board/davinci/da8xxevm/omapl138_lcdk.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * Copyright (C) 2012 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/
   4  *
   5  * Based on da850evm.c. Original Copyrights follow:
   6  *
   7  * Copyright (C) 2009 Nick Thompson, GE Fanuc, Ltd. <nick.thompson@gefanuc.com>
   8  * Copyright (C) 2007 Sergey Kubushyn <ksi@koi8.net>
   9  */
  10
  11 #include <common.h>
  12 #include <i2c.h>
  13 #include <net.h>
  14 #include <spi.h>
  15 #include <spi_flash.h>
  16 #include <asm/arch/hardware.h>
  17 #include <asm/ti-common/davinci_nand.h>
  18 #include <asm/io.h>
  19 #include <linux/errno.h>
  20 #include <asm/mach-types.h>
  21 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  22 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  23 #include <mmc.h>
  24 #include <asm/arch/sdmmc_defs.h>
  25 #endif
  26
  27 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
  28
  29 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  30
  31 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
  32 /* MMC0 pin muxer settings */
  33 const struct pinmux_config mmc0_pins[] = {
  34         /* GP0[11] is required for SD to work on Rev 3 EVMs */
  35         { pinmux(0),  8, 4 },   /* GP0[11] */
  36         { pinmux(10), 2, 0 },   /* MMCSD0_CLK */
  37         { pinmux(10), 2, 1 },   /* MMCSD0_CMD */
  38         { pinmux(10), 2, 2 },   /* MMCSD0_DAT_0 */
  39         { pinmux(10), 2, 3 },   /* MMCSD0_DAT_1 */
  40         { pinmux(10), 2, 4 },   /* MMCSD0_DAT_2 */
  41         { pinmux(10), 2, 5 },   /* MMCSD0_DAT_3 */
  42         /* LCDK supports only 4-bit mode, remaining pins are not configured */
  43 };
  44 #endif
  45
  46 /* UART pin muxer settings */
  47 static const struct pinmux_config uart_pins[] = {
  48         { pinmux(0), 4, 6 },
  49         { pinmux(0), 4, 7 },
  50         { pinmux(4), 2, 4 },
  51         { pinmux(4), 2, 5 }
  52 };
  53
  54 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
  55 static const struct pinmux_config emac_pins[] = {
  56         { pinmux(2), 8, 1 },
  57         { pinmux(2), 8, 2 },
  58         { pinmux(2), 8, 3 },
  59         { pinmux(2), 8, 4 },
  60         { pinmux(2), 8, 5 },
  61         { pinmux(2), 8, 6 },
  62         { pinmux(2), 8, 7 },
  63         { pinmux(3), 8, 0 },
  64         { pinmux(3), 8, 1 },
  65         { pinmux(3), 8, 2 },
  66         { pinmux(3), 8, 3 },
  67         { pinmux(3), 8, 4 },
  68         { pinmux(3), 8, 5 },
  69         { pinmux(3), 8, 6 },
  70         { pinmux(3), 8, 7 },
  71         { pinmux(4), 8, 0 },
  72         { pinmux(4), 8, 1 }
  73 };
  74 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
  75
  76 /* I2C pin muxer settings */
  77 static const struct pinmux_config i2c_pins[] = {
  78         { pinmux(4), 2, 2 },
  79         { pinmux(4), 2, 3 }
  80 };
  81
  82 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
  83 const struct pinmux_config nand_pins[] = {
  84         { pinmux(7), 1, 1 },
  85         { pinmux(7), 1, 2 },
  86         { pinmux(7), 1, 4 },
  87         { pinmux(7), 1, 5 },
  88         { pinmux(8), 1, 0 },
  89         { pinmux(8), 1, 1 },
  90         { pinmux(8), 1, 2 },
  91         { pinmux(8), 1, 3 },
  92         { pinmux(8), 1, 4 },
  93         { pinmux(8), 1, 5 },
  94         { pinmux(8), 1, 6 },
  95         { pinmux(8), 1, 7 },
  96         { pinmux(9), 1, 0 },
  97         { pinmux(9), 1, 1 },
  98         { pinmux(9), 1, 2 },
  99         { pinmux(9), 1, 3 },
 100         { pinmux(9), 1, 4 },
 101         { pinmux(9), 1, 5 },
 102         { pinmux(9), 1, 6 },
 103         { pinmux(9), 1, 7 },
 104         { pinmux(12), 1, 5 },
 105         { pinmux(12), 1, 6 }
 106 };
 107
 108 #endif
 109
 110 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 111 #define HAS_RMII 1
 112 #else
 113 #define HAS_RMII 0
 114 #endif
 115
 116 const struct pinmux_resource pinmuxes[] = {
 117         PINMUX_ITEM(uart_pins),
 118         PINMUX_ITEM(i2c_pins),
 119 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 120         PINMUX_ITEM(nand_pins),
 121 #endif
 122 };
 123
 124 const int pinmuxes_size = ARRAY_SIZE(pinmuxes);
 125
