board/freescale/common/pixis.c

   1 /*
   2  * Copyright 2006,2010 Freescale Semiconductor
   3  * Jeff Brown
   4  * Srikanth Srinivasan (srikanth.srinivasan@freescale.com)
   5  *
   6  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <command.h>
  11 #include <asm/io.h>
  12
  13 #define pixis_base (u8 *)PIXIS_BASE
  14
  15 /*
  16  * Simple board reset.
  17  */
  18 void pixis_reset(void)
  19 {
  20         out_8(pixis_base + PIXIS_RST, 0);
  21
  22         while (1);
  23 }
  24
  25 /*
  26  * Per table 27, page 58 of MPC8641HPCN spec.
  27  */
  28 static int set_px_sysclk(unsigned long sysclk)
  29 {
  30         u8 sysclk_s, sysclk_r, sysclk_v, vclkh, vclkl, sysclk_aux;
  31
  32         switch (sysclk) {
  33         case 33:
  34                 sysclk_s = 0x04;
  35                 sysclk_r = 0x04;
  36                 sysclk_v = 0x07;
  37                 sysclk_aux = 0x00;
  38                 break;
  39         case 40:
  40                 sysclk_s = 0x01;
  41                 sysclk_r = 0x1F;
  42                 sysclk_v = 0x20;
  43                 sysclk_aux = 0x01;
  44                 break;
  45         case 50:
  46                 sysclk_s = 0x01;
  47                 sysclk_r = 0x1F;
  48                 sysclk_v = 0x2A;
  49                 sysclk_aux = 0x02;
  50                 break;
  51         case 66:
  52                 sysclk_s = 0x01;
  53                 sysclk_r = 0x04;
  54                 sysclk_v = 0x04;
  55                 sysclk_aux = 0x03;
  56                 break;
  57         case 83:
  58                 sysclk_s = 0x01;
  59                 sysclk_r = 0x1F;
  60                 sysclk_v = 0x4B;
  61                 sysclk_aux = 0x04;
  62                 break;
  63         case 100:
  64                 sysclk_s = 0x01;
  65                 sysclk_r = 0x1F;
  66                 sysclk_v = 0x5C;
  67                 sysclk_aux = 0x05;
  68                 break;
  69         case 134:
  70                 sysclk_s = 0x06;
  71                 sysclk_r = 0x1F;
  72                 sysclk_v = 0x3B;
  73                 sysclk_aux = 0x06;
  74                 break;
  75         case 166:
  76                 sysclk_s = 0x06;
  77                 sysclk_r = 0x1F;
  78                 sysclk_v = 0x4B;
  79                 sysclk_aux = 0x07;
  80                 break;
  81         default:
  82                 printf("Unsupported SYSCLK frequency.\n");
  83                 return 0;
  84         }
  85
  86         vclkh = (sysclk_s << 5) | sysclk_r;
  87         vclkl = sysclk_v;
  88
  89         out_8(pixis_base + PIXIS_VCLKH, vclkh);
  90         out_8(pixis_base + PIXIS_VCLKL, vclkl);
  91
  92         out_8(pixis_base + PIXIS_AUX, sysclk_aux);
  93
  94         return 1;
  95 }
  96
  97 /* Set the CFG_SYSPLL bits
  98  *
  99  * This only has effect if PX_VCFGEN0[SYSPLL]=1, which is true if
 100  * read_from_px_regs() is called.
 101  */
 102 static int set_px_mpxpll(unsigned long mpxpll)
 103 {
 104         switch (mpxpll) {
 105         case 2:
 106         case 4:
 107         case 6:
 108         case 8:
 109         case 10:
 110         case 12:
 111         case 14:
 112         case 16:
 113                 clrsetbits_8(pixis_base + PIXIS_VSPEED1, 0x1F, mpxpll);
 114                 return 1;
 115         }
 116
 117         printf("Unsupported MPXPLL ratio.\n");
 118         return 0;
 119 }
 120
 121 static int set_px_corepll(unsigned long corepll)
 122 {
 123         u8 val;
 124
 125         switch (corepll) {
 126         case 20:
 127                 val = 0x08;
 128                 break;
 129         case 25:
 130                 val = 0x0C;
 131                 break;
 132         case 30:
 133                 val = 0x10;
 134                 break;
 135         case 35:
 136                 val = 0x1C;
 137                 break;
 138         case 40:
 139                 val = 0x14;
 140                 break;
 141         case 45:
 142                 val = 0x0E;
 143                 break;
 144         default:
 145                 printf("Unsupported COREPLL ratio.\n");
 146                 return 0;
 147         }
 148
 149         clrsetbits_8(pixis_base + PIXIS_VSPEED0, 0x1F, val);
 150         return 1;
 151 }
 152
 153 #ifndef CONFIG_SYS_PIXIS_VCFGEN0_ENABLE
 154 #define CONFIG_SYS_PIXIS_VCFGEN0_ENABLE         0x1C
 155 #endif
 156
 157 /* Tell the PIXIS where to find the COREPLL, MPXPLL, SYSCLK values
 158  *
 159  * The PIXIS can be programmed to look at either the on-board dip switches
 160  * or various other PIXIS registers to determine the values for COREPLL,
 161  * MPXPLL, and SYSCLK.
