWSR4_SRDS1_PRTCL_SHIFT;
337
338         switch (cfg) {
339         case 0x0:
340                 config_board_mux(MUX_TYPE_SD_PCI4);
341                 break;
342         case 0x30:
343                 config_board_mux(MUX_TYPE_SD_PC_SA_SG_SG);
344                 break;
345         case 0x60:
346                 config_board_mux(MUX_TYPE_SD_PC_SG_SG);
347                 break;
348         case 0x70:
349                 config_board_mux(MUX_TYPE_SD_PC_SA_PC_SG);
350                 break;
351         default:
352                 printf("SRDS1 prtcl:0x%x\n", cfg);
353                 break;
354         }
355
356         return 0;
357 }
358
359 #ifdef CONFIG_BOARD_LATE_INIT
360 int board_late_init(void)
361 {
362 #ifdef CONFIG_CHAIN_OF_TRUST
363         fsl_setenv_chain_of_trust();
364 #endif
365
366         return 0;
367 }
368 #endif
369
370 int misc_init_r(void)
371 {
372         int conflict_flag;
373
374         /* some signals can not enable simultaneous*/
375         conflict_flag = 0;
376         if (hwconfig("sdhc"))
377                 conflict_flag++;
378         if (hwconfig("iic2"))
379                 conflict_flag++;
380         if (conflict_flag > 1) {
381                 printf("WARNING: pin conflict !\n");
382                 return 0;
383         }
384
385         conflict_flag = 0;
386         if (hwconfig("rgmii"))
387                 conflict_flag++;
388         if (hwconfig("can"))
389                 conflict_flag++;
390         if (hwconfig("sai"))
391                 conflict_flag++;
392         if (conflict_flag > 1) {
393                 printf("WARNING: pin conflict !\n");
394                 return 0;
395         }
396
397         if (hwconfig("can"))
398                 config_board_mux(MUX_TYPE_CAN);
399         else if (hwconfig("rgmii"))
400                 config_board_mux(MUX_TYPE_RGMII);
401         else if (hwconfig("sai"))
402                 config_board_mux(MUX_TYPE_SAI);
403
404         if (hwconfig("iic2"))
405                 config_board_mux(MUX_TYPE_IIC2);
406         else if (hwconfig("sdhc"))
407                 config_board_mux(MUX_TYPE_SDHC);
408
409 #ifdef CONFIG_FSL_DEVICE_DISABLE
410         device_disable(devdis_tbl, ARRAY_SIZE(devdis_tbl));
411 #endif
412 #ifdef CONFIG_FSL_CAAM
413         return sec_init();
414 #endif
415         return 0;
416 }
417
418 int board_init(void)
419 {
420 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A010315
421         erratum_a010315();
422 #endif
423 #ifdef CONFIG_SYS_FSL_ERRATUM_A009942
424         erratum_a009942_check_cpo();
425 #endif
426
427         select_i2c_ch_pca9547(I2C_MUX_CH_DEFAULT, 0);
428
429 #ifndef CONFIG_SYS_FSL_NO_SERDES
430         fsl_serdes_init();
431         config_serdes_mux();
432 #endif
433
434         ls102xa_smmu_stream_id_init();
435
436 #ifdef CONFIG_U_QE
437         u_qe_init();
438 #endif
439
440         return 0;
441 }
442
443 #if defined(CONFIG_DEEP_SLEEP)
444 void board_sleep_prepare(void)
445 {
446 #ifdef CONFIG_LAYERSCAPE_NS_ACCESS
447         enable_layerscape_ns_access();
448 #endif
449 }
450 #endif
451
452 int ft_board_setup(void *blob, struct bd_info *bd)
453 {
454         ft_cpu_setup(blob, bd);
455
456 #ifdef CONFIG_PCI
457         ft_pci_setup(blob, bd);
458 #endif
459
460         return 0;
461 }
462
463 u8 flash_read8(void *addr)
464 {
465         return __raw_readb(addr + 1);
466 }
467
468 void flash_write16(u16 val, void *addr)
469 {
470         u16 shftval = (((val >> 8) & 0xff) | ((val << 8) & 0xff00));
471
472         __raw_writew(shftval, addr);
473 }
474
475 u16 flash_read16(void *addr)
476 {
477         u16 val = __raw_readw(addr);
478
479         return (((val) >> 8) & 0x00ff) | (((val) << 8) & 0xff00);
480 }