 126 const struct lpsc_resource lpsc[] = {
 127         { DAVINCI_LPSC_AEMIF }, /* NAND, NOR */
 128         { DAVINCI_LPSC_SPI1 },  /* Serial Flash */
 129         { DAVINCI_LPSC_EMAC },  /* image download */
 130         { DAVINCI_LPSC_UART2 }, /* console */
 131         { DAVINCI_LPSC_GPIO },
 132 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 133         { DAVINCI_LPSC_MMC_SD },
 134 #endif
 135 };
 136
 137 const int lpsc_size = ARRAY_SIZE(lpsc);
 138
 139 #ifndef CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK
 140 #define CONFIG_DA850_EVM_MAX_CPU_CLK    456000000
 141 #endif
 142
 143 /*
 144  * get_board_rev() - setup to pass kernel board revision information
 145  * Returns:
 146  * bit[0-3]     Maximum cpu clock rate supported by onboard SoC
 147  *              0000b - 300 MHz
 148  *              0001b - 372 MHz
 149  *              0010b - 408 MHz
 150  *              0011b - 456 MHz
 151  */
 152 u32 get_board_rev(void)
 153 {
 154         return 0;
 155 }
 156
 157 int board_early_init_f(void)
 158 {
 159         /*
 160          * Power on required peripherals
 161          * ARM does not have access by default to PSC0 and PSC1
 162          * assuming here that the DSP bootloader has set the IOPU
 163          * such that PSC access is available to ARM
 164          */
 165         if (da8xx_configure_lpsc_items(lpsc, ARRAY_SIZE(lpsc)))
 166                 return 1;
 167
 168         return 0;
 169 }
 170
 171 int board_init(void)
 172 {
 173         irq_init();
 174
 175         /* arch number of the board */
 176         gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_OMAPL138_LCDK;
 177
 178         /* address of boot parameters */
 179         gd->bd->bi_boot_params = LINUX_BOOT_PARAM_ADDR;
 180
 181
 182         /* setup the SUSPSRC for ARM to control emulation suspend */
 183         writel(readl(&davinci_syscfg_regs->suspsrc) &
 184                ~(DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_EMAC | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_I2C |
 185                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_SPI1 | DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_TIMER0 |
 186                  DAVINCI_SYSCFG_SUSPSRC_UART2),
 187                &davinci_syscfg_regs->suspsrc);
 188
 189         /* configure pinmux settings */
 190         if (davinci_configure_pin_mux_items(pinmuxes, ARRAY_SIZE(pinmuxes)))
 191                 return 1;
 192
 193 #ifdef CONFIG_NAND_DAVINCI
 194         /*
 195          * NAND CS setup - cycle counts based on da850evm NAND timings in the
 196          * Linux kernel @ 25MHz EMIFA
 197          */
 198         writel((DAVINCI_ABCR_WSETUP(15) |
 199                 DAVINCI_ABCR_WSTROBE(63) |
 200                 DAVINCI_ABCR_WHOLD(7) |
 201                 DAVINCI_ABCR_RSETUP(15) |
 202                 DAVINCI_ABCR_RSTROBE(63) |
 203                 DAVINCI_ABCR_RHOLD(7) |
 204                 DAVINCI_ABCR_TA(3) |
 205                 DAVINCI_ABCR_ASIZE_16BIT),
 206                &davinci_emif_regs->ab2cr); /* CS3 */
 207 #endif
 208
 209
 210 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 211         if (davinci_configure_pin_mux(mmc0_pins, ARRAY_SIZE(mmc0_pins)) != 0)
 212                 return 1;
 213 #endif
 214
 215 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 216         if (davinci_configure_pin_mux(emac_pins, ARRAY_SIZE(emac_pins)) != 0)
 217                 return 1;
 218         davinci_emac_mii_mode_sel(HAS_RMII);
 219 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 220
 221         /* enable the console UART */
 222         writel((DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_FREE | DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_URRST |
 223                 DAVINCI_UART_PWREMU_MGMT_UTRST),
 224                &davinci_uart2_ctrl_regs->pwremu_mgmt);
 225
 226         return 0;
 227 }
 228
 229 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
 230
 231 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC */
 232
 233 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_BUS    0
 234 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_CS     0