 162  *
 163  * CONFIG_SYS_PIXIS_VCFGEN0_ENABLE is the value to write to the PIXIS_VCFGEN0
 164  * register that tells the pixis to use the various PIXIS register.
 165  */
 166 static void read_from_px_regs(int set)
 167 {
 168         u8 tmp = in_8(pixis_base + PIXIS_VCFGEN0);
 169
 170         if (set)
 171                 tmp = tmp | CONFIG_SYS_PIXIS_VCFGEN0_ENABLE;
 172         else
 173                 tmp = tmp & ~CONFIG_SYS_PIXIS_VCFGEN0_ENABLE;
 174
 175         out_8(pixis_base + PIXIS_VCFGEN0, tmp);
 176 }
 177
 178 /* CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_ENABLE is the value to write to the PX_VCFGEN1
 179  * register that tells the pixis to use the PX_VBOOT[LBMAP] register.
 180  */
 181 #ifndef CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_ENABLE
 182 #define CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_ENABLE   0x04
 183 #endif
 184
 185 /* Configure the source of the boot location
 186  *
 187  * The PIXIS can be programmed to look at either the on-board dip switches
 188  * or the PX_VBOOT[LBMAP] register to determine where we should boot.
 189  *
 190  * If we want to boot from the alternate boot bank, we need to tell the PIXIS
 191  * to ignore the on-board dip switches and use the PX_VBOOT[LBMAP] instead.
 192  */
 193 static void read_from_px_regs_altbank(int set)
 194 {
 195         u8 tmp = in_8(pixis_base + PIXIS_VCFGEN1);
 196
 197         if (set)
 198                 tmp = tmp | CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_ENABLE;
 199         else
 200                 tmp = tmp & ~CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_ENABLE;
 201
 202         out_8(pixis_base + PIXIS_VCFGEN1, tmp);
 203 }
 204
 205 /* CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_MASK contains the bits to set in VBOOT register that
 206  * tells the PIXIS what the alternate flash bank is.
 207  *
 208  * Note that it's not really a mask.  It contains the actual LBMAP bits that
 209  * must be set to select the alternate bank.  This code assumes that the
 210  * primary bank has these bits set to 0, and the alternate bank has these
 211  * bits set to 1.
 212  */
 213 #ifndef CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_MASK
 214 #define CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_MASK     (0x40)
 215 #endif
 216
 217 /* Tell the PIXIS to boot from the default flash bank
 218  *
 219  * Program the default flash bank into the VBOOT register.  This register is
 220  * used only if PX_VCFGEN1[FLASH]=1.
 221  */
 222 static void clear_altbank(void)
 223 {
 224         clrbits_8(pixis_base + PIXIS_VBOOT, CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_MASK);
 225 }
 226
 227 /* Tell the PIXIS to boot from the alternate flash bank
 228  *
 229  * Program the alternate flash bank into the VBOOT register.  This register is
 230  * used only if PX_VCFGEN1[FLASH]=1.
 231  */
 232 static void set_altbank(void)
 233 {
 234         setbits_8(pixis_base + PIXIS_VBOOT, CONFIG_SYS_PIXIS_VBOOT_MASK);
 235 }
 236
 237 /* Reset the board with watchdog disabled.
 238  *
 239  * This respects the altbank setting.
 240  */
 241 static void set_px_go(void)
 242 {
 243         /* Disable the VELA sequencer and watchdog */
 244         clrbits_8(pixis_base + PIXIS_VCTL, 9);
 245
 246         /* Reboot by starting the VELA sequencer */
 247         setbits_8(pixis_base + PIXIS_VCTL, 0x1);
 248
 249         while (1);
 250 }
 251
 252 /* Reset the board with watchdog enabled.
 253  *
 254  * This respects the altbank setting.
