Merge git://git.denx.de/u-boot-fsl-qoriq
[platform/kernel/u-boot.git] / board / freescale / common / qixis.c
1 /*
2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor
3  * Author: Shengzhou Liu <Shengzhou.Liu@freescale.com>
4  *
5  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
6  *
7  * This file provides support for the QIXIS of some Freescale reference boards.
8  */
9
10 #include <common.h>
11 #include <command.h>
12 #include <asm/io.h>
13 #include <linux/compiler.h>
14 #include <linux/time.h>
15 #include <i2c.h>
16 #include "qixis.h"
17
18 #ifndef QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG
19 /*
20  * For consistency with existing platforms
21  */
22 #define QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG 0x00
23 #endif
24
25 #ifdef CONFIG_SYS_I2C_FPGA_ADDR
26 u8 qixis_read_i2c(unsigned int reg)
27 {
28         return i2c_reg_read(CONFIG_SYS_I2C_FPGA_ADDR, reg);
29 }
30
31 void qixis_write_i2c(unsigned int reg, u8 value)
32 {
33         u8 val = value;
34         i2c_reg_write(CONFIG_SYS_I2C_FPGA_ADDR, reg, val);
35 }
36 #endif
37
38 #ifdef QIXIS_BASE
39 u8 qixis_read(unsigned int reg)
40 {
41         void *p = (void *)QIXIS_BASE;
42
43         return in_8(p + reg);
44 }
45
46 void qixis_write(unsigned int reg, u8 value)
47 {
48         void *p = (void *)QIXIS_BASE;
49
50         out_8(p + reg, value);
51 }
52 #endif
53
54 u16 qixis_read_minor(void)
55 {
56         u16 minor;
57
58         /* this data is in little endian */
59         QIXIS_WRITE(tagdata, 5);
60         minor = QIXIS_READ(tagdata);
61         QIXIS_WRITE(tagdata, 6);
62         minor += QIXIS_READ(tagdata) << 8;
63
64         return minor;
65 }
66
67 char *qixis_read_time(char *result)
68 {
69         time_t time = 0;
70         int i;
71
72         /* timestamp is in 32-bit big endian */
73         for (i = 8; i <= 11; i++) {
74                 QIXIS_WRITE(tagdata, i);
75                 time =  (time << 8) + QIXIS_READ(tagdata);
76         }
77
78         return ctime_r(&time, result);
79 }
80
81 char *qixis_read_tag(char *buf)
82 {
83         int i;
84         char tag, *ptr = buf;
85
86         for (i = 16; i <= 63; i++) {
87                 QIXIS_WRITE(tagdata, i);
88                 tag = QIXIS_READ(tagdata);
89                 *(ptr++) = tag;
90                 if (!tag)
91                         break;
92         }
93         if (i > 63)
94                 *ptr = '\0';
95
96         return buf;
97 }
98
99 /*
100  * return the string of binary of u8 in the format of
101  * 1010 10_0. The masked bit is filled as underscore.
102  */
103 const char *byte_to_binary_mask(u8 val, u8 mask, char *buf)
104 {
105         char *ptr;
106         int i;
107
108         ptr = buf;
109         for (i = 0x80; i > 0x08 ; i >>= 1, ptr++)
110                 *ptr = (val & i) ? '1' : ((mask & i) ? '_' : '0');
111         *(ptr++) = ' ';
112         for (i = 0x08; i > 0 ; i >>= 1, ptr++)
113                 *ptr = (val & i) ? '1' : ((mask & i) ? '_' : '0');
114
115         *ptr = '\0';
116
117         return buf;
118 }
119
120 #ifdef QIXIS_RST_FORCE_MEM
121 void board_assert_mem_reset(void)
122 {
123         u8 rst;
124
125         rst = QIXIS_READ(rst_frc[0]);
126         if (!(rst & QIXIS_RST_FORCE_MEM))
127                 QIXIS_WRITE(rst_frc[0], rst | QIXIS_RST_FORCE_MEM);
128 }
129
130 void board_deassert_mem_reset(void)
131 {
132         u8 rst;
133
134         rst = QIXIS_READ(rst_frc[0]);
135         if (rst & QIXIS_RST_FORCE_MEM)
136                 QIXIS_WRITE(rst_frc[0], rst & ~QIXIS_RST_FORCE_MEM);
137 }
138 #endif
139
140 #ifndef CONFIG_SPL_BUILD
141 static void qixis_reset(void)
142 {
143         QIXIS_WRITE(rst_ctl, QIXIS_RST_CTL_RESET);
144 }
145
146 static void qixis_bank_reset(void)
147 {
148         QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, QIXIS_RCFG_CTL_RECONFIG_IDLE);
149         QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, QIXIS_RCFG_CTL_RECONFIG_START);
150 }
151
152 static void __maybe_unused set_lbmap(int lbmap)
153 {
154         u8 reg;
155
156         reg = QIXIS_READ(brdcfg[QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG]);
157         reg = (reg & ~QIXIS_LBMAP_MASK) | lbmap;
158         QIXIS_WRITE(brdcfg[QIXIS_LBMAP_BRDCFG_REG], reg);
159 }
160
161 static void __maybe_unused set_rcw_src(int rcw_src)
162 {
163         u8 reg;
164
165         reg = QIXIS_READ(dutcfg[1]);
166         reg = (reg & ~1) | (rcw_src & 1);
167         QIXIS_WRITE(dutcfg[1], reg);
168         QIXIS_WRITE(dutcfg[0], (rcw_src >> 1) & 0xff);
169 }
170
171 static void qixis_dump_regs(void)
172 {
173         int i;
174
175         printf("id      = %02x\n", QIXIS_READ(id));
176         printf("arch    = %02x\n", QIXIS_READ(arch));
177         printf("scver   = %02x\n", QIXIS_READ(scver));
178         printf("model   = %02x\n", QIXIS_READ(model));
179         printf("rst_ctl = %02x\n", QIXIS_READ(rst_ctl));
180         printf("aux     = %02x\n", QIXIS_READ(aux));
181         for (i = 0; i < 16; i++)
182                 printf("brdcfg%02d = %02x\n", i, QIXIS_READ(brdcfg[i]));
183         for (i = 0; i < 16; i++)
184                 printf("dutcfg%02d = %02x\n", i, QIXIS_READ(dutcfg[i]));
185         printf("sclk    = %02x%02x%02x\n", QIXIS_READ(sclk[0]),
186                 QIXIS_READ(sclk[1]), QIXIS_READ(sclk[2]));
187         printf("dclk    = %02x%02x%02x\n", QIXIS_READ(dclk[0]),
188                 QIXIS_READ(dclk[1]), QIXIS_READ(dclk[2]));
189         printf("aux     = %02x\n", QIXIS_READ(aux));
190         printf("watch   = %02x\n", QIXIS_READ(watch));
191         printf("ctl_sys = %02x\n", QIXIS_READ(ctl_sys));
