board/freescale/common/qixis.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor
   4  * Author: Shengzhou Liu <Shengzhou.Liu@freescale.com>
   5  *
   6  * This file provides support for the QIXIS of some Freescale reference boards.
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12 #include <linux/compiler.h>
  13 #include <linux/time.h>
  14 #include <i2c.h>
  15 #include "qixis.h"
  16
  17 #ifndef QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG
  18 /*
  19  * For consistency with existing platforms
  20  */
  21 #define QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG 0x00
  22 #endif
  23
  24 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_FPGA_ADDR
  25 u8 qixis_read_i2c(unsigned int reg)
  26 {
  27         return i2c_reg_read(CONFIG_SYS_I2C_FPGA_ADDR, reg);
  28 }
  29
  30 void qixis_write_i2c(unsigned int reg, u8 value)
  31 {
  32         u8 val = value;
  33         i2c_reg_write(CONFIG_SYS_I2C_FPGA_ADDR, reg, val);
  34 }
  35 #endif
  36
  37 #ifdef QIXIS_BASE
  38 u8 qixis_read(unsigned int reg)
  39 {
  40         void *p = (void *)QIXIS_BASE;
  41
  42         return in_8(p + reg);
  43 }
  44
  45 void qixis_write(unsigned int reg, u8 value)
  46 {
  47         void *p = (void *)QIXIS_BASE;
  48
  49         out_8(p + reg, value);
  50 }
  51 #endif
  52
  53 u16 qixis_read_minor(void)
  54 {
  55         u16 minor;
  56
  57         /* this data is in little endian */
  58         QIXIS_WRITE(tagdata, 5);
  59         minor = QIXIS_READ(tagdata);
  60         QIXIS_WRITE(tagdata, 6);
  61         minor += QIXIS_READ(tagdata) << 8;
  62
  63         return minor;
  64 }
  65
  66 char *qixis_read_time(char *result)
  67 {
  68         time_t time = 0;
  69         int i;
  70
  71         /* timestamp is in 32-bit big endian */
  72         for (i = 8; i <= 11; i++) {
  73                 QIXIS_WRITE(tagdata, i);
  74                 time =  (time << 8) + QIXIS_READ(tagdata);
  75         }
  76
  77         return ctime_r(&time, result);
  78 }
  79
  80 char *qixis_read_tag(char *buf)
  81 {
  82         int i;
  83         char tag, *ptr = buf;
  84
  85         for (i = 16; i <= 63; i++) {
  86                 QIXIS_WRITE(tagdata, i);
  87                 tag = QIXIS_READ(tagdata);
  88                 *(ptr++) = tag;
  89                 if (!tag)
  90                         break;
  91         }
  92         if (i > 63)
  93                 *ptr = '\0';
  94
  95         return buf;
  96 }
  97
  98 /*
  99  * return the string of binary of u8 in the format of
 100  * 1010 10_0. The masked bit is filled as underscore.