 255  */
 256 static void set_px_go_with_watchdog(void)
 257 {
 258         /* Disable the VELA sequencer */
 259         clrbits_8(pixis_base + PIXIS_VCTL, 1);
 260
 261         /* Enable the watchdog and reboot by starting the VELA sequencer */
 262         setbits_8(pixis_base + PIXIS_VCTL, 0x9);
 263
 264         while (1);
 265 }
 266
 267 /* Disable the watchdog
 268  *
 269  */
 270 static int pixis_disable_watchdog_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
 271                                       char * const argv[])
 272 {
 273         /* Disable the VELA sequencer and the watchdog */
 274         clrbits_8(pixis_base + PIXIS_VCTL, 9);
 275
 276         return 0;
 277 }
 278
 279 U_BOOT_CMD(
 280         diswd, 1, 0, pixis_disable_watchdog_cmd,
 281         "Disable watchdog timer",
 282         ""
 283 );
 284
 285 #ifdef CONFIG_PIXIS_SGMII_CMD
 286
 287 /* Enable or disable SGMII mode for a TSEC
 288  */
 289 static int pixis_set_sgmii(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 290 {
 291         int which_tsec = -1;
 292         unsigned char mask;
 293         unsigned char switch_mask;
 294
 295         if ((argc > 2) && (strcmp(argv[1], "all") != 0))
 296                 which_tsec = simple_strtoul(argv[1], NULL, 0);
 297
 298         switch (which_tsec) {
 299 #ifdef CONFIG_TSEC1
 300         case 1:
 301                 mask = PIXIS_VSPEED2_TSEC1SER;
 302                 switch_mask = PIXIS_VCFGEN1_TSEC1SER;
 303                 break;
 304 #endif
 305 #ifdef CONFIG_TSEC2
 306         case 2:
 307                 mask = PIXIS_VSPEED2_TSEC2SER;
 308                 switch_mask = PIXIS_VCFGEN1_TSEC2SER;
 309                 break;
 310 #endif
 311 #ifdef CONFIG_TSEC3
 312         case 3:
 313                 mask = PIXIS_VSPEED2_TSEC3SER;
 314                 switch_mask = PIXIS_VCFGEN1_TSEC3SER;
 315                 break;
 316 #endif
 317 #ifdef CONFIG_TSEC4
 318         case 4:
 319                 mask = PIXIS_VSPEED2_TSEC4SER;
 320                 switch_mask = PIXIS_VCFGEN1_TSEC4SER;
 321                 break;
 322 #endif
 323         default:
 324                 mask = PIXIS_VSPEED2_MASK;
 325                 switch_mask = PIXIS_VCFGEN1_MASK;
 326                 break;
 327         }
 328
 329         /* Toggle whether the switches or FPGA control the settings */
 330         if (!strcmp(argv[argc - 1], "switch"))
 331                 clrbits_8(pixis_base + PIXIS_VCFGEN1, switch_mask);
 332         else
 333                 setbits_8(pixis_base + PIXIS_VCFGEN1, switch_mask);
 334
 335         /* If it's not the switches, enable or disable SGMII, as specified */
 336         if (!strcmp(argv[argc - 1], "on"))
 337                 clrbits_8(pixis_base + PIXIS_VSPEED2, mask);
 338         else if (!strcmp(argv[argc - 1], "off"))
 339                 setbits_8(pixis_base + PIXIS_VSPEED2, mask);
 340
 341         return 0;
 342 }
 343
 344 U_BOOT_CMD(
 345         pixis_set_sgmii, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, pixis_set_sgmii,
 346         "pixis_set_sgmii"
 347         " - Enable or disable SGMII mode for a given TSEC \n",
 348         "\npixis_set_sgmii [TSEC num] <on|off|switch>\n"
 349         "    TSEC num: 1,2,3,4 or 'all'.  'all' is default.\n"
 350         "    on - enables SGMII\n"
 351         "    off - disables SGMII\n"
 352         "    switch - use switch settings"
 353 );
 354
 355 #endif
 356
 357 /*
 358  * This function takes the non-integral cpu:mpx pll ratio
 359  * and converts it to an integer that can be used to assign
 360  * FPGA register values.
 361  * input: strptr i.e. argv[2]
 362  */
 363 static unsigned long strfractoint(char *strptr)
 364 {
 365         int i, j;
 366         int mulconst;
 367         int no_dec = 0;
 368         unsigned long intval = 0, decval = 0;
 369         char intarr[3], decarr[3];
 370
 371         /* Assign the integer part to intarr[]
 372          * If there is no decimal point i.e.
 373          * if the ratio is an integral value
 374          * simply create the intarr.