 235 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MAX_HZ CONFIG_SF_DEFAULT_SPEED
 236 #define CFG_MAC_ADDR_SPI_MODE   SPI_MODE_3
 237
 238 #define CFG_MAC_ADDR_OFFSET     (flash->size - SZ_64K)
 239
 240 static int  get_mac_addr(u8 *addr)
 241 {
 242         /* Need to find a way to get MAC ADDRESS */
 243         return 0;
 244 }
 245
 246 void dsp_lpsc_on(unsigned domain, unsigned int id)
 247 {
 248         dv_reg_p mdstat, mdctl, ptstat, ptcmd;
 249         struct davinci_psc_regs *psc_regs;
 250
 251         psc_regs = davinci_psc0_regs;
 252         mdstat = &psc_regs->psc0.mdstat[id];
 253         mdctl = &psc_regs->psc0.mdctl[id];
 254         ptstat = &psc_regs->ptstat;
 255         ptcmd = &psc_regs->ptcmd;
 256
 257         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 258                 ;
 259
 260         if ((*mdstat & 0x1f) == 0x03)
 261                 return;                 /* Already on and enabled */
 262
 263         *mdctl |= 0x03;
 264
 265         *ptcmd = 0x1 << domain;
 266
 267         while (*ptstat & (0x1 << domain))
 268                 ;
 269         while ((*mdstat & 0x1f) != 0x03)
 270                 ;               /* Probably an overkill... */
 271 }
 272
 273 static void dspwake(void)
 274 {
 275         unsigned *resetvect = (unsigned *)DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 276
 277         /* if the device is ARM only, return */
 278         if ((REG(CHIP_REV_ID_REG) & 0x3f) == 0x10)
 279                 return;
 280
 281         if (!strcmp(env_get("dspwake"), "no"))
 282                 return;
 283
 284         *resetvect++ = 0x1E000; /* DSP Idle */
 285         /* clear out the next 10 words as NOP */
 286         memset(resetvect, 0, sizeof(unsigned) * 10);
 287
 288         /* setup the DSP reset vector */
 289         REG(HOST1CFG) = DAVINCI_L3CBARAM_BASE;
 290
 291         dsp_lpsc_on(1, DAVINCI_LPSC_GEM);
 292         REG(PSC0_MDCTL + (15 * 4)) |= 0x100;
 293 }
 294
 295 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 296 /**
 297  * rmii_hw_init
 298  *
 299  */
 300 int rmii_hw_init(void)
 301 {
 302         return 0;
 303 }
 304 #endif /* CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII */
 305
 306 int misc_init_r(void)
 307 {
 308         uint8_t tmp[20], addr[10];
 309
 310
 311         if (env_get("ethaddr") == NULL) {
 312                 /* Read Ethernet MAC address from EEPROM */
 313                 if (dvevm_read_mac_address(addr)) {
 314                         /* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
 315                         davinci_sync_env_enetaddr(addr);
 316                 } else {
 317                         get_mac_addr(addr);
 318                 }
 319
 320                 if (!is_multicast_ethaddr(addr) && !is_zero_ethaddr(addr)) {
 321                         sprintf((char *)tmp, "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
 322                                 addr[0], addr[1], addr[2], addr[3], addr[4],
 323                                 addr[5]);
 324
 325                         env_set("ethaddr", (char *)tmp);
 326                 } else {
 327                         printf("Invalid MAC address read.\n");
 328                 }
 329         }
 330
 331 #ifdef CONFIG_DRIVER_TI_EMAC_USE_RMII
 332         /* Select RMII fucntion through the expander */
 333         if (rmii_hw_init())
 334                 printf("RMII hardware init failed!!!\n");
 335 #endif
 336
 337         dspwake();
 338
 339         return 0;
 340 }
 341
 342 #if !CONFIG_IS_ENABLED(DM_MMC)
 343 #ifdef CONFIG_MMC_DAVINCI
 344 static struct davinci_mmc mmc_sd0 = {
 345         .reg_base = (struct davinci_mmc_regs *)DAVINCI_MMC_SD0_BASE,
 346         .host_caps = MMC_MODE_4BIT,     /* DA850 supports only 4-bit SD/MMC */
 347         .voltages = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34,
 348         .version = MMC_CTLR_VERSION_2,
 349 };
 350
 351 int board_mmc_init(bd_t *bis)
 352 {
 353         mmc_sd0.input_clk = clk_get(DAVINCI_MMCSD_CLKID);
 354
 355         /* Add slot-0 to mmc subsystem */
 356         return davinci_mmc_init(bis, &mmc_sd0);
 357 }
 358 #endif
 359 #endif