board/esd/common/xilinx_jtag/ports.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2003
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 /*******************************************************/
  25 /* file: ports.c                                       */
  26 /* abstract:  This file contains the routines to       */
  27 /*            output values on the JTAG ports, to read */
  28 /*            the TDO bit, and to read a byte of data  */
  29 /*            from the prom                            */
  30 /*                                                     */
  31 /*******************************************************/
  32
  33 #include <common.h>
  34 #include <asm/processor.h>
  35
  36 #include "ports.h"
  37
  38 static unsigned long output = 0;
  39 static int filepos = 0;
  40 static int oldstate = 0;
  41 static int newstate = 0;
  42 static int readptr = 0;
  43
  44 extern long filesize;
  45 extern const unsigned char fpgadata[];
  46
  47
  48 /* if in debugging mode, then just set the variables */
  49 void setPort(short p,short val)
  50 {
  51         if (p==TMS) {
  52                 if (val) {
  53                         output |= JTAG_TMS;
  54                 } else {
  55                         output &= ~JTAG_TMS;
  56                 }
  57         }
  58         if (p==TDI) {
  59                 if (val) {
  60                         output |= JTAG_TDI;
  61                 } else {
  62                         output &= ~JTAG_TDI;
  63                 }
  64         }
  65         if (p==TCK) {
  66                 if (val) {
  67                         output |= JTAG_TCK;
  68                 } else {
  69                         output &= ~JTAG_TCK;
  70                 }
  71                 out32(GPIO0_OR, output);
  72         }
  73 }
  74
  75
  76 /* toggle tck LH */
  77 void pulseClock(void)
  78 {
  79         setPort(TCK,0);  /* set the TCK port to low  */
  80         setPort(TCK,1);  /* set the TCK port to high */
  81 }
  82
  83
  84 /* read in a byte of data from the prom */
  85 void readByte(unsigned char *data)
  86 {
  87         /* pretend reading using a file */
  88         *data = fpgadata[readptr++];
  89         newstate = (100 * filepos++) / filesize;
  90         if (newstate != oldstate) {
  91                 printf("%4d\r\r\r\r", newstate);
  92                 oldstate = newstate;
  93         }
  94 }
  95
  96 /* read the TDO bit from port */
  97 unsigned char readTDOBit(void)
  98 {
  99         unsigned long inputs;
 100
 101         inputs = in32(GPIO0_IR);
 102         if (inputs & JTAG_TDO)
 103                 return 1;
 104         else
 105                 return 0;
 106 }
 107
 108
 109 /* Wait at least the specified number of microsec.                           */
 110 /* Use a timer if possible; otherwise estimate the number of instructions    */
 111 /* necessary to be run based on the microcontroller speed.  For this example */
 112 /* we pulse the TCK port a number of times based on the processor speed.     */
 113 void waitTime(long microsec)
 114 {
 115         udelay(microsec); /* esd */
 116 }