 101  */
 102 const char *byte_to_binary_mask(u8 val, u8 mask, char *buf)
 103 {
 104         char *ptr;
 105         int i;
 106
 107         ptr = buf;
 108         for (i = 0x80; i > 0x08 ; i >>= 1, ptr++)
 109                 *ptr = (val & i) ? '1' : ((mask & i) ? '_' : '0');
 110         *(ptr++) = ' ';
 111         for (i = 0x08; i > 0 ; i >>= 1, ptr++)
 112                 *ptr = (val & i) ? '1' : ((mask & i) ? '_' : '0');
 113
 114         *ptr = '\0';
 115
 116         return buf;
 117 }
 118
 119 #ifdef QIXIS_RST_FORCE_MEM
 120 void board_assert_mem_reset(void)
 121 {
 122         u8 rst;
 123
 124         rst = QIXIS_READ(rst_frc[0]);
 125         if (!(rst & QIXIS_RST_FORCE_MEM))
 126                 QIXIS_WRITE(rst_frc[0], rst | QIXIS_RST_FORCE_MEM);
 127 }
 128
 129 void board_deassert_mem_reset(void)
 130 {
 131         u8 rst;
 132
 133         rst = QIXIS_READ(rst_frc[0]);
 134         if (rst & QIXIS_RST_FORCE_MEM)
 135                 QIXIS_WRITE(rst_frc[0], rst & ~QIXIS_RST_FORCE_MEM);
 136 }
 137 #endif
 138
 139 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
 140 static void qixis_reset(void)
 141 {
 142         QIXIS_WRITE(rst_ctl, QIXIS_RST_CTL_RESET);
 143 }
 144
 145 static void qixis_bank_reset(void)
 146 {
 147         QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, QIXIS_RCFG_CTL_RECONFIG_IDLE);
 148         QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, QIXIS_RCFG_CTL_RECONFIG_START);
 149 }
 150
 151 static void __maybe_unused set_lbmap(int lbmap)
 152 {
 153         u8 reg;
 154
 155         reg = QIXIS_READ(brdcfg[QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG]);
 156         reg = (reg & ~QIXIS_LBMAP_MASK) | lbmap;
 157         QIXIS_WRITE(brdcfg[QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG], reg);
 158 }
 159
 160 static void __maybe_unused set_rcw_src(int rcw_src)
 161 {
 162         u8 reg;
 163
 164         reg = QIXIS_READ(dutcfg[1]);
 165         reg = (reg & ~1) | (rcw_src & 1);
 166         QIXIS_WRITE(dutcfg[1], reg);
 167         QIXIS_WRITE(dutcfg[0], (rcw_src >> 1) & 0xff);
 168 }
 169
 170 static void qixis_dump_regs(void)
 171 {
 172         int i;
 173
 174         printf("id      = %02x\n", QIXIS_READ(id));
 175         printf("arch    = %02x\n", QIXIS_READ(arch));
 176         printf("scver   = %02x\n", QIXIS_READ(scver));
 177         printf("model   = %02x\n", QIXIS_READ(model));
 178         printf("rst_ctl = %02x\n", QIXIS_READ(rst_ctl));
 179         printf("aux     = %02x\n", QIXIS_READ(aux));
 180         for (i = 0; i < 16; i++)
 181                 printf("brdcfg%02d = %02x\n", i, QIXIS_READ(brdcfg[i]));
 182         for (i = 0; i < 16; i++)
 183                 printf("dutcfg%02d = %02x\n", i, QIXIS_READ(dutcfg[i]));
 184         printf("sclk    = %02x%02x%02x\n", QIXIS_READ(sclk[0]),
 185                 QIXIS_READ(sclk[1]), QIXIS_READ(sclk[2]));
 186         printf("dclk    = %02x%02x%02x\n", QIXIS_READ(dclk[0]),
 187                 QIXIS_READ(dclk[1]), QIXIS_READ(dclk[2]));
 188         printf("aux     = %02x\n", QIXIS_READ(aux));
 189         printf("watch   = %02x\n", QIXIS_READ(watch));
 190         printf("ctl_sys = %02x\n", QIXIS_READ(ctl_sys));
 191         printf("rcw_ctl = %02x\n", QIXIS_READ(rcw_ctl));
 192         printf("present = %02x\n", QIXIS_READ(present));
 193         printf("present2 = %02x\n", QIXIS_READ(present2));
 194         printf("clk_spd = %02x\n", QIXIS_READ(clk_spd));
 195         printf("stat_dut = %02x\n", QIXIS_READ(stat_dut));
 196         printf("stat_sys = %02x\n", QIXIS_READ(stat_sys));
 197         printf("stat_alrm = %02x\n", QIXIS_READ(stat_alrm));
 198 }
 199
 200 void __weak qixis_dump_switch(void)
 201 {
 202         puts("Reverse engineering switch is not implemented for this board\n");
 203 }
 204
 205 static int qixis_reset_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 206 {
 207         int i;
 208
 209         if (argc <= 1) {
 210                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_DFLTBANK);
 211                 qixis_reset();
 212         } else if (strcmp(argv[1], "altbank") == 0) {
 213                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_ALTBANK);
 214                 qixis_bank_reset();
 215         } else if (strcmp(argv[1], "nand") == 0) {
 216 #ifdef QIXIS_LBMAP_NAND
 217                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
 218                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
 219                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_NAND);
 220                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_NAND);
 221                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x20);
 222                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x21);
 223 #else
 224                 printf("Not implemented\n");
 225 #endif
 226         } else if (strcmp(argv[1], "sd") == 0) {
 227 #ifdef QIXIS_LBMAP_SD
 228                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
 229                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
 230 #ifdef NON_EXTENDED_DUTCFG
 231                 QIXIS_WRITE(dutcfg[0], QIXIS_RCW_SRC_SD);
 232 #else
