board/esd/pci405/pci405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include <asm/processor.h>
  26 #include <command.h>
  27 #include <cmd_boot.h>
  28 #include <malloc.h>
  29 #include <pci.h>
  30 #include <405gp_pci.h>
  31
  32 #include "pci405.h"
  33
  34
  35 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  36
  37 #if 0
  38 #define FPGA_DEBUG
  39 #endif
  40
  41 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  42 const unsigned char fpgadata[] =
  43 {
  44 #include "fpgadata.c"
  45 };
  46
  47 /*
  48  * include common fpga code (for esd boards)
  49  */
  50 #include "../common/fpga.c"
  51
  52
  53 /* Prototypes */
  54 int gunzip(void *, int, unsigned char *, int *);
  55
  56
  57 int board_pre_init (void)
  58 {
  59         unsigned long cntrl0Reg;
  60
  61         /*
  62          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
  63          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
  64          * IRQ 17-24 RESERVED
  65          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
  66          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
  67          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) CAN2; active low; level sensitive
  68          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) CAN3; active low; level sensitive
  69          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) unused; active low; level sensitive
  70          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) FPGA Timestamp; active low; level sensitive
  71          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) PCI Reset; active low; level sensitive
  72          */
  73         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
  74         mtdcr(uicer, 0x00000000);        /* disable all ints */
  75         mtdcr(uiccr, 0x00000000);        /* set all to be non-critical*/
  76         mtdcr(uicpr, 0xFFFFFF80);        /* set int polarities */
  77         mtdcr(uictr, 0x10000000);        /* set int trigger levels */
  78         mtdcr(uicvcr, 0x00000001);       /* set vect base=0,INT0 highest priority*/
  79         mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
  80
  81         /*
  82          * Setup GPIO pins (IRQ4/GPIO21 as GPIO)
  83          */
  84         cntrl0Reg = mfdcr(cntrl0);
  85         mtdcr(cntrl0, cntrl0Reg | 0x00008000);
  86
  87         /*
  88          * EBC Configuration Register: set ready timeout to 512 ebc-clks -> ca. 25 us
  89          */
  90         mtebc (epcr, 0xa8400000); /* ebc always driven */
  91
  92         return 0;
  93 }
  94
  95
  96 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  97
  98 int misc_init_f (void)
  99 {
 100         return 0;  /* dummy implementation */
 101 }
 102
 103
 104 int misc_init_r (void)
 105 {
 106         unsigned char *dst;
 107         ulong len = sizeof(fpgadata);
 108         int status;
 109         int index;
 110         int i;
 111         unsigned int *ptr;
 112         unsigned int *magic;
 113
 114         /*
 115          * On PCI-405 the environment is saved in eeprom!
 116          * FPGA can be gzip compressed (malloc) and booted this late.
 117          */
 118
 119         dst = malloc(CFG_FPGA_MAX_SIZE);
 120         if (gunzip (dst, CFG_FPGA_MAX_SIZE, (uchar *)fpgadata, (int *)&len) != 0) {
 121                 printf ("GUNZIP ERROR - must RESET board to recover\n");
 122                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 123         }
 124
 125         status = fpga_boot(dst, len);
 126         if (status != 0) {
 127                 printf("\nFPGA: Booting failed ");
 128                 switch (status) {
 129                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
 130                         printf("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
 131                         break;
 132                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
 133                         printf("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
 134                         break;
 135                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
 136                         printf("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
 137                         break;
 138                 }
 139
 140                 /* display infos on fpgaimage */
 141                 index = 15;
 142                 for (i=0; i<4; i++) {
 143                         len = dst[index];
 144                         printf("FPGA: %s\n", &(dst[index+1]));
 145                         index += len+3;
 146                 }
 147                 putc ('\n');
 148                 /* delayed reboot */
 149                 for (i=20; i>0; i--) {
 150                         printf("Rebooting in %2d seconds \r",i);
 151                         for (index=0;index<1000;index++)
 152                                 udelay(1000);
 153                 }
 154                 putc ('\n');
 155                 do_reset(NULL, 0, 0, NULL);
 156         }
 157
 158         puts("FPGA:  ");
 159
 160         /* display infos on fpgaimage */
 161         index = 15;
 162         for (i=0; i<4; i++) {
 163                 len = dst[index];
 164                 printf("%s ", &(dst[index+1]));
 165                 index += len+3;
 166         }
 167         putc ('\n');
 168
 169         /*
 170          * Reset FPGA via FPGA_DATA pin
 171          */
 172         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK);
 173         udelay(1000); /* wait 1ms */
 174         SET_FPGA(FPGA_PRG | FPGA_CLK | FPGA_DATA);
 175         udelay(1000); /* wait 1ms */
 176
 177         /*
 178          * Check if magic for pci reconfig is written
 179          */
 180         magic = (unsigned int *)0x00000004;
 181         if (*magic == PCI_RECONFIG_MAGIC) {
 182                 /*
 183                  * Rewrite pci config regs (only after soft-reset with magic set)
 184                  */
 185                 ptr = (unsigned int *)PCI_REGS_ADDR;
 186                 if (crc32(0, (char *)PCI_REGS_ADDR+4, PCI_REGS_LEN-4) == *ptr) {
 187                         puts("Restoring PCI Configurations Regs!\n");
 188                         ptr = (unsigned int *)PCI_REGS_ADDR + 1;
 189                         for (i=0; i<0x40; i+=4) {
 190                                 pci_write_config_dword(PCIDEVID_405GP, i, *ptr++);
 191                         }
 192                 }
 193                 mtdcr(uicsr, 0xFFFFFFFF);        /* clear all ints */
 194
 195                 *magic = 0;      /* clear pci reconfig magic again */
 196         }
 197
 198         free(dst);
 199         return (0);
 200 }
 201
 202
 203 /*
 204  * Check Board Identity:
 205  */
 206
 207 int checkboard (void)
 208 {
 209         unsigned char str[64];
 210         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof(str));
 211
 212         puts ("Board: ");
 213
 214         if (i == -1) {
 215                 puts ("### No HW ID - assuming PCI405");
 216         } else {
 217                 puts (str);
 218         }
 219         putc ('\n');
 220
 221         return 0;
 222 }
 223
 224 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 225
 226 long int initdram (int board_type)
 227 {
 228         unsigned long val;
 229
 230         mtdcr(memcfga, mem_mb0cf);
 231         val = mfdcr(memcfgd);
 232
 233 #if 0
 234         printf("\nmb0cf=%x\n", val); /* test-only */
 235         printf("strap=%x\n", mfdcr(strap)); /* test-only */
 236 #endif
 237
 238 #if 0 /* test-only: all PCI405 version must report 16mb */
 239         return (4*1024*1024 << ((val & 0x000e0000) >> 17));
 240 #else
 241         return (16*1024*1024);
 242 #endif
 243 }
 244
 245 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 246
 247 int testdram (void)
 248 {
 249         /* TODO: XXX XXX XXX */
 250         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 251
 252         return (0);
 253 }
 254
 255 /* ------------------------------------------------------------------------- */