 375          */
 376         i = 0;
 377         while (strptr[i] != '.') {
 378                 if (strptr[i] == 0) {
 379                         no_dec = 1;
 380                         break;
 381                 }
 382                 intarr[i] = strptr[i];
 383                 i++;
 384         }
 385
 386         intarr[i] = '\0';
 387
 388         if (no_dec) {
 389                 /* Currently needed only for single digit corepll ratios */
 390                 mulconst = 10;
 391                 decval = 0;
 392         } else {
 393                 j = 0;
 394                 i++;            /* Skipping the decimal point */
 395                 while ((strptr[i] >= '0') && (strptr[i] <= '9')) {
 396                         decarr[j] = strptr[i];
 397                         i++;
 398                         j++;
 399                 }
 400
 401                 decarr[j] = '\0';
 402
 403                 mulconst = 1;
 404                 for (i = 0; i < j; i++)
 405                         mulconst *= 10;
 406                 decval = simple_strtoul(decarr, NULL, 10);
 407         }
 408
 409         intval = simple_strtoul(intarr, NULL, 10);
 410         intval = intval * mulconst;
 411
 412         return intval + decval;
 413 }
 414
 415 static int pixis_reset_cmd(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
 416 {
 417         unsigned int i;
 418         char *p_cf = NULL;
 419         char *p_cf_sysclk = NULL;
 420         char *p_cf_corepll = NULL;
 421         char *p_cf_mpxpll = NULL;
 422         char *p_altbank = NULL;
 423         char *p_wd = NULL;
 424         int unknown_param = 0;
 425
 426         /*
 427          * No args is a simple reset request.
 428          */
 429         if (argc <= 1) {
 430                 pixis_reset();
 431                 /* not reached */
 432         }
 433
 434         for (i = 1; i < argc; i++) {
 435                 if (strcmp(argv[i], "cf") == 0) {
 436                         p_cf = argv[i];
 437                         if (i + 3 >= argc) {
 438                                 break;
 439                         }
 440                         p_cf_sysclk = argv[i+1];
 441                         p_cf_corepll = argv[i+2];
 442                         p_cf_mpxpll = argv[i+3];
 443                         i += 3;
 444                         continue;
 445                 }
 446
 447                 if (strcmp(argv[i], "altbank") == 0) {
 448                         p_altbank = argv[i];
 449                         continue;
 450                 }
 451
 452                 if (strcmp(argv[i], "wd") == 0) {
 453                         p_wd = argv[i];
 454                         continue;
 455                 }
 456
 457                 unknown_param = 1;
 458         }
 459
 460         /*
 461          * Check that cf has all required parms
 462          */
 463         if ((p_cf && !(p_cf_sysclk && p_cf_corepll && p_cf_mpxpll))
 464             ||  unknown_param) {
 465 #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
 466                 puts(cmdtp->help);
 467                 putc('\n');
 468 #endif
 469                 return 1;
 470         }
 471
 472         /*
 473          * PIXIS seems to be sensitive to the ordering of
 474          * the registers that are touched.
 475          */
 476         read_from_px_regs(0);
 477
 478         if (p_altbank)
 479                 read_from_px_regs_altbank(0);
 480
 481         clear_altbank();
 482
 483         /*
 484          * Clock configuration specified.
 485          */
 486         if (p_cf) {
 487                 unsigned long sysclk;
 488                 unsigned long corepll;
 489                 unsigned long mpxpll;
 490
 491                 sysclk = simple_strtoul(p_cf_sysclk, NULL, 10);
 492                 corepll = strfractoint(p_cf_corepll);
 493                 mpxpll = simple_strtoul(p_cf_mpxpll, NULL, 10);
 494
 495                 if (!(set_px_sysclk(sysclk)
 496                       && set_px_corepll(corepll)
 497                       && set_px_mpxpll(mpxpll))) {
 498 #ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
 499                         puts(cmdtp->help);
 500                         putc('\n');
 501 #endif
 502                         return 1;
 503                 }
 504                 read_from_px_regs(1);
 505         }
 506
 507         /*
 508          * Altbank specified
 509          *
 510          * NOTE CHANGE IN BEHAVIOR: previous code would default
 511          * to enabling watchdog if altbank is specified.
 512          * Now the watchdog must be enabled explicitly using 'wd'.
 513          */
 514         if (p_altbank) {
 515                 set_altbank();
 516                 read_from_px_regs_altbank(1);
 517         }
 518
 519         /*
 520          * Reset with watchdog specified.
 521          */
 522         if (p_wd)
 523                 set_px_go_with_watchdog();
 524         else
 525                 set_px_go();
 526
 527         /*
 528          * Shouldn't be reached.
 529          */
 530         return 0;
 531 }
 532
 533
 534 U_BOOT_CMD(
 535         pixis_reset, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, pixis_reset_cmd,
 536         "Reset the board using the FPGA sequencer",
 537         "    pixis_reset\n"
 538         "    pixis_reset [altbank]\n"
 539         "    pixis_reset altbank wd\n"
 540         "    pixis_reset altbank cf <SYSCLK freq> <COREPLL ratio> <MPXPLL ratio>\n"
 541         "    pixis_reset cf <SYSCLK freq> <COREPLL ratio> <MPXPLL ratio>"
 542 );