 233                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_SD);
 234                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_SD);
 235 #endif
 236                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x20);
 237                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x21);
 238 #else
 239                 printf("Not implemented\n");
 240 #endif
 241         } else if (strcmp(argv[1], "ifc") == 0) {
 242 #ifdef QIXIS_LBMAP_IFC
 243                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
 244                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
 245                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_IFC);
 246                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_IFC);
 247                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x20);
 248                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x21);
 249 #else
 250                 printf("Not implemented\n");
 251 #endif
 252         } else if (strcmp(argv[1], "emmc") == 0) {
 253 #ifdef QIXIS_LBMAP_EMMC
 254                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
 255                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
 256                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_EMMC);
 257                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_EMMC);
 258                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x20);
 259                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x21);
 260 #else
 261                 printf("Not implemented\n");
 262 #endif
 263         } else if (strcmp(argv[1], "sd_qspi") == 0) {
 264 #ifdef QIXIS_LBMAP_SD_QSPI
 265                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
 266                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
 267                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_SD_QSPI);
 268                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_SD);
 269                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x20);
 270                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x21);
 271 #else
 272                 printf("Not implemented\n");
 273 #endif
 274         } else if (strcmp(argv[1], "qspi") == 0) {
 275 #ifdef QIXIS_LBMAP_QSPI
 276                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
 277                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
 278                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_QSPI);
 279                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_QSPI);
 280                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x20);
 281                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x21);
 282 #else
 283                 printf("Not implemented\n");
 284 #endif
 285         } else if (strcmp(argv[1], "watchdog") == 0) {
 286                 static char *period[9] = {"2s", "4s", "8s", "16s", "32s",
 287                                           "1min", "2min", "4min", "8min"};
 288                 u8 rcfg = QIXIS_READ(rcfg_ctl);
 289
 290                 if (argv[2] == NULL) {
 291                         printf("qixis watchdog <watchdog_period>\n");
 292                         return 0;
 293                 }
 294                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(period); i++) {
 295                         if (strcmp(argv[2], period[i]) == 0) {
 296                                 /* disable watchdog */
 297                                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl,
 298                                         rcfg & ~QIXIS_RCFG_CTL_WATCHDOG_ENBLE);
 299                                 QIXIS_WRITE(watch, ((i<<2) - 1));
 300                                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, rcfg);
 301                                 return 0;
 302                         }
 303                 }
 304         } else if (strcmp(argv[1], "dump") == 0) {
 305                 qixis_dump_regs();
 306                 return 0;
 307         } else if (strcmp(argv[1], "switch") == 0) {
 308                 qixis_dump_switch();
 309                 return 0;
 310         } else {
 311                 printf("Invalid option: %s\n", argv[1]);
 312                 return 1;
 313         }
 314
 315         return 0;
 316 }
 317
 318 U_BOOT_CMD(
 319         qixis_reset, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, qixis_reset_cmd,
 320         "Reset the board using the FPGA sequencer",
 321         "- hard reset to default bank\n"
 322         "qixis_reset altbank - reset to alternate bank\n"
 323         "qixis_reset nand - reset to nand\n"
 324         "qixis_reset sd - reset to sd\n"
 325         "qixis_reset sd_qspi - reset to sd with qspi support\n"
 326         "qixis_reset qspi - reset to qspi\n"
 327         "qixis watchdog <watchdog_period> - set the watchdog period\n"
 328         "       period: 1s 2s 4s 8s 16s 32s 1min 2min 4min 8min\n"
 329         "qixis_reset dump - display the QIXIS registers\n"
 330         "qixis_reset switch - display switch\n"
 331         );
 332 #endif