192         printf("rcw_ctl = %02x\n", QIXIS_READ(rcw_ctl));
193         printf("present = %02x\n", QIXIS_READ(present));
194         printf("present2 = %02x\n", QIXIS_READ(present2));
195         printf("clk_spd = %02x\n", QIXIS_READ(clk_spd));
196         printf("stat_dut = %02x\n", QIXIS_READ(stat_dut));
197         printf("stat_sys = %02x\n", QIXIS_READ(stat_sys));
198         printf("stat_alrm = %02x\n", QIXIS_READ(stat_alrm));
199 }
200
201 void __weak qixis_dump_switch(void)
202 {
203         puts("Reverse engineering switch is not implemented for this board\n");
204 }
205
206 static int qixis_reset_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
207 {
208         int i;
209
210         if (argc <= 1) {
211                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_DFLTBANK);
212                 qixis_reset();
213         } else if (strcmp(argv[1], "altbank") == 0) {
214                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_ALTBANK);
215                 qixis_bank_reset();
216         } else if (strcmp(argv[1], "nand") == 0) {
217 #ifdef QIXIS_LBMAP_NAND
218                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
219                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
220                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_NAND);
221                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_NAND);
222                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x20);
223                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x21);
224 #else
225                 printf("Not implemented\n");
226 #endif
227         } else if (strcmp(argv[1], "sd") == 0) {
228 #ifdef QIXIS_LBMAP_SD
229                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
230                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
231                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_SD);
232                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_SD);
233                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x20);
234                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0x21);
235 #else
236                 printf("Not implemented\n");
237 #endif
238         } else if (strcmp(argv[1], "sd_qspi") == 0) {
239 #ifdef QIXIS_LBMAP_SD_QSPI
240                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
241                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
242                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_SD_QSPI);
243                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_SD);
244                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x20);
245                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x21);
246 #else
247                 printf("Not implemented\n");
248 #endif
249         } else if (strcmp(argv[1], "qspi") == 0) {
250 #ifdef QIXIS_LBMAP_QSPI
251                 QIXIS_WRITE(rst_ctl, 0x30);
252                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, 0);
253                 set_lbmap(QIXIS_LBMAP_QSPI);
254                 set_rcw_src(QIXIS_RCW_SRC_QSPI);
255                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x20);
256                 qixis_write_i2c(offsetof(struct qixis, rcfg_ctl), 0x21);
257 #else
258                 printf("Not implemented\n");
259 #endif
260         } else if (strcmp(argv[1], "watchdog") == 0) {
261                 static char *period[9] = {"2s", "4s", "8s", "16s", "32s",
262                                           "1min", "2min", "4min", "8min"};
263                 u8 rcfg = QIXIS_READ(rcfg_ctl);
264
265                 if (argv[2] == NULL) {
266                         printf("qixis watchdog <watchdog_period>\n");
267                         return 0;
268                 }
269                 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(period); i++) {
270                         if (strcmp(argv[2], period[i]) == 0) {
271                                 /* disable watchdog */
272                                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl,
273                                         rcfg & ~QIXIS_RCFG_CTL_WATCHDOG_ENBLE);
274                                 QIXIS_WRITE(watch, ((i<<2) - 1));
275                                 QIXIS_WRITE(rcfg_ctl, rcfg);
276                                 return 0;
277                         }
278                 }
279         } else if (strcmp(argv[1], "dump") == 0) {
280                 qixis_dump_regs();
281                 return 0;
282         } else if (strcmp(argv[1], "switch") == 0) {
283                 qixis_dump_switch();
284                 return 0;
285         } else {
286                 printf("Invalid option: %s\n", argv[1]);
287                 return 1;
288         }
289
290         return 0;
291 }
292
293 U_BOOT_CMD(
294         qixis_reset, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, qixis_reset_cmd,
295         "Reset the board using the FPGA sequencer",
296         "- hard reset to default bank\n"
297         "qixis_reset altbank - reset to alternate bank\n"
298         "qixis_reset nand - reset to nand\n"
299         "qixis_reset sd - reset to sd\n"
300         "qixis_reset sd_qspi - reset to sd with qspi support\n"
301         "qixis_reset qspi - reset to qspi\n"
302         "qixis watchdog <watchdog_period> - set the watchdog period\n"
303         "       period: 1s 2s 4s 8s 16s 32s 1min 2min 4min 8min\n"
304         "qixis_reset dump - display the QIXIS registers\n"
305         "qixis_reset switch - display switch\n"
306         );
307 #endif