board/esd/ar405/ar405.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2001
   3  * Stefan Roese, esd gmbh germany, stefan.roese@esd-electronics.com
   4  *
   5  * See file CREDITS for list of people who contributed to this
   6  * project.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  11  * the License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  * GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
  21  * MA 02111-1307 USA
  22  */
  23
  24 #include <common.h>
  25 #include "ar405.h"
  26 #include <asm/processor.h>
  27 #include <command.h>
  28 #include <cmd_boot.h>
  29
  30
  31 /* ------------------------------------------------------------------------- */
  32
  33 #if 0
  34 #define FPGA_DEBUG
  35 #endif
  36
  37 /* fpga configuration data - generated by bin2cc */
  38 const unsigned char fpgadata[] = {
  39 #include "fpgadata.c"
  40 };
  41
  42 /*
  43  * include common fpga code (for esd boards)
  44  */
  45 #include "../common/fpga.c"
  46
  47
  48 int board_pre_init (void)
  49 {
  50         DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  51
  52         int index, len, i;
  53         int status;
  54
  55 #ifdef FPGA_DEBUG
  56         /* set up serial port with default baudrate */
  57         (void) get_clocks ();
  58         gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  59         serial_init ();
  60         console_init_f ();
  61 #endif
  62
  63         /*
  64          * Boot onboard FPGA
  65          */
  66         status = fpga_boot ((unsigned char *) fpgadata, sizeof (fpgadata));
  67         if (status != 0) {
  68                 /* booting FPGA failed */
  69 #ifndef FPGA_DEBUG
  70                 /* set up serial port with default baudrate */
  71                 (void) get_clocks ();
  72                 gd->baudrate = CONFIG_BAUDRATE;
  73                 serial_init ();
  74                 console_init_f ();
  75 #endif
  76                 printf ("\nFPGA: Booting failed ");
  77                 switch (status) {
  78                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_LOW:
  79                         printf ("(Timeout: INIT not low after asserting PROGRAM*)\n ");
  80                         break;
  81                 case ERROR_FPGA_PRG_INIT_HIGH:
  82                         printf ("(Timeout: INIT not high after deasserting PROGRAM*)\n ");
  83                         break;
  84                 case ERROR_FPGA_PRG_DONE:
  85                         printf ("(Timeout: DONE not high after programming FPGA)\n ");
  86                         break;
  87                 }
  88
  89                 /* display infos on fpgaimage */
  90                 index = 15;
  91                 for (i = 0; i < 4; i++) {
  92                         len = fpgadata[index];
  93                         printf ("FPGA: %s\n", &(fpgadata[index + 1]));
  94                         index += len + 3;
  95                 }
  96                 putc ('\n');
  97                 /* delayed reboot */
  98                 for (i = 20; i > 0; i--) {
  99                         printf ("Rebooting in %2d seconds \r", i);
 100                         for (index = 0; index < 1000; index++)
 101                                 udelay (1000);
 102                 }
 103                 putc ('\n');
 104                 do_reset (NULL, 0, 0, NULL);
 105         }
 106
 107         /*
 108          * IRQ 0-15  405GP internally generated; active high; level sensitive
 109          * IRQ 16    405GP internally generated; active low; level sensitive
 110          * IRQ 17-24 RESERVED
 111          * IRQ 25 (EXT IRQ 0) CAN0; active low; level sensitive
 112          * IRQ 26 (EXT IRQ 1) CAN1; active low; level sensitive
 113          * IRQ 27 (EXT IRQ 2) PCI SLOT 0; active low; level sensitive
 114          * IRQ 28 (EXT IRQ 3) PCI SLOT 1; active low; level sensitive
 115          * IRQ 29 (EXT IRQ 4) PCI SLOT 2; active low; level sensitive
 116          * IRQ 30 (EXT IRQ 5) PCI SLOT 3; active low; level sensitive
 117          * IRQ 31 (EXT IRQ 6) COMPACT FLASH; active high; level sensitive
 118          */
 119         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 120         mtdcr (uicer, 0x00000000);      /* disable all ints */
 121         mtdcr (uiccr, 0x00000000);      /* set all to be non-critical */
 122         mtdcr (uicpr, 0xFFFFFF81);      /* set int polarities */
 123         mtdcr (uictr, 0x10000000);      /* set int trigger levels */
 124         mtdcr (uicvcr, 0x00000001);     /* set vect base=0,INT0 highest priority */
 125         mtdcr (uicsr, 0xFFFFFFFF);      /* clear all ints */
 126
 127         *(ushort *) 0xf03000ec = 0x0fff;        /* enable all interrupts in fpga */
 128
 129         return 0;
 130 }
 131
 132
 133 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 134
 135 /*
 136  * Check Board Identity:
 137  */
 138
 139 int checkboard (void)
 140 {
 141         int index;
 142         int len;
 143         unsigned char str[64];
 144         int i = getenv_r ("serial#", str, sizeof (str));
 145
 146         puts ("Board: ");
 147
 148         if (!i || strncmp (str, "AR405", 5)) {
 149                 puts ("### No HW ID - assuming AR405\n");
 150                 return (0);
 151         }
 152
 153         puts (str);
 154
 155         puts ("\nFPGA:  ");
 156
 157         /* display infos on fpgaimage */
 158         index = 15;
 159         for (i = 0; i < 4; i++) {
 160                 len = fpgadata[index];
 161                 printf ("%s ", &(fpgadata[index + 1]));
 162                 index += len + 3;
 163         }
 164
 165         putc ('\n');
 166
 167         return 0;
 168 }
 169
 170 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 171
 172 long int initdram (int board_type)
 173 {
 174         return (16 * 1024 * 1024);
 175 }
 176
 177 /* ------------------------------------------------------------------------- */
 178
 179 int testdram (void)
 180 {
 181         /* TODO: XXX XXX XXX */
 182         printf ("test: 16 MB - ok\n");
 183
 184         return (0);
 185 }
 186
 187 /* ------------------------------------------------------------------------- */